物茎秆切断。它是有支承切割，不需要很高的切割速度。
往复式切割器结构较简单，工作可靠，适应性强，切割质
量较好，能适应一般或较高作业速度（6～10km/h）的要
求，并可用于割幅大的机器上，因此在割草机、收割机和
谷物联合收割机上得到广泛的应用。往复式切割器存在的
问题是割刀做往复运动，惯性力大，不易平衡，工作时振
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护刃器
压刃器
动刀片
定刀片
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刀杆
摩擦片
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收割机的结构与维修
• 动刀片固定在刀杆上，由曲柄连杆（或摆环）机构驱动，
做周期性的往复运动。护刃器内固定有定刀片。工作时，
割刀在作往复运动的同时随机组前进，其护刃器前尖将谷
物分成小束并引向割刀，动刀片与定刀片形成剪切，将谷
600
1.5
500
2.0
400
5
2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ0
40
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• 二）切割器的谷物茎秆的切割
切割器是收割机上的重要工作部件，它主要完成对谷物茎 秆的切割任务。
为了有一个良好的工作质量，一般对切割器有如下的技术 要求：
割茬整齐；
不漏割；
不堵刀；
功率消耗小。
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实验结果表明：
谷物茎秆的切割过程与割刀的特性、茎秆的物理机械性质、 切割方式、切割速度、割刀与茎秆的相对位置等有关。
滑切比正切省力的机理？
⑴高略契金力学试验：
高略契金力学试验步骤是，在割刀上一面施加法向力P，一面使割 刀刃口沿切向方向产生滑移，滑移量为S，在切割条件相同的情况下 （材料、深度），产生如下一组对比数据：
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收割机的结构与维修
• 试验结果：
割刀切向滑移值S （mm）
规定试验切割深度所需法向力P （g）
• 在B1段内的谷物，被割倒并倒落在上、下输送带上，平移 到排禾口。其茎端先着地而穗部被运至左端抛出。其放铺 角较大，为90°左右。
• 在B2段内的谷物，被割倒后茎端立即着地，穗部被上带运 至左端抛出。其放铺角略小，并不太一致，为70°～90°。
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• 在B3段内的谷物，被割断后茎端被反向带推向排禾口，禾 秆沿茎端运动方向倾倒。其放铺角较小，为70°左右并有少 许茎差（为10～15cm）。
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• 1.往复式切割器
• 往复式切割器由动 刀片、刀杆、定刀 片、护刃器、压刃 器和摩擦片等组成， 如图所示。
图6.5 往复式切割器 1－护刃器梁；2－摩擦片；3－刀杆；4－压刃
器；5－动刀片；6－定刀片；7－护刃器
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收割机的结构与维修
• （6）摩擦片 • 摩擦片如图6.6f所示，用螺栓固定在护刃器梁上，用以支
承割刀后部使之具有垂直和水平方向的两个支承面，以代 替护刃器导槽对刀杆的支承作用。当摩擦片磨损时，可增 加垫片使摩擦片抬高或将其向前移动。装有摩擦片的切割 器，其割刀间隙调节较方便。
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动较大，切割茎秆时茎秆有倾斜和晃动，易造成落粒损失。
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（1）动刀片 动刀片是主要切割件，为对称六边形，如图 6.6a所示，两侧为刀刃。刀刃的形状有光刃和齿纹刃两种 。光刃切割较省力，割茬较整齐，但使用寿命较短，工作 中需经常磨刀。齿纹刃刀片则不需磨刀，虽切割阻力较大 ，但使用较方便，在谷物收割机和联合收割机上多采用它 。
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• 2.卧式收割机
• 割台为卧式（略向前倾斜），其纵向尺寸较大，但工作可
靠性较好。宽幅收割机多采用这种结构，图6.3为卧式割台
收割机的外形示意图。卧式割台有单输送带、双输送带和
三条输送带等三种，如图6.4所示。其基本构造大致相同，
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• （2）双带卧式割台收割机，如图6.4b所示。该机在割台 上有两条长度不同的输送带，前带长度与机器割幅相同； 后带较前带长400～500mm，其后端略升起，并向外侧悬 出。
• 作业时，谷物被割倒并落在两带上向左侧输送。当行至左 端，禾秆端部落地，穗部则在上带的断续推送和机器前进 运动的带动下落于地面，禾秆形成了转向条铺。
1、切割方式对切割性能的影响 •所谓切割方式主要是指割刀进入材料的方向，归纳起来主要 有正切和滑切两种基本方式。
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⑴正切： 割刀的绝对运动方向垂直与割刀刃口的切割方式。
割刀刃口
P
刃口方向
V
茎杆
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• 观察几种典型的切割方式
P P
19不:31:利02 于拖拉机前置配置，故很少在小型拖拉机上使用。 16
收割机的结构与维修
• 三、收割机的主要工作部件 • （一）切割器 • 一）切割器的结构组成 • 切割器的功用是切断谷物茎秆，它是收割机的主要工作部
件。其性能应满足下列要求：割茬整齐（无撕裂）、无漏 割、功率消耗小、振动小、结构简单和适应性广等。它有 往复式、圆盘式和甩刀回转式三种，最常见的是往复式切 割器。
• 由上述分析可知：三带式放铺机构的条铺由三部分（B1、 B2、B3）禾秆汇集而成。大部分禾秆的放铺角为70°～ 90°，少部分为50°～70°，从人工打捆要求来看，一般可 满足要求。该机构的另一特点是：条铺放在割幅之内，割 前不用开割道，作业灵活。
• 由于茎秆是在水平状态下被输送的，因此输送平稳，且拨 禾轮对倒伏作物具有一定的扶起作用。但机构纵向尺寸大，
• 这种收割机对作物生长状态适应性好，工作较可靠。但只 能向一侧放铺，割前需人工开割道。
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• （3）三带卧式收割机
• 其割台上有三条输送带（前带、后带及反向带）和一个排 禾口（位于割台的中部）。各输送带均向排禾口输送。
• 收割时，割台前方（图6. 4c）B1、B2及B3区段内的谷物 放铺过程各不相同。
• 标Ⅱ型切割器：其尺寸关系为t=t0=76.2 mm， 动刀片为齿刃，护刃器为双齿，设有摩擦片，用 于收割机和谷物联合收割机。
• 标Ⅲ型切割器：其尺寸关系为t=t0=76.2 mm， 动刀片为齿刃，护刃器为双齿，无摩擦片，用手 收割机和各物联合收割机。
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• （2）定刀片
• （2）按割台形式不同，可分为立式割台收割机和卧式割台 收割机。
• ①立式割台收割机：割台为立式，谷物被切断后，茎秆呈 直立状态被输送装置送出机外铺放在留茬地上。
• ②卧式割台收割机：割台为卧式，谷物被切断后，茎秆卧 倒在割台上被输送装置送出机外铺放在留茬地上。
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• 工作示意见图6.2所示，工作过程：机器前进时，由收割台 前面的分禾器和小扶禾器将谷物分开，扶禾星轮在下输送 带拨齿带动下将谷物扶起并拨向收割台。谷物被切割器切 割后，已割谷物茎秆由上、下输送带拨齿与扶禾星轮夹持 侧向输送，压力弹簧则使谷物茎秆在输送过程中紧贴挡板， 不致前倾，保持直立的输送状态。当谷物茎秆输送到割台 侧端时，即离开输送带，与机器前进方向约呈90°，依先后 顺序头尾整齐地条铺于田间。输送带的运动方向可以改变， 借此改变左、右放铺位置以实现两侧放铺。
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收割机的结构与维修
• （4）护刃器
• 护刃器如图6.6d所示，其作用是保持定刀片的正确位置、 保护割刀、对禾秆进行分束和利用护刃器上舌与定刀片构 成两点支承的切割条件等。其前端呈流线形并少许向上或 向下弯曲，后部有刀秆滑动的导槽。护刃器为双联，其上 铆有定刀片（JL－1075无定刀片），护刃器用螺栓固定在 护刃器梁上。
收获机械的结构与维修
项目一 收割机的结构与维修
四川职业技术学院 谢生伟
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收割机的结构与维修
• 一、收割机的种类
• （1）按放铺形式的不同，可分为收割机、割晒机和割捆 机。
• ①收割机：用于分段收获作业。收割机工作时将作物割断 ，使被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向呈90°的“转向 条铺”，以便于捡拾、人工分把和打捆。这种机型的型号 较多，应用较广，多与手扶或小型拖拉机配套，为悬挂式 。
即由切割器、拨禾轮、输送器（及排禾放铺口）、机架及
传动机构等组成。但其工作过程各有所不同。下面分别介
绍其工作过程。
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收割机的结构与维修
• （1）单带卧式割台收割机，如图6.4a所示。其工作过程 为：拨禾轮首先将机器前方的谷物拨向切割器，切断后被 拨倒在输送带上。谷物被送至排禾口，落地时形成了顺向 交叉状条铺。条铺宽为1～1.2m。
割刀的绝对运动方 向与割刀刃口既不 垂直又不平行的切 割方式。
P
Vt
α
V
Vn
Vn——割刀运动的法向速度；
Vt——割刀运动的切向速度 ；