一、解决方案
上下料机器人采用日本FANUC机器人，同时又采用了快速定位夹具 系统，实现了高效率、高精度的托板自动化加工。通过配置机器人的 行走导轨，加大了机器人上下料作业范围，可以实现一台机器人同时 为四台加工中心上下料服务，减少机器人的投资。
二、四台加工中心上下料机器人的集成
1、机器人行走导轨：1套 2、伺服旋转式上下料输送机(包括压紧手柄装置1套)：1套 3、气动双工位手抓：1套 4、系统控制柜：1套 5、安全围栏：1套 6、人员进出安全门开关：1扇
三、主要设备品牌
编号 1 2 3 4 PLC 人机界面 气动元件 SMC 设备名称 M-20iA机器人 三菱 品牌 FANUC
5 6
接近开关
低压电气 (断路器,接触器,按 钮,指示灯)
OMRON
施耐德或其它(同 等质量)
谢谢
Thank you
加工中心上ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ料机器人工作站
加工中心上下料机器人，可以替代人工实现镗铣加工单元的生产线 上的立式、卧式、龙门加工中心、数控镗铣床在加工过程中工件搬 运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转和工序转换。
提出要求
这是江苏常州的一家生产汽车空调连杆的厂商，采用FANUC钻孔攻丝加工中心 生产。由于零件产量比较大，要求效率高，人工根本无法在机加工的规定节拍内 及时上下料，为了获得更高的质量及缩短节拍时间，客户希望能够用机器人上下 料来实现自动化，这样就可以替代现有的人工劳动。