一、选择题
1.直流伺服电动机的转速与励磁电流的关系是( )。

A.正比例关系
B.抛物线关系
C.反比例关系
D.两者无关
2.从步进电机脉冲源中输出脉冲电压的频率决定该电机转子的( )。

A.角位移
B.角速度
C.角加速度
D.转向
3.从结构上看，交流伺服电动机与单相异步电动机相比具有( )特点。

A.小惯量的空心杯转子
B.小惯量的细长转子
C.转子电阻大和转动惯量小
D.空心杯转子
4.一台三相反应式步进电机，其步距角为1.5°/0.75°，则该电动机转子齿数为( )。

A.48个
B.60个
C.50个
D.80个
5. 旋转变压器的原、副边绕组分别装在（）上。

A．定子、换向器 B.集电环、转子 C.定子、电刷 D.定子、转子
6. 某五相步进电机在脉冲电源频率为2400Hz时，转速为1200rpm，则可知此时步进电机的步距角为( )。

A. 1.5°
B. 3°
C. 6°
D. 4°
7.用于机械转速测量的电机是（）
A.测速发电机
B.旋转变压器
C.自整角机
D.步进电动机
8．将电脉冲信号转换成相应角位移的控制电机是( ) A．测速发电机 B.旋转变压器 C.自整角机D.步进电动机
9．有一台八极交流伺服电动机，旋转磁场的转速为6000r/min，则其电源频率为( )
A．100Hz B.200Hz C.300Hz D.400Hz
10．采用双拍制的步进电动机步距角与采用单拍制相比( )
A．减小一半 B.相同 C.增大一半 D.增大一倍二、填空题
1．交流伺服电动机的转子有两种形式，即（）和非磁性空心杯形转子。

2．（）广泛应用于角度的传输、变换和指示。

3．解算旋转变压器有（）和余弦旋转变压器两种。

4．主要用于坐标变换的控制电机是（）。

5．交流伺服电动机的控制方式有幅值控制、（）和幅相控制。

6．测速发电机要求其输出电压与转速成严格的（）关系。

7．直流测速发电机分为永磁式和（）两种。

8．线性旋转变压器正常工作时，其输出电压与转子转角在一定转角范围内成（）。

9．控制式自整角机的比电压大，就是失调同样的角度所获得的信号电压大，系统的灵敏度就（）。

10．控制式自整角机适用于精度较（）、负载较（）的伺服系统。

三、简答题
1．与交流异步测速发电机相比，直流测速发电机有何优点？2．什么是交流伺服电动机的“自转”现象？如何克服？3．为什么力矩电动机需要做成圆盘状？
4．异步测速发电机如何实现测速的目的？
5.步进电机有哪些特点?
6．正余弦旋转变压器负载时输出电压为什么会发生畸变？7．直流测速发电机产生误差的原因有哪些？
四、计算题
1．他励直流电动机，额定数据为：P N=2.2kW，U N=U f =110V，n N=1000r/min，额定效率η=0.8，R a=0.4Ω。

求：（1）额定电枢电流；（2）额定电流时的反电势；（3）额定转矩。

2．一台三相反应式步进电动机，采用三相六拍运行方式，在脉冲频率f为400Hz 时，其转速n为100r/min，试计算其转子齿数Z r和步距角θs。

3.某五相步进电机，转子有60个齿。

试计算五相十拍运行时该电机的步距角。

若要求电动机转速为50rpm，试求该运行方式下通电脉冲频率为多少?
4.有一台三相反应式步进电机，按三相六
拍方式通电，转子齿数Z r=80，某相绕组电流的脉冲频率f=400Hz，试求：(1)写出某一通电相序；(2)步距角θs；
(3)此时电机的转速n。