半自动控制：把SA701旋到半自动控制位置，PLC内部继电器工作，斗轮 机处于自动控制方式中，按下半自动启动按钮SB803，PLC启动按编好的程序 进行取料和堆料半自动作业。
尾车变换控制：把SA701旋到尾车变换控制位置，再进行相应尾车变换操 作。
走行控制
大车慢速走行由转换开关SA201控制，把转换开关SA201左旋45度到位（ 大车慢速前进档位），则通过PLC使KA201得电，然后KM201通电吸合，变频 器主电源接通并通过PLC内部自保（断开变频器主电源须断开控制电源按钮 SB701）。同时通过PLC使KA211、KA221、KA222得电，接触器KM211、 KM221通电吸合，走行制动器松闸，减速箱油泵启动，电缆卷筒接通，同时通 过PLC使KA202、KA205得电，然后KA212、KA215通电吸合，其常开触头闭 合向变频器U201发出慢速前进运转启动命令，走行电机启动，大车慢速向前 运行。综上所述，SA201旋到慢进档时，则制动器松闸，减速箱油泵运行，电 缆卷筒调动运行，走行电机作慢速前进。
变幅驱动
这部分采用液压系统控制。
尾车驱动
尾车变换只有把SA701开关扳到尾车变换档位时，才能进行尾车变换操作。
控制方式选择与操作
操作方式由SA701转换开关选择单动、手动、半自动、尾车变换四种方式 ，SA701转换开关装设在司机室内左操作台上。本机PLC系统配置了触摸屏， 用于显示本机的运行状态，参数，并可把故障记录，以便于维护。
悬臂式斗轮堆取料机
-----------控制部分
Байду номын сангаас述
• 主要根据配电系统、电力拖动、工艺的需要分为手动、单 动、半自动、尾车变换四种操作方式，满足堆料、取料不 同工况控制要求。整个机器控制配置了必要的过载、短路 、急停、联锁、零位、极限、锚定夹轨、大风报警、皮带 跑偏、防碰、拉绳等保护措施。为了便于现场生产作业及 调度，配置了机、地通讯系统及机、地联锁信号反馈系统 。司机室配置了空调机，改善了操作人员的工作环境。整 个设计尽量结合现场实际，满足用户的要求和需要。
单动控制：把SA701旋到单动位置，PLC内部继电器工作，斗轮机电气控 制处于单动控制方式中，操纵台上可单独启动各机构运转，一般单动控制只用 于斗轮机检修、调试场合。
手动控制：把SA701旋到手动位置，PLC内部继电器工作，斗轮机处于手 动控制方式中，操纵人员不可能全部单独启动各机构运行。斗轮、皮带及于地 面皮带等均有电气联锁关系。
• 本机能够完成两种作业方式：堆料和取料。
堆料 作业
• 物料由料场胶带经尾车卸到臂架带式输送机上，物料运至 斗轮头部一端卸至料场。
• 斗轮机堆料方法又分为人工和PLC程序控制两种，人工堆 料适用于无规律少量物料的堆放，PLC程序控制适用于有 规律大量物料的堆放，其料堆模式为一长条三角形断面料 堆。
斗轮机主要部件结构特征
臂皮带由一台交流电机驱动，可正反运转。在手动、自动取料时，臂皮带 运行受地面皮带启动运行联锁控制，只有在地面皮带已启动运行条件下，臂皮 带才能启动运行取料。在手动、自动堆料时，只有本机皮带堆料运行时，地面 皮带才能启动，将物料送至斗轮机。
回转驱动
回转系统采用变频调速控制，可左、右方向回转运行，回转工作在恒速运 行或变速运行两种状态。回转设有工作、极限限位保护。
走行控制
快速走行由转换开关SA202控制。把转换开关SA202左旋45度到位（大车 快速前进档位），则通过PLC使KA201得电，然后KM201通电吸合，变频器主 电源接通并通过PLC内部自保，断开变频器主电源断开控制电源按钮SB701。 同时通过PLC使KA211、KA221、KA222得电，接触器KM211、KM221通电 吸合，减速箱油泵启动，走行制动器松闸，电缆卷筒接通，同时通过PLC使 KA202、KA204得电，然后KA212、KA214通电吸合，其常开触头闭合向变频 器U201发出快速前进运转启动命令，走行电机启动，大车快速向前运行。综 上所述，SA202旋到快进档时，则制动器松闸，电缆卷筒调动运行，减速箱油 泵运行，走行电机作快速前进。同时严禁在距料场终端10米范围内快速走行。
走行控制
停止走行时，把转换开关SA201或转换开关SA202复位，即使走行电机断 电，走行制动器抱闸延时制动，延时时间一般为3秒，由PLC内部延时继电器 确定，电缆卷筒卷缆延时停止，延时时间一般为5秒，由PLC内部延时继电器 确定。
SQ201、SQ203为走行前进、后退一级限位保护开关。
SQ202、SQ204为走行前进、后退二级限位保护开关。
走行驱动
走行系统采用变频调速控制。走行与通讯电缆卷筒和动力电缆卷筒控制联 锁，保证同步运行，防止电缆扯断。走行只有在锚定装置松开到位，左右夹轨 器松开到位后，才能快、慢速走行。走行到前或后极限时，限位开关动作，前 进或后退停止。
斗轮驱动
斗轮由液压马达驱动，斗轮头只在取料时工作，即只能单向运行，堆料时 不工作。斗轮头可单动操作，也可手动操作、半自动操作。手动操作时，臂皮 带先行启动完毕后，斗轮头延时（8～10秒）后启动运行。
当走行至极限位置时，限位开关动作，走行停止。
回转控制
回转控制由SB808开关先决定回转运行是恒速运行，还是变速运行。
当SB808选择开关旋至恒速时，操作SA501转换开关向左扳到位（左回转 档位），通过PLC使KA511，KM511得电，回转制动器松开。KA501， KM501再得电，变频器主电源得电，KA503动作变频器正向端子已得电后，变 频器拖动回转电机向左以一定速度运行。若要改变运行速度可手动调节RP501 电位器的大小来改变变频器输出电压频率，达到调节电机转速的目的。
取料作业
• 取料作业时,斗轮转动，臂架绕回转中心作往复回转运动，斗子将物料取送到 臂架带式输送机上，然后通过安装在回转平台上和门座上的料斗卸到尾车带式 输送机胶带上，前臂架每完成一次回转动作，主机前进一个吃料深度。而后， 前臂架反向回转进行下一次取料，取完一工艺料层后，机器返回到另一个工艺 料层起点并将斗轮下降（或上升）重复上述动作进行取料作业。一个工艺料层 的长度以臂架不碰料堆为依据确定，每个工艺料层的切取可通过人工选好初始 点，利用PLC程序控制，直至将这个工艺料层的物料全部取定。