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2-STM32串口通信实验 PPT课件

在使用printf函数之前还需要进行一些操作。如果要 printf函数工作的话,还需要把printf()重新定向到串口 中,这部分工作是由fputc(int ch,FILE *f)这个函数来完 成的,这个函数在usart.c中实现。
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STM32printf用法配置
在STM32中直接调用printf函数会出错,需要进行一些 配置:
而用库函数则是:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE)
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STM32串口复位
当外设出现异常的时候可以通过复位寄存器里面的对应位设置,实 现该外设的复位,然后重新配置这个外设达到让其重新工作的目的。 一般在系统刚开始配置外设的时候都会先执行复位该外设的操作。 串口1的复位时通过配置APB2RSTR寄存器来实现的,其他的几个 串口都是通过PAB1RSTR寄存器来实现的。而用库函数则是使用 USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx)来实现的。USART_ DeInit函数在stm32f10x_usart.c文件中。
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串口简介
串行通讯又分为Байду номын сангаас步通讯和同步通讯两种:
同步串行是指ISP(interface Serial Peripheral )的缩写。ISP总 线系统是一种同步串行外设接口,它可以使MCU与各种外围设 备以串行方式进行通信以交换信息,TRM450是ISP接口。
异步串行是指UART(Universal Asynchronous Receiver/Trans mitter),通用异步接收/发送。UART是一个并行输入成为串 行输出的芯片,通常集成在主板上。UART包含TTL电平的串 口和RS232电平的串口。
对于两个进行通信的端口,这些参数必须匹配:
1、波特率:这是一个衡量通信速度的参数,它表示每秒 钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个 bit。
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STM32串口简介
2、数据位:这是衡量通信中实际数据位的参数。当计 算机发送一个信息包,实际数据不会是8位的,标准的 值是5、7或8位(如何设置取决于你想传送的信息:比 如标准的ASCII码是0~127(7位),扩展的ASCII码是 0~255(8位))。
在很多串口操作中都可以直接调用printf函数打印输出信息, 但是在STM32中还需要进行一些配置才可以。接下来我们首 先会讲解如何使用printf函数进行输出,然后再讲解输入输出 函数的使用方法。
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STM32串口printf实现
本次试验采用UART1的查询方式实现:
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STM32printf用法配置
当TXE置位时,就表示发送数据寄存器中的数据已经移到了发送
移位寄存器中,如果使能中断的话就会产生中断。当RXNE置位时 表示接受移位寄存器中的数据已经移到接受数据寄存器中了,如果 中断使能的话则产生中断。 虽然fputc函数里面用到的是查询模式,但道理是一样的。我们先调 用USART_SendData(USART1,(unsigned char) ch)将我们要发送的 数据送到TDR中,之后我们就等待TXE置位,当TXE置位时就表示 TDR中的数据转移到了发送移位寄存器中了,发送移位寄存器中的 数据会由串口硬件自动发送,如此循环,直到将我们要发送的数据 全部发送完为止。
STM32的串口与其他单片机的操作方式基本相同: 1、开启串口时钟 2、设置相应I/O模式 3、配置波特率、数据位长度、奇偶校验位等
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STM32串口原理图
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STM32 UART库函数
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STM32串口时钟使能
串口作为STM32的一个外设,其时钟由外设时钟使能寄存器控制, 串口1的时钟使能在APB2ENR寄存器,其他串口的时钟使能位都在 APB1ENR。(以串口1为例)
串行接口按电气标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485等。 RS-232-C、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定, 不涉及接插件、电缆或协议。
在单片机中,主要使用异步通讯方式。
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串口简介
串口通信的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字 节,尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以 再使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它 很简单并且能够实现远距离通信。串口通信最重要的参 数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。
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前面讲解了printf函数的使用方法,接下来讲解如何使 用STM32的串口输入输出实现双向通信。
STM32串口的相关寄存器和原理在前面都有提到,这里 就不再赘述,这里主要讲解软件的实现方法。
首先我们讲解查询方式的发送和接收。
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本实验中我们通过串口1持续等待接收数据,当接收到 回车符时将接收到的内容再通过串口发送出去。
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STM32 printf用法配置
进行上述设置之后就可以使用printf函数了
如果设置成功,下载程序,将开发板的串口接到PC机上, 打开串口调试助手,设置好波特率等参数就可以看到 this is a uart test demo的字符。
以上例程展示了如何使用printf函数发送字符串。
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STM32串口数据的发送和接收
STM32串口的发送和接收是通过数据寄存器USART_DR来实现的, 这是一个双寄存器,包含了发送和接收两部分。当向该寄存器写数 据时,串口就会自动发送,当收到数据的时候,也在该寄存器中。
其中只用了低9位,其他位都保留且硬件强制为0。
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5、硬件流控制:硬件流控制常用的有RTS/CTS流控制 盒DTR/DSR流控制。硬件流控制必须将相应的电缆线 接上,用RTS/CTS流控制时,应将通讯两端的RTS、 CTS线对应相连。常用的流控制信号还有DTR/DSR。
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STM32串口简介
STM32根据芯片型号的不同资源数量也不一样,103VC 系列最多可提供5路串口(本次着重讲解串口1和串口 2),有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双 工单线通讯、支持LIN 、支持调制解调器操作、智能卡 协议和IrDA SIR ENDEC规范、具有 DMA等。
3、停止位:用于表示单个包的最后一位。典型的值为1、 1.5和2位。优于数据是在传输线上定时的,并且每一个 设备有其自己的时钟,很可能在通信中两台设备间出现 了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束, 并且提供计算机校正时钟同步的机会。
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STM32串口简介
4、奇偶校验位:在串口通信中一种简单的检错方式。 有4中检错方式:偶、奇、高和低。
跟LED的操作一样,首先是将相应的I/O配置成串口模 式,本次函数名为USART1_Config();
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STM32串口printf实现
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STM32串口printf实现
USART1_Config()主要做了如下工作: 1、使能了串口1的时钟 2、配置了uart1的I/O
STM32串口printf实现
本次试验中我们用到了GPIO、RCC、USART这三个外 设的库文件stm32f10x_gpio.c、stm32f10x_rcc.c、 stm32f10x_usart.c,所以试验中如果你的库文件 stm32f10x_conf.h里面将相应的头文件注释了就需要将 需要用到的几个头文件的注释去掉。
第二课 串口通信
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串口简介
串行接口简称串口,也成串行通信接口,是采用串行通 信方式的扩展接口。串口的使用对于开发调试过程的作 用是非常大的,串口可以用来查看、打印及输出相关信 息,使我们在嵌入式开发中最先与中央处理器通信的接 口。
串行通讯的特点是:数据位传送,传按位顺序进行,最 少只需一根传输线即可完成,成本低但传送速度慢。串 行通讯的距离可以从几米到几千米。
发送字符串函数则是循环调用发送单个字符函数,直到 检测到空格即表明字符串已发送完。
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查询接收函数:
接收函数首先是查询寄存器中是否有数据,如果有数据 就将数据取出,然后清除相应的标志位,如果没有数据 就一直等待数据出现。
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接下来就是在main函数中调用发送和接收函数:
}
3、在工程属性的“Target” -> “Code Generation” 选项中勾选 “Use MicroLIB””。
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STM32printf用法配置
在这里讲解一下fputc函数里面的代码,我们前面提到 过USART_SR寄存器的5、6、7三位,理解了这几位的 功能就可以大概理解串口是如何发送数据的了。
STM32串口数据的发送和接收
STM32串口的发送和接收在库文件中分别有对应的函数,可直接调 用,分别是:
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, u8 Data) u8 USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)
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STM32串口波特率设置
STM32中每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器USART_BRR, 通过设置该寄存器达到配置不同波特率的目的,该寄存器的各位描 述如下:
该寄存器中最低4为用来存放小数部分的DIV_Fraction,[15:4]这12位 用来存放整数部分DIV_Mantissa。高16位未使用(图片上小数整数 有错误,以英文手册为准)。
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