这种定位称欠定位。欠定位是不允许的。结果就使产生废品。 若工件上的某个自由度被二个，或二个以上的约束所重复限制，这种定位 称过定位。
过定位在一般情况下，是不允许的，在下列特殊情况下是允许的： 1.工件定位面和夹具精度很高； 2.工件刚性较差。
*当以形、位精度较低的毛坯面定位时，不允许过定位。 *为提高定位稳定性和刚度，以加工过的表面定位时，可以出现过定位。
工件上的某些自由度，对加工精度没有影响，则该自由度可不被限制， 这样工件的被限制的自由度小于六个，则称不完全定位。
上述两种情况，称为定位的正常情况，即：凡是影响加工精度的自由度均 已被限制，其定位就是正常的。
2）欠定位与过定位（超定位，定位干涉）：定位的非正常情况。 若工件上某个影响加工精度的自由度应该被限制而没有限制，
四爪单动卡盘 1-卡盘体 2-卡爪 3-丝杆
三、夹具的组成
1、夹具的组成
①定位元件及定位装置 ②夹紧元件及夹紧装置
③导向元件或对刀装置 ④动力装置
⑤夹具体
⑥其它元件与装置
2、夹具的工作原理要点
①使工件占有正确的加工位置
②保证夹具定位工作面相对机床切削运动形成表面的
准确几何位置，满足加工面对定位基准的相互位置精
刚体有六个自由度： x、y、z、x、y、z
定位条件：采取各种约束措施来(约束)消除六个自由度 六点定位原理：
圆盘类零件
平面 1、2、3： z、x、y
圆柱面 5、6 ： x、y
槽4： z
轴类零件
圆柱面 1、3、4、5：
槽 2： x
端 6： x
y、z、y、z
六点 定位原理
采用六个按一定规则布置的约束点，限 制工件的六个自由度，实现完全定位
（2）提高生产率
（3）减轻工人劳动强度 （4）扩大机床使用范围
（5）降低生产成本
（6）可由较低技术等级的工人加工
五、夹具分类
1、按专业化程度
①通用夹具
②专用夹具
③成组夹具
④组合夹具
⑤随行夹具
2、按机床种类
①车床夹具
②磨床夹具
③钻床夹具(钻模)
④镗床夹具(镗模)
⑤铣床夹具
3、按动力源
手动、气动、液压、气液、电动、电磁、真空
主要内容
第4章 机床夹具设计原理 4.1 机床夹具的概述 4.2 工件的定位 4.3 典型的定位方式、定位元件及定位装置 4.4 定位误差 4.5 工件的夹紧 4.6 夹紧机构 4.7 夹具的动力装置 4.8 夹具的其它装置 4.9 夹具设计的方法及步骤 思考与练习：
§4-1 夹具的基本概念
一、机床夹具的定义
第四章 机床夹具设计原理
学习目的与要求
（1）了解机床夹具的组成、作用及其对零件加工的重要性 （2）掌握对工件定位的概念、原理、要求及定位误差的概念 （3）掌握各种不同定位方式定位误差的计算 （4）熟悉对工件夹紧的目的、要求和夹紧机构 （5）熟悉各种机床上使用的夹具特点 （6）初步掌握夹具设计的方法、要点和步骤
长销1： x, y, x, y
支撑板2： x, y, z
其中：x, y 被两个元件重复限制，这就产生了过定位。
Fig4-7 连杆过定位情况
③一面两销 两个短销均限制了
→将其中一销改为削边销 Y
过定位益处
增加稳定性 增加刚性
1）完全定位与不完全定位
工件的六个自由度，为了保证加工精度，均需要被限制，则称完全定位。
自紧(切削力)
4. 组合夹具
1
机床夹具概述
典型组合夹具[1]
1
机床夹具概述
典型组合夹具[1分解图形]
§4-2工件的定位
一、定位与基准
定位：工件在夹具中占有正确的位置 夹紧：固定工件的位置 定位基准：确定工件安装时所用的基准
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二、定位原理
自由度：一个物体在空间中可能具有的运动
满足加工精度所需限制的自由度分析
正常定位
完全定位 不完全定位
不正常定位
欠定位 超定位
超定位的几个例子
①平面定位： 四个支撑钉→三个
②平面长销 平面→3个；长销→4个 改进措施
长销与小端面 短销与大端面 长销与浮动端面垫
若工件上的某个自由度被二个，或二个以上的约束所重复限制，这种定位 称过定位。
度要求
③保证加工面对定位基准的位置尺寸
对刀装置
1-定位键； 2-支承板； 3-齿纹顶支承钉； 4-平头支承钉； 5-侧装对刀块； 6-夹具底块； 7-底板；8-螺旋压板；9-夹紧螺母；10-对刀塞尺
Fig4-1 铣槽工序用的铣床夹具
机床夹具和机床、刀具、工件之间关系图
四、夹具的作用
（1）保证加工精度
常见定位元件分析
①定位销定位： 短销： x, y
长销： x, y, x, y
②V型铁定位：
短V铁：x,
z
长x,Vz铁,：x, z
③锥销定位： ④顶尖定位：
x,
y,
z
x,
y,
z
x, y
x, y
三、定位的正常情况与非正常情况
需限制5个自由度
需限制6个自由度
具体情况具体分析：
该限制的没有限制→欠定位，不允许；限制自由度 小于六时，是欠定位或不完全定位
一个自由度被多个定位元件限制→超定位，一般不 允许
工件定位面精度、夹具定位元件精度较高→允许过 定位→提高刚度
工件刚度低，过定位→提高刚度 根据加工要求确定定位 欠定位和过定位可能同时存在
§5-3 典型的定位方式、定位元件及定位装置
– 定义：将工件进行定位、夹紧，将刀具进行导向或 对刀，以保证工件与刀具间的相对位置关系的附加装 置。
机床夹具 辅助——将刀具在机床上进行定位、夹紧的装置。
二、工件的安装
定义：工件的定位及夹紧 内容： 安装 定位
夹紧 方式： 划线安装
夹具安装
划线安装（钳工手工作业）
是指按图纸要求在工件表面上划出位置线以及加工线和找正线，安装工件时，先在机床 上按找正线找正工件的位置，然后夹紧工件。例如：要在长方形工件上镗孔，可先在划 线平台上划出孔的十字中心线，再画出加工线和找正线（加工线和找正线之间的距离一 般为5毫米）。然后将工件安放在四爪单动卡盘上轻轻夹紧，转动四爪单动卡盘，用划 针检查找正线，找正后夹紧工件。 特点：划线安装不需要其它专门设备，通用性好，生产率低，精度不高 （一般划线找正的对线精度为0.1mm左右），适于单件、小批量生产中复杂铸件或者 铸件精度较低的粗加工工序。