控制器
电机
开环控制系统： 输出信号无反馈
输出 门
3
控制系统的组成
比较 输入 环节
传感器 浮子
控制器 连杆
执行器 阀门
被控对象 输出 水箱
反馈环节
闭环控制系统： 输出信号有反馈
4
光控窗帘
输入 光传敏感电器阻
控控制制电器路
执电行机器
被控窗对帘象 输出
输入 人眼
大脑、手
电机
窗帘 输出
人工控制：判断与指令由人发出。 自动控制：判断与指令由控制装置发出
5
控制：通过一定方法手段，使事物向确定 目标发展
人工控制 自动控制
开环控制系统 闭环控制系统
被控对象
控制装置
传感器 控制器 执行器
6
7
控制与设计1自源自门水箱空调被控对象 门
水箱
空调房
控制目的 人来开、人走关 水位适当
房内温度
方控法制手装段 置 传感器、控制 电路、电机
浮子、连杆、 运行模式、
阀门
压缩机等
输入信号 人到门的距离 水位
温度
输出信号 门开度
水位
温度
2
控制系统的组成
输入 控传感器 制 控制器装 执行置器
被控对象 输出
输入 反射式红 外传感器