华中科技大学电机学(上)总结1、电机的基本概念电机：依据电磁感应定律和电磁力定律实现机电能量或信号转换的电磁装置。

定子：静止部分；转子：旋转部分；气隙：铁芯与磁极之间的间隙气隙中的磁场分布及其变化规律在能量转换过程中起决定性作用。

2、磁场基本量3、磁路定律（1）全电流定律：（2）磁路欧姆定律：，，（3）磁路的基氏第一定律：（4）磁路的基氏第二定律：4、磁化曲线（课本P16 图1、6）非铁磁材料：，铁磁材料，磁化曲线呈现非线性的饱和特性。

一般，且不是常数。

饱和时，。

不饱和时可认为是常数5、铁耗：，V为铁磁材料的体积，采用硅钢片可减小铁耗。

磁滞损耗与磁滞回线的面积成正比。

6、电感与互感线圈（绕组）的电感。

铁芯线圈的电感要远大于同匝数的空心线圈的电感。

两个线圈（绕组）间的互感第2章直流电机1、直流电机的工作原理和基本结构1、换向器式直流电机的工作原理：直流电机电枢绕组所感应的电动势是极性交替变化的交流电动势，换向器配合电刷的作用把交流电动势“换向”成极性恒定的直流电动势。

只要电枢与主磁极空间相对静止，电刷两端所得电势即为直流电。

2、主要结构定子转子（电枢）主磁极、机座、电刷、换向极电枢铁心、电枢绕组、换向器定子机座兼做定子主磁路的一部分，因其中磁场是固定不变的，故采用铸钢或厚钢板加工（无铁耗）转子铁心因旋转，与气隙主磁场（空间静止）有相对切割运动，其间会有铁耗，故采用硅钢片叠成。

3、额定值额定功率发电机：电动机：2、电枢绕组特点1、直流电机电枢绕组必为闭合绕组。

2、电刷的安放：（1）原则：正、负电刷间空载合成电势最大。

（2）位置：应放在换向器的几何中性线上（与电枢几何中性线处的导体连通）（3）组数：恒等于电机极数2p3、单叠绕组的并联支路数2a=电机极数2p。

4、电刷为电枢表面导体电流的分界线5、电枢电流Ia=每条支路电流（即线圈电流）并联支路数2a。

3、直流电机的磁场1、空载磁场：直流电机空载时的磁场称为空载磁场。

空载磁场仅由主磁极励磁磁动势（对应励磁电流If）单独建立。

了解空载气隙磁场大小沿电机气隙圆周的分布波形2、负载磁场：（1）直流电机负载时的气隙磁场由励磁磁动势和电枢磁动势（对应电枢电流Ia）共同建立。

（2）电枢磁场：由电枢磁动势（或电枢电流）所单独建立电枢磁动势和电枢磁场的轴线总是位于电刷对应于电枢表面上的位置。

当电刷位于几何中性线时：电枢磁动势和电枢磁场的轴线刚好位于电枢交轴（与主极轴线相正交的位置），只产生交轴电枢磁动势和交轴电枢磁场。

当电刷偏离几何中性线时：电枢磁动势和电枢磁场的轴线也偏离电枢交轴，同时产生交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势（与主极轴线相平行的位置），相应地也同时产生交轴电枢磁场和直轴电枢磁场。

（3）直流电机电枢反应负载时，电枢磁动势对主极磁场的影响为电枢反应。

交轴电枢反应：由交轴电枢磁动势产生a、使气隙磁场分布波形发生畸变； b、铁心饱和时呈去磁作用。

直轴电枢反应：由直轴电枢磁动势产生，直轴去磁或直轴助磁。

4、电枢电动势与电磁转矩电枢电动势为正负电刷间电动势电磁转矩：正负电刷间一个极面下的磁通量，【Wb】N:电枢绕组总导体数，五、直流电机的基本方程和运行特性1、按励磁方式分类：他励串励并励：发电机电动机2、直流电机运行方式的判别及运行特点（1）当E>U时，为发电机运行：（2）当E<U时，为电动机运行：（3）当E=U时，为原动机拖动空转的发电机或；理想空转的电动机。

3、直流电动机基本平衡方程式：（1）电势方程：（2）功率流程图当可变损耗等于不变损耗时，效率最大。

电磁功率：（3）转矩平衡方程：4、直流电动机工作特性。

（1）并励电动机转矩调整率：很小，基本接近于恒速电动机使用时，励磁绕组不得开路。

否则会“飞速”（有剩磁且空载或轻载时），或停转产生电枢大电流（无剩磁或有剩磁但重载时）。

（2）串励电动机转矩调整率：很大。

接近于恒功率电动机。

使用时，不得空载或轻载运行，否则会“飞速”5、直流电动机的机械特性：（1）并励电动机数学描述：Rj为串入电枢回路的调节电阻，用于改变机械特性的形状。

Rj =0时为自然机械特性，Rj≠0为人工机械特性。

并励电动机的自然机械特性接近于水平线，称为硬特性。

（2）串励电动机数学描述6、电力拖动机组稳定运行的条件稳定运行的条件及判据：在电动机机械特性和负载总制动转矩机械特性两条特性曲线的交点处，当时是稳定的；当时是不稳定的；当时是稳定运行的极限。

只要电动机机械特性满足，即是下降的机械特性，则能稳定运行。

六、直流电动机起动1、电气性能要求：起动电流小。

起动转矩大2、起动方法（1）直接起动：，适用于小电机（2）电枢回路串电阻起动：（3）降压起动：只降电枢端电压，而不能降励磁电压。

七、直流电动机调速1、调速方法由可知，调速方法有三种（1）变，即改变励磁磁场（改变励磁电流）调速（2）电枢回路串电阻调速（3）改变电枢电压U调速此调速方法最适用于他励电动机中，这样励磁磁场可不受电枢端电压的影响。

*2、调速计算题的求解：对调速瞬间分析出发点是n不能突变，而新的稳态时分析出发点是转矩平衡！3、改变电动机转向的方法原理：电动机中，故改变n方法，即改变方向。

（1）将励磁绕组两端对调，即改变励磁电流方向（2）将电枢绕组两端对调，即改变电枢电流方向。

此两种方向只能用其一，不可同时用，否则转向不变。

4、直流电动机的制动电磁制动：电磁力矩与转子转向相反，即为电磁制动。

常用的电磁制动方法：（1）能耗制动（2）反接制动（3）回馈制动第3章变压器一、结构、额定值1、结构：闭合铁心上套有不同匝数的绕组，采用闭合铁心以降低磁阻，减少励磁电流，采用硅钢片以减小铁耗。

2、额定值在三相中均为线值单相：三相：注意Y接法还是接法。

的定义：在一次侧加额定电压时二次测的空载线电压。

二、基础理论1、空载物理情况励磁电抗 ,反映了主磁通的作用，对已制成的变压器一次侧漏电抗二次侧漏电抗空载等效电路：2、负载时（1）正方向确定（2）基本方程式（3）绕组折算原则：未折算侧各量均保持不变，电磁关系和能量关系也不变，使等效电压比为1。

（4）折算后基本方程（5）等效电路T型等效电路：Γ型等效电路：简化等效电路（6）参数测定空载试验根据变压器的空载试验可以求得变比 k、空载损耗 p0、空载电流 I0 以及励磁阻抗。

由于，可忽略Z1 ，则有：励磁阻抗励磁电阻励磁电抗注：为了安全和方便,一般空载实验在低压方进行短路试验根据变压器的短路试验可以求得变压器的负载损耗、短路阻抗。

短路阻抗短路电阻短路电抗注：短路试验一般在高压方进行。

（7）标幺值标准：电压基值：额定相电压电流基值：额定相电流功率基值：额定视在功率相电压、相电流标幺值：短路阻抗标幺值：在低压侧加额定电压做空载试验；在高压侧加短路电流做短路试验。

计算大题常考公式：注：三相时3、运行性能（1）电压变化率定义：一次侧绕组施加额定电压、负载大小 I2 及其功率因数cosφ2 一定时，二次侧空载电压U20 与负载电压 U2 之差与二次侧额定之比，通常用百分数表示。

式中，β=I2／I2N称为负载系数。

感性负载时，ΔU > 0，二次侧端电压 U2 随负载电流 I2 的增大而下降；容性负载时，ΔU 可能小于0，二次侧端电压可能随负载电流 I2 的增加而升高。

（2）效率最大效率点：当可变损耗等于不变损耗时。

三、三相变压器1、连接组2、时钟表示法同名端确认法：找平行的一、二次侧电压（注意联接组形式），看符号顺序（同顺序、同名端），看箭头方向。

3、绕组连接法对空载电动势波形影响Yy：三相组式不能采用Yy连接三相芯式可以采用，沿空气闭合（接近正弦波）Dy：不是正弦波（尖顶波），其他都是正弦波。

在芯式、组式都可用Yd：合成大大减小，接近正弦波。

4、并联运行（P151）（1）并联运行最理想情况有：空载时，各台变压器二次测之间没有环流负载时，各台变压器所承担的负载电流按它们的额定容量成正比地分配负载时，各变压器二次测电流同相位（2）各台变压器必须具备下列三个条件：各台变压器一次侧与二次测线电压比相等；各台变压器的连接组标号相同各台变压器短路阻抗标幺值相等，且短路电阻与短路电抗之比也应相等。

四、不对称运行1、对称分量法把一组不对称的三相电压或电流看成三组同频率的对称的电压或电流的叠加，后者称为前者的对称分量。

其中：2、等效电路3、序阻抗三相组式：三相芯式：五、自耦变压器特点：（1）计算容量小于额定容量，体积小、材料少（2）短路电流大，突然短路时电动力大，必须加强机械结构（3）高压方的过电压会串入低压方绕组。

六、互感器1、电流互感器由于设计磁密很低，Bm<0、2T，励磁电流很小，近似认为励磁支路开路，由磁势平衡关系有：电流互感器运行时二次侧不能开路。

2、电压互感器电压互感器运行时二次测不能短路。

第4章交流电机绕组的基本理论一、基本要求（1）绕组产生的电动势（磁动势）接近正弦波（2）三相绕组的基波电动势（磁动势）必须对称（3）在导体数一定时能获较大的基波电动势（磁动势）二、常用参数槽距角槽距电角电角度=p*机械角度每极每相槽数极距单层绕组每相最大并联支路数a=p双侧绕组每相最大并联支路数a=2p三、电动势（1）基波电动势导体电动势线圈电动势短距系数线圈组电动势分布系数相电动势绕组系数对于双层绕组：（2）高次谐波磁动势极对数：极距：转速：频率：短距系数分布系数绕组系数电动势（3）削弱谐波电动势;使气隙中磁场分布尽可能接近正弦波采用对称三相绕组，消除3及3的倍数次谐波采用短距绕组采用分布绕组四、磁动势1、单相绕组基波磁动势：为脉振磁动势（1）特点：空间位置固定不动；波幅随电流变化（2）幅值相绕组磁动势 N:每相串联匝数（与求相电动势中N相同）基波绕组系数I：交流相电流有效值（3）表达式其中绕组相电流,原点取在相绕组轴线上，也就是波幅位置。

2、谐波磁动势3、三相绕组合成磁动势基波（1）（2）幅值：电流在时间上经过多少角度，合成磁动势在空间上转过相同的电角度。

转向：从超前电流相绕组轴线转向滞后电流相绕组轴线。

（3）谐波当时，三相合成磁动势与基波转向相反当时，三相合成磁动势与基波转向相同（4）圆形、椭圆形旋转磁动势正序电流将产生正向磁动势,负序电流将产生负向磁动势当=0或=0时，为圆形旋转磁动势当和均存在，且时，为椭圆形旋转磁动势当时，为脉振磁动势一个脉振磁动势可以分解为两个旋转磁动势。