河南机电高等专科学校自动控制系《自动化生产线安装与调试》课程大作业班级 : 计控 111班
姓名 : 郑德于
学号 : 111413104
成绩 :
2013年 11月 15日
第 1章电气原理图 . ......................................................................... 1 1.1输送站电气原理图 . ................................................................ 1 1.2供料站电气原理
图 . ................................................................ 2 1.3加工站电气原理
图 . ................................................................ 3 1.4装配站电气原理
图 . ................................................................ 4 1.5 分拣站电气原理
图 . ............................................................... 5 第 2章气动回路
图 . ......................................................................... 6 2.1 输送站气路
图 . ...................................................................... 6 2.2供料站气路
图 . ....................................................................... 7 2.3加工站气路
图 . ....................................................................... 8 2.4装配站气路
图 . ....................................................................... 9 2.5 分拣站气路
图 . .................................................................... 10 第 3章程序流程
图 . ....................................................................... 11 3.1 输送站程序流程
图 . ............................................................. 11 3.2 供料站程序流程
图 . ............................................................. 12 3.3加工站程序流程
图 . .............................................................. 13 3.4 装配站程序流程
图 . ............................................................. 14 3.5 分拣站程序流程
图 . ............................................................. 15 第 4章学习心
得 . (16)
第 1章电气原理图 1.1输送站电气原理图1.2供料站电气原理图
供料单元 PLC 的 I/O的接线原理图1.3加工站电气原理图
加工单元 PLC 的 I/O的接线原理图1.4装配站电气原理图
装配单元 PLC 的接线原理图1.5 分拣站电气原理图
分拣单元 PLC 的 I/O端接线原理图第 2章气动回路图 2.1 输送站气路图输送单元气动控制回路原理图
2.2供料站气路图
供料单元气动控制回路原理图2.3加工站气路图
加工单元气动控制回路原理图2.4装配站气路图
2.5 分拣站气路图
分拣单元气动控制回路原理图
第 3章程序流程图 3.1 输送站程序流程图
供料单元的控制流程图
14 《自动化生产线安装与调试》大作业 3.4 装配站程序流程图开始初态检测初态检测是否完成？ Y N 模式选择I2.5导通？ Y 单机模式 N 料仓是有料检测？红灯常亮 Y 启动启动红灯常亮 N 联机模式 Y Y 缺料检测？黄灯闪烁绿灯工作状态料仓有料检测？ Y 缺料检测？黄灯闪烁绿灯工作状态供料仓子程序启动供料仓子程序旋转左是否有料？ N 手爪子程序物料台检测? Y 手爪抓取物料装配装配完成旋转左是否有料？ N 仓库落料手爪子程序仓库落料物料台检测？ Y 旋转缸旋转 Y 右旋转是否到位？启动启动旋转缸旋转手爪抓取物料装配右旋转是否到位？ Y 装配完成 14
15 《自动化生产线安装与调试》大作业 3.5 分拣站程序流程图分拣单元的控制流程图 15
16 附录第 4 章学习心得经过一段时间的实训作业，我终于完成了自动化生产线安装与调试的实习报告。
通过这次的的实训，我学到了很多以前没有接触过的知识，使我大开眼界，感受颇深，基本的动手能力是一切工作的基础和必要条件。
最大的感触就是，我们所学的专业知识并不像我想象的那样，是直接用眼睛看到的那样运用到实践中，而更像是“潜移默化” ，单单看个表面，似乎和我们学的没有一丝关系，待细细观察了解才会明白它的实质。
无论是参观实习还是生产实习（实训）对我们这些实习生来说都是很重要的，通过实习（实训），我们可以把平常学到的理论知识运用到生产实际中去，“实践是检验真理的唯一标准” ，也让我们明白了所学专业理论知识与实践有着很大的差距，这个差距就有待于我们到实践中去，把理论与实践有机的结合在一起，并找出它们的不同之处，这个对我们以后的工作有很大的裨益。
走到哪儿看到哪儿，了解到哪儿就学到哪儿，每件事都有它实施的意义，我不敢说自己学到多少，至少了解一二对自己也必是有好处的。
就那些个一二，也是值得珍惜，宝贵的东西。
从刚接到课程设计要求到任务的完成，再到课程设计报告的完成，对我老说，每一步都是新的尝试与挑战。
在这段时间了，我学到了很多知识，也有很多感受，我开始独立的运用所学到的知识完成我的任务，又不理解的地方查阅相关书籍或者是向同学老师请教，
让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰，每一次改进与新知识的接受都是我学习的收获。
不管在学习还是在工作中，合作是很重要的，我们要在合作中求双赢。
16。