多任务（可以在单CPU上管理几个工作或任务）； 实时控制 （可以控制任务在既定时间内完成）； 任务间通信 （可以实现系统中的任务间通信）； Internet 连接（通过以太网或串口（Modem））； 嵌入式Web 服务器（包括CGI 脚本）； E-mail 公告（通过SMTP）。
9.1.4 μVision IDE调试器
μVision IDE调试器用于调试和测试应用程序，它提供了模拟调试
模式和目标硬件调试模式两种操作模式，可以在Options for Target→Debug对话框内进行选择。 1．模拟调试模式

μVision IDE模拟器的功能强大，能模拟整个MCU的行为，如高效指 令集仿真，中断仿真，片内外围设备仿真，ADC，DAC，EBI， Timers，UART，CAN，I2C，I/O和外部信号仿真等。模拟调试模式 可以在无目标系统硬件情况下，将μVision IDE调试器配置为软件模 拟形式，用来调试和测试所开发的软件。

ARM宏汇编器（armasm）可以完成标准的宏处理。条件汇编可从同一 源文件得到不同的目标文件。符号引用列表文件包含可选的符号交叉引 用信息，以提供源文件的详细信息。 ARM链接器（armlink）产生的详细列表文件非常易于用户理解。它包 含内存配置、输入模块、内存映像、符号表和交叉引用信息。全局代码 列表文件包含由链接器产生的符号反汇编信息。静态堆栈分析帮助链接 器在链接时处理堆栈请求。 ARM库管理器（armar）对库文件进行模块管理，为链接器组合、引用 多个模块提供方便。μVision IDE也可生成库文件。变量和函数引用。可 从库中抽取所需的模块，模块中的代码段如果未在应用中被使用，则它 们不会被包含在最终的输出中。库为分布在初始源代码中的大量函数和 程序段提供了一种载体。
输入希望新建工程的名字（如Test1）即可创建一个新的工程。
图9.1.3 “Create New Project”对话框

输入工程名后Test1，单击保存，即可弹出“Select Device for Target（器件选择）”对话框如图9.1.4所示，在图9.1.4所示对话 框中选择所需处理器，如S3C2410A。
9.1 MDK-ARM开发工具

MDK-ARM出众的价格优势和功能优势，已经成为ARM软件开发工具的 标准，被全球超过10万的嵌入式开发工程师验证和使用，目前，MDKARM在国内ARM开发工具市场已经达到90％的占有率。
MDK主要包含μVision IDE、RVCT、RTL实时库（RealView Real-Time Library）和ULINK USB - JTAG仿真器4个核心组成部分。下面分别对这 4个部分进行简要介绍。
9.1.1 µVision4 IDE

用于设置开发工具配置的对话框； 真正集成高速CPU及片上外设模拟器的源码级调试器；
高级GDI接口，可用于目标硬件的软件调试和ULINK2仿真器的连接；
用于下载应用程序到Flash ROM中的Flash编程器； 完善的开发工具手册、设备数据手册和用户向导。
由S3C2410硬 件选项配置可 知，该器件内 部Flash（ROM） 起始地址为0X0， Flash大小为 0X200000 Byte。 RAM起始地址 为0X30000000， 其大小为 0X4000000 Byte。 图9.1.5 S3C2410的硬件选项配置

3. 创建源文件及文件组 创建一个工程后，可以在该工程下添加用户文件和该器件编译、 运行所必须的源文件。通常，设计人员应采用文件组来组织工程 下的各个文件，将工程中同一模块或者同一类型的源文件放在同 一文件组中。例如，用户可以通过单击工具栏图标或者在Project Window→Files菜单项中选择文件组，在右击弹出的快捷菜单中选 择Add Files to Group...打开一个标准对话框，将已经准备好的文 件添加到工程文件组中。例如在S3C2410工程中添加文件及文件 组如图9.1.6所示。





工程中添加文件组有： Startup、Source、 Common、InFile、 ReadMe。 在Startup文件夹下添 加S3C2410的启动代码 S3C2410A.s 在Source文件夹下添 加工程main.c文件及用 户文件（.c或.h） 在Common文件夹下 添加S3C2410系统库函 数2410lib.c以及系统初 始化文件sys_init.c 在Inifile文件夹下添加 SDRAM.ini文件，该文 件将引导用户将代码下 载至SDRAM中运行，而 不是将程序直接下载至 Flash中。如果用户需要 将程序代码下载至Flash 中运行，则需要添加 Flash.ini文件才行。

JTAG时钟速度达到50MHz。支持运行Cortex-Mx设备的工作频率达到 200MHz。高速Flash下载器，速度达到600KB/s。
USB供电（无须电源）。 ULINKPro提供大量的分析功能，可以通过逻辑 分析仪进行数据分析跟踪，代码覆盖率的统计分析，性能分析器帮助分 析和优化代码。 MDK除了可以使用ULINK和ULINKPro之外，还可以使用很多第三方的硬 件仿真器进行目标硬件调试，例如：CoLinkEx、Signum Systems JTAGJet、JLink、ST-Link、Altera Blaster Cortex Debugger、Stellaris ICDI等。
9.1.2 RealView编译工具集

RealView编译工具集（RVCT）是ARM公司提供的编译工具链，包含 编译器（armcc）、汇编器（armasm）、链接器（armLink）和相关工 具（如库管理器armar、十六制文件产生器FromELF）。RVCT在业界被 认为是面向ARM技术的编译器中能够提供最佳性能的编译工具。RVCT 的开发致力于高性能和高代码密度，以降低产品成本。RealView编译器 与ADS 1.2比较，代码密度比ADS 1.2编译的代码尺寸小10%，代码性 能比ADS 1.2编译的代码性能高20%。RVCT编译器能生成优化的32位 ARM指令集，16位的Thumb指令集以及最新的Thumb-2指令集代码， 完全支持ISO标准C和C++。
图9.1.4 在“Select Device for Target”对话框中选择所需处理器


2. 目标硬件选项配置 MDK下可根据目标硬件的实际情况对工程进行配置。通过单击 目标工具栏图标或者单击菜单项Project→Options for Target，在 弹出的Target页面可指定目标硬件和所选择处理器片内组件的相 关参数。例如，S3C2410的硬件选项配置如图9.1.5所示。


9.1.3 RealView实时库
RealView实时库(RTL，Real-Time Library)是为解决基于ARM MCU的嵌入式系 统中实时及通信问题而设计的紧密耦合库集合，可以非常方便地应用于所有 ARM7、ARM9和Cortex-M3系列的处理器。RealView实时库可以解决嵌入式开 发中的常见的一些问题，例如：
2.目标硬件调试模式

在目标硬件调试模式下，使用硬件仿真调试器（如ULINK2、 ULINKPro等）与目标硬件连接，调试和测试所开发的软件。 ULINK2是ARM公司推出的与MDK-ARM配套使用的仿真器，是ULink 仿真器的升级版本。ULINK2支持标准Windows USB驱动（即插即 用），支持基于 ARM Cortex-M3的串行调试，支持程序运行期间的 存储器读写、终端仿真和串行调试输出，支持10-pin 连接线 (也支持 20-pin 连接线)。ULINK2主要功能包括有：USB通讯接口高速下载用 户代码，存储区域/寄存器查看，快速单步程序运行，多种程序断点， 片内Flash编程等。ULINK2外形如图9.1.1所示。
MDK的RealView编译工具集用于将C/ C+ + 源文件转换为可重定位的目 标模块，并生成μVision IDE调试器可用的调试信息。


ARM C/ C+ + 编译器（armcc）支持同一源文件中的ARM和Thumb混 合模式。采用代码尺寸优化技术，可产生最小尺寸的编译代码。采用性 能优化技术，在不增加时钟频率的情况下最大化处理器的性能。具有 “硬件支持”函数属性，为访问ARM硬件提供方便。支持内嵌汇编，可 用于快速DSP或其他信号处理算法。其函数内联特性，可加快被频繁调 用函数的执行速度。可自动通过CPU寄存器传递参数，甚至一些小的C结 构也可通过CPU寄存器传递和返回，加快了执行速度。程序段多数可重 入，既可从主程序中调用，也可在中断中调用。依从单精度、双精度数 的标准IEEE 754标准，可以用于高精度的浮点计算。


9.1.5 创建工程
1. 选择处理器 MDK安装完成之后可以直接从开始→程序→keil μVision4或者点击
桌面快捷方式图标打开软件如图9.1.2所示。
图9.1.2 打开的μVision4 IDE界面

单击Project-New Project...菜单项，μVision IDE将打开一个 “Create New Project”（创建一个新工程）对话框如图9.1.3所示，

9.1.1 µVision4 IDE
μ Vision IDE是一个集项目管理器、源代码编辑器、调试器等于一体的
集成开发环境，是一个基于Windows操作系统的嵌入式软件开发平台， µVision4 IDE主要特性如下：

功能强大的源代码编辑器；
可根据开发工具配置的设备数据库； 用于创建和维护工程的工程管理器； 集汇编、编译和链接过程于一体的编译工具；
第9章 ARM汇编语言程序设计基础
说明：由于本课程内容较多，各学校开课的课时不同，讲授的内 容也有不同，本课件本着尽可能的多的提供素材，以满足各位老 师不同的需要。 希望各位老师根据自己的讲授需要，对课件进行剪裁编排，以适 合自己的课程要求。