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主电动机点动调整控制： KM3为M1电动机的正转接触器，KM为M1电动机的长动接触器，
KA为中间继电器。M1电动机的点动由点动按钮SB6控制。按下按钮 SB6，接触器KM3得电吸合，它的主触点闭合，电动机的定子绕组经限 流电阻R与电源接通，电动机在较低速度下起动。
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主电动机正反转控制： ➢按下按钮SB1时，接触器KM首先得电动作，它的主触点闭合将限流电阻短接， 接触器KM的辅助动合触点闭合使中间继电器KA得电，它的触点(13-7)闭合，使 接触器KM3得电吸合。KM3的主触点将三相电源接通，电动机在额定电压下正 转起动。KM3的动合辅助触点(15-13)和KA的动合触点(5-15)的闭合将KM3线圈 自锁。
➢多采用不变速的异步电动机拖动，变速靠齿轮箱的有级调速来实现，控 制电路比较简单。 ➢主轴正转或反转的旋转运动：通过改变主轴电动机的转向或采用离合器 实现。 ➢进给运动：多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱 来实现刀具的进给。 ➢为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。 ➢车床设有交流电动机拖动的冷却泵，实现刀具切削时冷却。有的还专设 一台润滑泵对系统进行润滑。 ➢主电动机直接起动和降压起动的选取：考虑电动机的容量；考虑电网的 容量。 ➢主电动机的制动方式：电气方法实现的能耗制动和反接制动；机械的摩 擦离合器制动。
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CW6163B型万能卧式车床的控制电路
主电路： ➢主电动机M1 ➢冷却泵电动机M2 ➢快速移动电动机M3 ➢断路器QF ➢交流接触器KM1 ➢热继电器FR1 ➢电流表A ➢熔断器FU1 ➢交流接触器KM2 ➢热继电器FR2 ➢交流接触器KM3 ➢变压器TC
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控制、照明及显示电路 ➢控制回路的电源 ➢熔断器FU2、FU3、FU4 ➢主电动机M1双点控制 ➢主电动机过载保护 ➢机床限位保护 ➢冷却泵电动机M2控制 ➢快速移动电动机M3控制 ➢信号灯HL2 ➢信号灯HL1 ➢照明灯EL ➢照明灯开关SA
❖分析主电路 ❖分析控制电路 ❖分析辅助电路 ❖分析联锁与保护环节 ❖分析特殊控制环节 ❖总体检查
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三、电气控制系统分析应注意的几个问题
了解系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工 作原理。 弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。 掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、 控制按钮的功能和操纵方法。
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CW616卧式车床
主电路： ➢主电动机M1 ➢润滑泵电动机M2 ➢冷却泵电动机M3 ➢断路器QF1 ➢熔断器FU1 ➢交流接触器KM1、KM2 ➢热继电器FR1 ➢熔断器FU2 ➢交流接触器KM3 ➢热继电器FR2 ➢断路器QF2 ➢热继电器FR3
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控制、照明及显示电路：
➢控制回路的电源：直接取交流380V。 ➢操纵手柄开关SA1：一对动断触点 和两对动合触点。 ➢开关SA1零位：SA1-1接通， SA1-2、 SA1-3断开，中间继电器KA得电， KA触点 (V32-1)闭合自锁。接触器 KM3得电，润滑泵电动机M2起动。 KM3触点(6-7)闭合，为主电动机起动 做好准备。 ➢操纵手柄开关SA1搬到向下位置： SA1-2接通，SA1-1、SA1-3断开，正 转接触器KM1通过V32-1-3-5-7-6-4-2W33得电，主电动机M1正转起动。 ➢操纵手柄开关SA1搬到向上位置： SA1-3接通，SA1-1、SA1-2断，反转 接触器KM2通过V32-1-11-13-7-6-4-2W33通电吸合，M1反转起动。
➢反转起动时用反向起 动按钮SB2，按下SB2， 同样是接触器KM得电， 然后接通接触器KM4 和中间继电器KA，于 是电动机在满压下反 转起动。 ➢KM3的动断辅助触 点(23-25)，KM4的动 断辅助触点(7-11)分别 串在对方接触器线圈 的回路中，起到了电 动机正转与反转的电 气互锁作用。
第三章 机床电气控制电路实例
第一节 卧式车床的电气控制 第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制 第三节 组合机床的电气控制 本章小结
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概述 电气控制系统分析基础
一、电气控制系统分析的内容
❖设备说明书 ❖电气控制原理图 ❖电气设备的总装接线图 ❖电器元件布置图与接线图
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概述 电气控制系统分析基础
二、电气原理图分析方法与分析步骤
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➢SA1机械联锁，KM1、KM2互锁。 ➢操纵手柄开关SA1搬回零位：SA1-2， SA1-3断开，接触器KM1或KM2线圈 断电，M1电动机自由停车。 ➢反接制动：有经验的操作工人在停 车时，将手柄瞬时扳向相反转向的位 置，M1电动机反接制动，主轴接近 停止时，手柄迅速搬回零位。 ➢零压、失压保护：M1运行时，若电 源电压降低或消失，KA释放断开， KM3释放断开，KM1或KM2断电释 放。电网电压恢复后，SA1不在零位， KM3不会得电，KM1或KM2也不会 得电。手柄回到零位，SA1-2，SA1-3 断开，KM1或KM2也不会得电自起 动。 ➢照明电源：TC二次侧36V。 ➢SA2：照明灯开关。 ➢电源指示灯HL：TC二次侧6.3V。
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C650卧式车床的电气控制电路
主电路： ➢主电动机M1 ➢冷却泵电动机M2 ➢快速移动电动机M3 ➢断路器QF ➢交流接触器KM3、KM4 ➢热继电器FR1 ➢熔断器FU1 ➢交流接触器KM ➢限流电阻R ➢交流接触器KM1 ➢热继电器FR2 ➢交流接触器KM2 ➢熔断器FU2 ➢互感器TA ➢电流表A
注意了解与机械、液压发生直接联系的各种电器的安装 部位及作用。如：行程开关、撞块、压力继电器、电磁 离合器、电磁铁等。 分析电气控制系统时，要结合说明书或有关的技术资料 将整个电气线路划分成几个部分逐一进行分析。例如： 各电动机的起动、停止、变速、制动、保护及相互间的 联锁等。
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第一节 卧式车床的电气控制
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主轴电动机反接制动控制：
➢电动机正转时，速度继电器的正转常开触点KS1(17-23)闭合； ➢电动机反转时，速度继电器的反转动合触点KS2(17-7)闭合。 ➢当电动机正向旋转时，接触器KM3和KM，继电器KA都处于得电动作 状态，速度继电器的正转动合触点KS1(17-23)也是闭合的，这样就为电 动机正转时的反接制动做好了准备。 ➢需要停车时，按下停止按钮SB4，接触器KM失电，其主触点断开，电 阻R串入主回路。与此同时KM3也失电，断开了电动机的电源，同时KA 失电，KA的动断触点闭合。 ➢在松开SB4后就使反转接触器KM4的线圈通过1-3-5-17-23-25电路得电， 电动机的电源反接，电动机处于反接制动状态。 ➢当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器KS的正 转动合触点KS1(17-23)断开，切断了接触器KM4的通电回路，电动机脱 离电源停止。