一、填空题（每题3分，共18分）
1. 某环节的传递函数为()1+=Ts s G ，该环节是（ ）。

A. 积分环节
B. 微分环节
C. 一阶积分环节
D. 一阶微分环节
2. 对于二阶系统的超调量p M ，以下说法正确的是（ ）。

A. 只与阻尼比ξ有关
B. 只与自然频率n ω有关
C. 与阻尼比ξ无关
D. 与阻尼比ξ和自然频率n ω都有关
3. 对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数为（ ）。

A. s
B.
11+s C. s
1 D. 1+s 4. 一阶系统的传递函数为5415+s ，则系统的增益K 和时间常数T 依次为（ ）。

A. 3.75，1.25 B. 3，0.8 C. 0.8，3 D. 1.25，3.75
5. 图示奈氏图对应的环节为（ ）。

A. 1+s
B. 11+s
C. s
D. s
1 6. 设系统的特征方程为()0223=++=s s s D ，则该系统（ ）。

A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 稳定性不确定
二、计算
1． 已知2321)(t t t f ++=，求f(t)的拉氏变换F(s) 。

(6分)
2． 已知)
2)(1(1)(++=s s s F ，求原函数f (t )。

（6分）
三、化简下面的方块图，求传递函数。

（10分）
四、系统的信号流图如下图所示，求系统的传递函数。

（12分）
五、证明图（a ）所示的电路系统和图（b ）所示的力学系统是相似系统。

（即具有相同形式的数学模型） （10分）
（a ） （b ）
六、单位反馈控制系统的开环传递函数为()()
39+=
s s s G ，试求： （1）系统的闭环传递函数；
（2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率n ω；
（3）系统性能指标t r 、t p 、t s 和%σ。

（12分）
七、已知控制系统的闭环传递函数为K s s s s K s ++++=)2)(1()(2φ，要使系统稳定，K 必须满足何条件？(10分)
八、 已知系统开环传递函数)12)(1(10)(++=s s s s G 分别绘制内奎斯特曲线和伯德图，并判断闭环稳定性（20分）。