第44 届世界技能大赛CAD- 机械设计
TP05_42Selection _M1_20120602 本任务单给出机械手”工作原理、全套零件图和零件清单，要求完成下列任务。

一、给定数据资料：
★机械手工作原理
本结构是S型半软糖包装机扭尾装置中的机械手，工作原理是滑轮11由凸轮摆杆控制向右（或向左）运动，推动齿条轴5向右（或向左）运动，由于齿轮啮合使钳爪2、3闭合或张开，抓紧或松开糖纸。

滑动齿轮7与扭结轴6是键连接。

滑动齿轮在主动齿轮的带动下旋转，因而扭结轴转动，因其头部由小轴4与件2、3连接，于是钳爪转动致使糖纸扭结。

因在扭结过程中纸的长度缩小，所以由凸轮摆杆控制滑动齿轮有轴向位移，补偿在扭结过程中纸的长度变化。

机身与件15为过盈配合。

试题模块一:零件图--装配图--爆炸视图--运动仿真动画工作时间：3小时（180分）
★零件清单：
1.橡胶圈
2•钳爪
3•钳爪
4.小轴
5.齿条轴
6.扭结轴
7.滑动齿轮
8.键4×14
9.垫圈20
10.螺母M20 ×1.5
11 .滑轮
12.弹簧
13.弹簧座
14.销2.5×12（3 件）
15.钢套
16.螺钉M3 ×8（4 件）
★零件图
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二、工作任务：
任务1：
1.建立各个零件的几何模型和机械手装配体。

对于图纸上缺失的技术信息，选手自己叛断。

标准件查不到信息可以根据结构和提供的信息选择类似的。

2.确定钳爪（零件2、3）图纸上带？号零件的长度在工程图上标注其数值。

要求画出该零件的工程图，标注其所有尺寸和技术要求。

视图、图幅大小及标题栏配置自选。

其它零件不画工程图。

任务2：
绘制装配图，视图、图幅大小及标题栏配置自选，并添加一个轴测图和零件清单，零件
清单可写在另外一张纸上。

装配图应尽可能完整地反映出机械手的工作原理传动路线结构特
点以及各零件的装配位置。

任务3：
生成机械手爆炸视图，根据装配方向决定不同零件的位置，并标注零件编号。

任务 4 ：
生成机械手运动仿真动画，其中扭结轴应逐渐透明然后消隐，能看到齿条轴内部机构的运动。

生成AVI 格式仿真运动文件并保存在本人的专用目录文件夹内。

评分要点 :
几何模型和机械手装配体10 分（含主观1 分）
钳爪零件工程图10 分（含主观 1 分）
装配图10 分（含主观1 分）
爆炸视图10 分（含主观1 分）动画10 分（含主观 1 分）
总分50 分。