当简介前使用版本：2.1.1 -支---持----的---硬---件---有----：------------------------------------
PCI-8253 PCI-8256 PCI-8392(H) PCI-8144 PCI-7856 PCI-8154/8 PCI-8102 PCI-8254 -------------------------PD--CP-IA---8C--2--15--X8-0--0--S-u-zh-o-u-R-S-T-e-c-hn-o-lo-g-y----
--参--数---的--导---入---------------------------------------------
A. Set To Card：将参数设置值直接写入到控 制器
B. Load From Card:从控制器中将参数读出 C. Save To Flash:将参数写入到控制器中的
闪存中 D. Load From Flash:从控制器的闪存中将参
数读取上来 E. Save To File:将参数写入到指定的文件中
-F-.---L-o--a--d--F--r-o--m---SF-u-zih-loe-u-:R-从S-T-e-指ch-n-o-定lo-g-y文---件---中---将---参---数---读---取---
--参--数---的--导---入--步---骤-----------------------------------------------------------S-u-zh-o-u-R-S-T-e-ch-n-o-lo-g-y------------------------
--参--数---的--设---置--向---导-----------------------------------------------------------S-u-zh-o-u-R-S-T-e-ch-n-o-lo-g-y------------------------
--参--数---的--设---置--向---导-----------------------------------------------------------S-u-zh-o-u-R-S-T-e-ch-n-o-lo-g-y------------------------
--参--数---的--设---置--向---导-----------------------------------------------------------S-u-zh-o-u-R-S-T-e-ch-n-o-lo-g-y------------------------
--主--界---面--------------------------------------------------ຫໍສະໝຸດ A BDA:菜单栏
C
B:快速按钮功能
C:设备树形图
D:功能页面
--------------------S-u-zh-o-u-R-S-T-e-ch-n-o-lo-g-y------------------------
A. Command:目前的命令位置 B. Position:目前的反馈位置 C. Cmd Vel：目前的命令速度 D. FBK Vel：目前的反馈速度 E. Err Pos：位移误差 F. TargetPos：目标位置 G. Set Pos：同时设置目的位置和反馈位置 H. MaxVel：设置最大运行速度
--参--数---的--导---入---------------------------------------------
A
A:各轴参数设置
B:加载参数方式
B
--------------------S-u-zh-o-u-R-S-T-e-ch-n-o-lo-g-y------------------------
--参--数---的--设---置--向---导-----------------------------------------------------------S-u-zh-o-u-R-S-T-e-ch-n-o-lo-g-y------------------------
--I/-O--操---作-------------------------------------------------
A
A
单轴的使能 多轴的使能操作
B
--------------------S-u-zh-o-u-R-S-T-e-ch-n-o-lo-g-y------------------------
--轴--S--in--g-l-e--M---o-v--e-操---作-----------------------------------
A
DI：输入信号 DO：输出信号
DI0-DI7专用输 入信号 DO0-DO7专用 输出信号
--------------------S-u-zh-o-u-R-S-T-e-ch-n-o-lo-g-y------------------------
--轴--的---使--能------------------------------------------------
--------------------S-u-zh-o-u-R-S-T-e-ch-n-o-lo-g-y------------------------
--轴--S--in--g-l-e--M---o-v--e-操---作-----------------------------------
操作模式： A. ABS MOVE:绝对位置移动 B. REL MOVE :相对位置移动 C. VEL MOVE :速度方式移动 D. JOG MOVE :点动
A
B
C
--------------------S-u-zh-o-u-R-S-T-e-ch-n-o-lo-g-y------------------------
--轴--S--in--g-l-e--M---o-v--e-操---作-----------------------------------