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机电工程系 （１）如上图a所示工件常以孔和端面联合定位,因而要 求工件定位孔与端面之间、心轴圆柱面与端面间都有较高 的垂直度,且这种定位是重复定位,必须经过适当处理后才能 使用.。 （２）如上图b所示导向部分的作用是使工件迅速而正 确的套入心轴。当工件定位孔的长径比L/D＞１时，心轴的 部分稍带锥度．这种心轴制造简单，定心精度高，不用另 设夹紧装置，但装卸工件不便，易损伤定位孔．多用于定 心精度要求高的精加工。 （３）上图 c所示是花键心轴，用于加工以花键孔定位 的工件。
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机电工程系 （二） 工件以外圆柱面定位以及定位元件 以外圆柱面定位的定位元件有：Ｖ形块、定位套、半 圆套和圆锥套等。 1 在Ｖ形块上定位
Ｖ形块两斜面的夹角一般选用６０°９０°和１２０°， 以９０°应用最广．使用Ｖ形块的特点是对中性好；可用 于非完整外圆表面定位。
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Ｖ形块有长短之分，长Ｖ形块限制工件的４个自由 度，而短Ｖ形块一般只限制２个自由度．
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机电工程系 四、定位元件 （一） 工件以平面定位及其定位元件 平面定位的主要形式是支撑定位.夹具上常用的定位元件有 固定支撑、调节支撑、浮动支撑和辅助支撑等.。除辅助支
撑外,其余均对工件起定位作用。
1 固定支撑.固定支撑有支撑钉和支撑板. 当几个支撑钉或支撑板在装配后要求等高时,可采用装配后 依次磨削法,以保证它们在同一平面内.
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机电工程系 (二)工件以内孔定位及其定位元件 工件内孔定位常用的定位元件有定位销、定位心轴、 锥度心轴、圆锥销等。 1.定位销 在夹具体上应有沉孔,使定位销圆角部分沉入 孔内而不影响定位。
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机电工程系 2.定位心轴 定位心轴是以外圆柱面定心,端面压紧来装夹工件的.
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机电工程系 4、辅助支撑 生产中,由于工件形状以及加紧力、切削力、工件重力 等原因可能使工件在定位后还产生变形或定位不稳定.为了 提高工件的安装刚性和稳定性,常需要设置辅助支撑.用来提 高工件的装夹刚度和稳定性,不起定位作用.常见的有螺旋式 辅助支撑、自定位辅助支撑、推引式辅助支撑、弹簧自引 式气动锁紧辅助支撑。
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机电工程系 2 调节支撑 在工件定位过程中,支撑钉的高度需要调整时采用调节支撑. 对于小型工件 , 一般每批调整一次 , 工件较大时 , 常常每件都 需要调整.调节支撑在主要定位表面上最多用两个. 。 3 浮动支撑 在工件定位过程中能自动调整位置的支撑称为浮动支撑.一 个浮动支撑只限制工件的一个自由度而与接触点数无关.浮 动支撑点的位置随工件定位基准面的变化而自动调节并与 之相适应.适用于毛坯边面，阶梯表面的定位的场合。
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机电工程系 2 定位套 分为长定位套（限制４个自由度）和短定位套（限 制两个自由度）．为了保证轴向定位精度，常与端面联 合定位。 3 半圆套
包括上定位套和下定位套，上定位套作定位用，其 最小直径应取工件定位外圆的最大直径．上半圆套是可 动的，起夹紧作用．半圆套定位的优点是夹紧力均匀， 装卸工件方便，故常应用于曲轴等不适合以整圆定位机电工程系 4 圆锥套 工件以圆柱面的端部定位在外拔顶尖的锥孔中定位， 锥孔中有鸱吻，以便带动工件旋转．顶尖体的锥柄部分插 入机床主轴孔中．如下图。
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机电工程系 §2-2机床夹具的定位原理和定位元件 一 、六点定位原理 任何未定位的工件在空间直角坐标系中都具有六个自 由度。工件定位的任务就是根据加工要求合理分布六个支 撑点限制工件的全部或部分自由度。
工件的六点定位原理是指用六个支撑点来分别限制工 件的六个自由度，从而使工件在空间得到确定定位的方法。
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机电工程系 3. 锥度心轴．这种定位方式的定心精度较高，同轴度 可达直径０ . ００５～０ . ０１mm ，但其轴向位移量较大， 使用于工件定位孔精度不低于ＩＴ７的精车或磨削加工， 不能加工端面．一般锥度心轴能限制五个自由度。 4 . 圆锥削
工件以单个圆锥削定位是容易倾斜，一般应和其他定 位元件组合定位，如圆锥－圆柱组合心轴等。
4.过定位 工件的同一自由度被二个或二个以上的支撑 点重复限制的定位，称为过定位或重复定位。
在通常情况下，应尽量避免出现过定位。消除干涉途 径：一是改变定位元件的结构，二是提高工件定位基面之 间及夹具定位元件工作表面之间的位置精度，以减少或消 除过定位引起的干涉。
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机电工程系 三 、支承点与定位元件
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机电工程系 六点定位原理
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机电工程系 二定位方式 1.完全定位 工件的六个自由度完全被限制的定位称为 完全定位。 2.不完全定位 按加工要求，允许有一个或几个自由度 不被限制的定位称为不完全定位。 3.欠定位 按工序的加工要求，工件应该限制的自由度 而未予限制的定位，称为欠定位。在确定工件定位方案时， 欠定位时绝对不允许的。