（1）掌握机电控制系统工程和的基本理论及概念，了解机电控制系统原理及其发展趋势。
（2）熟练掌握机电控制系统的稳态设计方法，学会负载特性的分析方法和动力机构的稳态设计方法。
（3）掌握机电控制系统的建模方法。
（4）了解和掌握机电控制系统的动态设计方法，掌握如何求取补偿环节传递函数的方法和补偿环节的实现方法。
合计24学时
三、课程主要参考书
[1]张莉松，胡佑德主编．《伺服系统原理与设计》第三版．北京：北京理工大学出版社，2006
[2]林其俊主编．《微机控制机械系统设计》．上海：上海科学技术出版社，1991
[3]张海根主编.机电传动控制.北京：高等教育出版社，2001
撰写人：吴晓明主管院长（签字）：
制定时间：2008年12月15日
（4）机电控制系统的动态设计，动态设计原则，希望频率特性的绘制，补偿环节传递函数的求取，补偿环节的实现。
（5）提高系统品质的几种方法。常用的线性补偿，复合控制与扰动间接测量补偿技术，非线性补偿技术，干摩擦对系统的影响与改善，机械谐振对系统的影响及其改善，传动间隙对系统的影响及其改善。
2、教学基本要求
通过本课程的学习主要达到以下目的：
（1）通过学习使学生掌握机电传动控制系统的建模、仿真、分析与校正技术。
（2）通过本课程的学习，提高学生养成查阅资料手册、产品样本等相关技术资料
的应用能力。
（3）针对机电控制系统工程属于工程实用技术，使学生能够独立设计机电控制系统，解决工程实际问题。
二、课程基本内容、教学要求及学时分配
大纲内容：
一、课程性质、目的与任务
本课程是机械电子工程学科的一门专业课，与控制工程基础、机械电子工程和电机与电力拖动课程紧密联系，是机械工程专业核心课程之一，是掌握机电传动控制系统基本原理的必要途径，适用于机械工程学科中的各种博士、硕士学科专业。其任务是通过本课程的学习，使学生能够运用控制理论、自动控制元器件、电机及电力拖动等基础知识，熟练掌握机电传动与控制系统的原理与应用，掌握机电传动控制系统的设计技术和设计方法。
（5）了解提高机电控制系统动态品质的几种方法。掌握复合控制和扰动间接测量补偿技术的应用，了解和掌握非线性干扰的影响和补偿技术
3、课程各教学环节和各篇章(节)学时分配
第一章概述2学时
第二章机电控制系统的稳态设计6学时
第三章机电控制系统传递函数的建立4学时
第四章机电控制系统的动态设计6学时
第五章提高系统品质的几种方法6学时
工程硕士专业学位研究生课程教学大纲
课程名称
机电控制系统工程
英文名称
Mechantronics control systems engineering
开课学期
11月份
课程性质
学位课
课程代码
适用学科
机械工程
学分
1.5学分
学时
24学时
先修课程
控制理论基础，电子技术基础，电机及电力拖动，机械设计
参考教材
机电传动控制，伺服系统的原理与应用
1、教学基本内容
（1）机电控制系统的基本概念及发展，机电控制系统的组成及分类，机电控制系统发展历程及广泛应用。
（2）机电控制系统的稳态设计方法，负载的分析与计算，执行元件的选择，检测装置的选择，信号转换电路的设计与选择。
（3）机电控制系统传递函数的建立，位置控制伺服系统的传递函数的推导，度控制系统传递函数的推导。