阿尔札特自动化有限公司
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三、应用范围 包装机械 纺织机械 印刷机械 涂胶机 打标机 机器人 机械雕刻机 激光雕刻机 复印机、扫描仪 工厂自动化设备
四、使用环境和参数
使用环境 冷却方式 环境温度
湿度
避免油雾、粉尘及腐蚀性气体 自然冷却或强制风冷 0～+55摄氏度 40～90%RH
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五、电源供给 本驱动器采用直流电源供电，机壳侧面的绿色指示灯指示设备正常工作。电
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ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
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ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
峰值电流
1.00A 1.46A 1.92A 2.37A 2.85A 3.30A 3.76A 4.20A
额定电流
0.72A 1.04A 1.36A 1.69A 2.03A 2.36A 2.69A 3.00A
二、特点 采用恒流斩波微步驱动控制技术 2、8、16、32、64、128、10、20 细分 12～45V宽范围直流供电 最大输出驱动电流4.2A/相 输出电流连续可调 待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗 控制方式简单，只需三根数据线（脉冲、方向、+5V） 最大脉冲频率512KHz 细分设定方便 精巧的外形尺寸便于安装 高低电平控制，便于用单片机控制
害。 处理： 步进电机缺相。检查电机接线，保证步进电机接线不接错，不松动。
案例 D（关于欠压） 现象：步进电机在空载的时候，转动正常，一加上负载，就转动不起来。（电源
12VDC） 处理：提高电源电压（24VDC 或者 36VDC）输入，问题解决。
案例 E（关于欠流） 现象：步进电机在工作过程中，失步严重。（步进电机的额定电流比步进驱动器
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SD-2H4A128型两相步进电机驱动器说明书
【使用前请详细阅读】
一、概述 SD-2H4A128是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动
器,用于驱动两相四线步进电机。采用全新的电流控制技术，实现电机电流的精 确控制，有效降低输出力矩脉动，提高了细分精度，并且可以将电机的损耗降低 25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合， 电流连续设定功能方便适配39，42，57系列等多种型号电机。
A+ 输出信号 A-
B+ B-
步进电机 A 相 步进电机 B 相
PUL+ 脉冲信号+(可接+5V)
PUL- 脉冲信号-
输入信号 DIR+ DIR-
方向信号+(可接+5V) 方向信号-
ENB+ 使能信号+(可接+5V)
ENB- 使能信号-
注： PUL（脉冲）前必须有确定的DIR信号（高或低）； DIR 要提前PUL下降沿至少5μs 确定其状态高或低； ENB 为驱动器使能信号，不用时可空置； 脉冲宽度至少不小于5μs； 低电平宽度不小于1.2μs； 低电平低于0.5V； 高电平高于3.5V。
六、细分数、电流设定及接线端子 1.通过六位拨码开关设定细分精度和驱动电流大小。 特别说明：细分的设定务必在加电前完成。
细分数
2 8 16 32 64 128 10 20
步数/圈 （1.8º/整
步） 400 1600 3200 6400 12800 25600 2000 4000
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ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
准的故障排除。
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案例 B（关于接线方面 2） 现象：PLC 接上驱动器，电机不转。（PLC 输出电压为 24VDC，中间没有串连一个
2K 电阻） 处理：接类似 PLC 的控制器的控制电压大于 5VDC 时，须一个串联电阻，否则会
将本驱动器的内部电阻烧坏，导致驱动器不能工作。
案例 C（关于接线方面 3） 现象：接好线后，给步进驱动器输入信号，发现步进电机转转停停，而且抖动厉
Байду номын сангаас
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ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
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2.输入输出端口说明。
功 能 标号
说明
电源输入 DC-
直流电源负
DC12~45V DC+ 直流电源正
设置电流大） 处理：调节步进驱动器的驱动电流与电机相匹配。如果驱动电流已调至最大，仍
然不能排除故障，请更换更大驱动电流的驱动器。
案例 F（关于干扰） 现象：安装正常后，电机总是走不准。（原因是驱动器的信号输入线和高压线（220V
或者 380V 交流电）并行） 处理：用屏蔽线对信号输入线进行保护，并尽量将信号线远离高压线。电机走不
商标声明
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● SD-2H4A128是阿尔札特公司的产品型号。 ●其它未提到的标识，均属各注册公司所拥有。
版权所有，不得翻印。
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目录
一、概述………………………………………………………………………………1 二、特点………………………………………………………………………………1 三、应用范围…………………………………………………………………………1 四、使用环境和参数…………………………………………………………………1 五、电源供给…………………………………………………………………………2 六、细分数、电流设定及接线端子…………………………………………………2 附录 A、安装尺寸……………………………………………………………………4 附录 B、常见故障及排除……………………………………………………………5
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附录 A、安装尺寸图（mm）：
注意：驱动器应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之 间的距离不小于 30mm，必要情况下需安装散热风扇。
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附录 B、常见故障及排除：
案例 A（关于接线方面 1） 现象：发现步进电机运转的方向正好与信号控制要求运行的方向相反。 处理：将驱动器相应的步进电机 A+、A-的接线相互调换，事后验证，故障排除。
源电压在12～45VDC之间均可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容 滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过50V，避免电网波动超过 驱动。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温 升和增加低速时的运行平稳性。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流， 电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负，切 勿反接！ 电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能，电源的纹波大小影响细分精度，电源 共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户 一定要注意提高电源的质量。