制动防报死系统（ABS）认识与检测
2.1 实训内容
1.制动防抱死系统的结构认识
2.制动防抱死系统部件的拆卸、检查和更换
3.制动防抱死系统自诊断
2.2 实训目的及要求
1.了解制动防抱死系统的结构
2.学会制动防抱死系统部件的拆卸、检查和更换
3.学会制动防抱死系统自诊断
2.3 实训设备、器材及工量具
1.ABS示教板1台
2.汽车（带ABS）1台
3.ABS各类型零部件1套
4.常用拆装工具1套，专用工具1套
5.汽车电脑检测仪
6.零件存放台、盆1个
7.多媒体教室1间，相应的教学软件1套
2.4实训时间及组织安排
1.实训时间：
2.组织安排：每组5~6人，由老师指导，学生动手拆装
2.5 实训项目、步骤及操作要点
本实训内容以本田雅阁轿车制动防报死系统为例，介绍制动防报死系统结构与检测。
2.5.1 本田雅阁轿车制动防抱死系统的结构
本田雅阁轿车的制动防抱死系统由前后车轮速度传感器、ABS ECU、ABS压力调节装置、控制继电器、ABS指示灯和检查连接器等组成。
它们在车上的位置如图2-1所示。
制动压力调节装置如图2-2所示
2.5.2 本田雅阁轿车制动防抱死系统部件的拆卸、检查和更换
1．ABS压力调节装置的拆卸和安装
1)拆卸
（1）断开ABS 压力调节装置插头和泵电动机插头。
（2）断开制动管路，然后拆下ABS 压力调节装置，如图2-3所示。
2)安装
图2-1 本田雅阁轿车ABS 的的组成
图15-2 制动压力调节装置
（1）装上ABS 压力调节装置，然后连接制动管路，并将螺母紧固至15N ·m 。
（2）连接ABS 压力调节装置插头和泵电动机插头。
（3）对制动系统进行排气，仅在前轮转动的情况下起动车辆。
（4）起动发动机，并且查看ABS 指示灯已熄灭。
（5）使车辆进行路试，并且查看ABS 指示灯，应不亮。
2．ABS 压力调节装置检查 1)ABS 压力调节装置功能检查
(1)拆下ABS 压力调节装置上放油嘴盖。
(2)将梅花扳手置于放油嘴上，如图2-4所示。
（3）连接一适当直径之橡皮胶管于放油嘴上，并将另一端置于适当的容器中。
（4）用手拿着橡皮胶管，慢慢松开放油嘴1／
8～l ／4转，让制动液流人容6s 内。
但应注意不要松开放油嘴过多，以免高压制动液喷出。
（5）制动液停止流出后，再松开放油嘴以完全释放压力。
（6）按规定力矩拧紧放油嘴。
（7）升起车辆并用支架支牢。
（8）由一助手踩住制动踏板，检查车轮是否不能转动，
（9）拆下贮液筒筒盖，用新鲜制动液加注入贮液筒内，直至液面达最高液面标志线，如图2-5所示。
图2-3 ABS 压力调节装置的分解
图2-4 检查ABS 压力调节装置功能
（10）起动发动机使其怠速运转1min，使发
动机熄火。
（11）检查贮液简内液面高度，应低于最高
液面线，用新鲜制动液加注入贮液筒内，直至液
面达最高液面标志线。
（12）检查后再起动发动机。
应确保ABS指
示灯熄灭。
2)释放系统压力及更换制动液。
其步骤同1)。
图2-5 加注制动液
3)放气。
更换制动液时因完全排放了贮液筒中
的制动液，空气会进入ABS压力调节装置。
因此，应排除ABS压力调节装置中的空气。
方法如下：
（1）用新鲜制动液加注入贮液筒内直至液面达最高液面线。
（2）连接橡胶管至ABS压力调节装置的油嘴，另一端置入容器中。
（3）松开油嘴，起动发动机使泵电动机停转。
（4）当制动液开始从油嘴流出时，拧紧油嘴。
（5）泵电动机停转后，使发动机熄火。
若放气时ABS指示灯亮且泵电动机停转时，应重复上述步骤（3）～（5)。
3．更换ABS ECU
(1)拆下脚部侧板。
对直列四缸发动机车型在驾驶席侧。
(2)断开ABS ECU插头。
对直列四缸发动机车型，其插头位置如图2-6所示。
(3)拆下ABS ECU。
(4)按照与拆卸相反的次序安装ABS
ECU。
4．检查脉冲发生器／车轮转速传感
器
(1)检查前、后轮脉冲发生器的牙
齿是否碎裂或损坏。
(2)将脉冲发生器旋转一整圈，同时
测量车轮转速传感器和脉冲发生器之间
图2-6 更换ABS ECU
的空气间隙。
如果空气间隙超过1．0mm ，则应检查悬架杆是否弯曲(标准值为0．4—1．0mm)，如图2-7所示。
(3)拆下后轮制动盘，检查后轮车轮转速传感器和脉冲发生器之间的空气间隙。
(4)若车轮转速传感器损坏应按图2-8所示予以更换。
安装时应小心安装传感器，应避免扭曲导线。
5.5.3本田雅阁轿车制动防抱死系统自诊断
1．提取故障代码。
可使用HondaPGM 检测器来提取故障代码，其DTC 显示的条件为：车速等于或低于10km ／h ；在接通点火开关之前，SCS 短路插头已连在维修检查插座的2P 插头上。
具体步骤如下：（1）将SCS 短路插头连接到位于驾驶室侧脚踏板后的维修检查的2P 插头上，如图2-9所示。
（2)在没有踩下制动踏板时接通点火开关。
因为在接通点火开关时若踩下制动踏板，则系统将转换为DTC 清除模式。
图
2-7 测量车轮转速传感器
a ）前轮
b ）后轮
图2-8 前后车轮转速传感器的安装
a ）前轮
b ）后轮
（3）如果ABS 系统有故障，ABS 指示灯便会闪烁显示故障代码，ABS 指示灯位于组合仪表盘右侧，如图2-10所示。
如果存储器中无DTC 被储存，则ABS 指示灯将会在3．6s 后熄灭，然后复原。
（4)故障代码显示规律，如图2-11所示，长闪烁的次数，表示故障代码中的十位数数字，短闪烁的次数，表示故障代码中的个位数数字。
如果ABS 系统中存储有多个故障代码时，ABS 指示灯在停顿3．6s 后再闪烁显示第二个故障代码。
故障代码显示完后，停顿3．6s 后，再按从小到大的顺序，重复显示故障代码。
（5）关闭点火开关，并取下SCS 短路插头。
如果SCS 短路插头未取下，则在发动机起动后，故障指示灯将仍点亮。
2．清除故障代码。
ABS 系统若显示故障代码，应立即进行检查修复，并在修复后清除存储在ABSECU 中的故障代码。
清除故障代码时，可使用HondaPGM 检测器，具体步骤如下：
（1）将SCS 短路插头连接到位于驾驶室侧脚踏板后的维修检查的2P 插头上。
图2-9 连接SCS
短路插头到维修检查的2P 插头上
图15-10 ABS 指示灯位置
图2-11 本田轿车ABS 故障代码显示规律
（2）踩下制动踏板后，接通点火开关。
同时保持制动踏板在踩下位置。
（3）在ABS指示灯熄灭后，松开制动踏板。
（4）在指示灯亮起后，再次踩下制动踏板；在指示灯熄灭后，再次松开制动踏板。
（5）几秒后，ABS指示灯会闪烁两次，表明故障代码已清除。
如果指示灯不是闪烁两次，则需重复步骤（1）一（4)。
若ABS指示灯闪烁两次后仍亮着，需再检查DTC，因为在转换到DTC清除模式之前的诊断期中已检测到故障。
（6）关闭点火开关，并拆下SCS短路插头。
2.6 实训报告
1．本田雅阁轿车制动防抱死系统部件的拆装步骤。
2．本田雅阁轿车制动防抱死系统故障代码提取。
2.7实训考核及平分参考标准。