AUSR4/AUSR8 两相步进电机
驱动器
1 产品定义
1.1 概述
SR 系列两相步进电机驱动器是基于交流伺服原理设计的高性价比细分驱动器，具有优越的性能表现,高速大力矩输出,低噪音,低振动,低发热，特别适合 OEM 客户的大批量应用场合。
SR 驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 8 种细分，8 种电流供选择，具有过压，欠压，相电流和总线过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。
1.2 特性
◆供电电源 SR4：24-48VDC
SR8：24-75VDC
◆输出电流拨码开关选定，8 种选择
SR4：最大4.5 安培（峰值）
SR8：最大7.8 安培（峰值）
◆电流控制交流伺服原理,高速大力矩输出,低振动,低噪音,低发热
◆细分设置拨码开关设定，8 种选择： 400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200step/rev ◆速度范围选配合适的步进电机,最高可达3000rpm
◆抑制中频共振自动计算共振点，抑制中频振动
◆开机系统自测驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼
系数
◆控制方式脉冲&方向模式
◆数字输入滤波器 2 MHz 数字信号滤波器
◆运行参数选择 16 位旋转拨码器选择电机参数及负载惯量比,使系统运行在最佳状态
◆空闲电流拨码开关选择
在电机停止运行后 1.0 秒电流会自动减为额定电流的50%或90%
◆驱动器自检拨码开关选择
电机以1rev/s 速度做两圈正反转往复运动
2 性能指标
2.1 电气指标
3 端口与接线
以下准备：
SR4：24-48VDC 直流电源SR8：24-75VDC 直
流电源
并依照实际的负载及功耗选择合适功率的电源.
控制信号源
相匹配的步进电机（为取得最佳性能，请参考推荐的步
进电机）
3.1 电源连接
如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个适
当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过10Amps)以保护驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源的正极
和驱动器的V+之间。
将电源的正极连接到驱动器的V+，将电源的负极连接到驱动器的V-。
请注意不要接反,因电源接反造成的驱动器损坏无法得到保修.
选择适当的电源
电压
斩波式驱动器(如SR4、SR8)工作时不停地改变电机绕组端电压的大小及方向，同时检测电流以获得精确的相电流。
如果要同时保证高效率和低噪音，则驱动器供电电压至少5倍于电机额定相电压（即电机额定相电流×相电阻）。
如果你需要电机获得更好的高速性能，则需要提高驱动器供电电压。
如果使用稳压电源供电，要求SR4供电电压不得超过48V,SR8 供电电压不得超过75V。
如果使用非稳压电源供电，要求SR4电压不得超过34V，对于SR8电压不得超过57V。
因为非稳压电源的额定电流是满载电流；在负载很轻，例如电机不转时，实际电压高达电源额定电压的1.4倍。
想要电机平稳安静的运转，选择低电压。
电流
最大供电电流应该为两相电流之和。
通常情况下，你需要的电流取决于电机的型号、电压、转速和负载条件。
实际电源电流值大大低于这个最大电流值，因为驱动器采用的是开关式放大器，将高电压低电流转换成低电压高电流，电源电压超过电机电压越多，需要的电源电流越少。
当电机接48V 电源工作时，电源输出电流是24V电源输出电流的一半。
再生放电
当电机减速的时候，它会像发电机一样将负载的动能转化为电能。
一些能量会被驱动器和电机消耗掉。
如果你的应用中有大的负载以高速运行，相当大的动能会被转换成电能。
通常简单的线性电源有一个
大的电容来吸收这些能量而不会对系统造成损坏。
开关电源往往会在过压的状况下关闭，多余的能量会回传给驱动器，可能会造成驱动器的损坏。
为了预防这种情况，我们推荐使用如下图所示的RC-50再生放电钳。
再生放电钳放在电源和驱动器之间。
3.2 电机连接
警告：当将电机接到驱动器时，请先确认电机电源已关闭。
确认未使用的电机引线未与其它物体发生短路。
在驱动器通电期间，不能断开电机。
不要将电机引线接到地上或电源上。
四线电机只能用一种方式连接。
六线电机可以用两种方式连接：串联、中心抽头。
在串联模式下，电机在低速下运转具有更大的转矩，但是不能像接在中心抽头那样快速的运转。
串联运转时，电机需要以低于中心抽头方式电流的30％运行以避免过热。
八线电机可以用两种方式连接：串联、并联。
串联方式在低速时具有更大的转矩，而在高速时转矩较小。
串联运转时，电机需要以并联方式电流的50％运行以避免过热。
3.3 控制信号连接
3.3.1 脉冲&方向信号
SR 驱动器有2 个高速输入口STEP 和DIR，光电隔离，可以接受5-24VDC 单端或差分信号，最高电压可达28V,信号下降沿有效。
信号输入口有高速数字滤波器，滤波频率为2MHz。
脉冲信号为下降沿有效.
电机运转方向取决于DIR电平信号,当DIR悬空或为低电平时,电机顺时针运转; DIR信号为高电平时, 电机逆时针运转.
3.3.2 使能信号
EN输入使能或关断驱动器的功率部分.信号输入为光电隔离,可接受5-24VDC单端或差分信号,信号最高可达28V.
EN 信号悬空或低电平时(光耦不导通),驱动器为使能状态,电机正常运转; EN 信号为高电平时(光耦导通),驱动器功率部分关断,电机无励磁.
当电机处于报错状态时,EN输入可用于重启驱动器. 首先从应用系统中排除存在的故障,然后输入一个下降沿信号至EN端,驱动器可重新启动功率部分,电机励磁运转.
3.3.3 控制信号输入示例
3.3.4 报错输出接口连接
OUT 口为光电隔离OC 输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流100mA。
驱动器正常工作时,输出光耦不导通.
3.3.5 驱动器状态指示灯
4 驱动器运行参数设定
4.1 电流设定
SR 驱动器通过SW1，SW2，SW3 拨码开关设定输出电流峰值，电流值可根据客户要求定制。
通常情况下，电流设定为电机的额定电流。
如果您的系统对发热的要求很高，可以适当减小电流以降低电机的发热，但是电机的输出力矩会同时降低。
如果您不是要求电机连续运行，可适当增大运行电流以获得更大力矩，但是注意最大不要超过电机额定电流的1.5倍。
4.2 自动减流设定
开关SW4 设置驱动器自动减流百分比.开关置为ON 时,空闲电流将减为运行电流的50%;置为OFF时,空闲电流减为运行电流的90%.
4.3 细分设定
4.4 自检
开启自检，电机以1rev/s 速度做两圈正反转运动，可以检测驱动器功率部分是否工作正常，电机连接是否可靠等等。
通过SW8 拨码开关设定，ON=自检开启，OFF=关闭。
5 电机参数设定
SR 驱动器通过旋钮设定电机参数，以配合内部DSP 算法控制电机旋转，达到最佳的运行效果。
改变电机选择旋钮后请重新为驱动器上电以使设定生效.。