（2）国外现状及发展趋势
从国外情况看，上世纪80年代中期新建公路速度趋于平缓，道路护栏养护工作已经提到十分重要的位置(如美国每年要花费150亿美元维护本国400万km公路网；法国国营及A级道路中国道里程共29700km，用于国道养护的机械、车辆就达6万多台)。为适应养护工作需要，国外工业发达的国家将大量的资本和开发精力开始投向养护机械的研制生产，从而使国外养护机械得到了迅速发展。其产品类型和技术均达到了比较完善的高度。
本组创新设计既是按照功能设计法的一般步骤进行了原理方案设计。分为总功能分析、工作原理分析与功能描述、功能元求解、系统求解、优化系统解。
2.2 功能分析
总功能分析遵循一些基本原则：
a.能量守恒原则，即任何流入系统的能量等于系统输出和存储的能量。
b.物质守恒原则，即任何流入系统的质量等于系统流出和储存的质量。
图2.3
所述的推杆式装夹机构包括装夹固定机座、推杆、机械手、液压缸；装夹固定机座上表面与伸缩机构的小臂销轴连接，下表面设有机械手固定架，并与机械手销轴连接，推杆与装夹固定机座中心孔配合，一端与装夹机构液压缸销轴连接，另一端与机械手销轴连接。
清洗机构包括清洗刷及固定销轴；清洗刷为一对长方体形，相向布置，与机械手固定连接。如图2.4
由于清洗栏杆时，不适合用吸附式，所以我们采用的是夹持式的构件。
2.4功能分解并列出功能树
一般技术系统都比较复杂，难以直接求得满足总功能的原理解。可利用系统工程方法通过分解功能元解的有机组合求得技术系统解。
功能分解可表示为树状的功能结构，称为功能树。通过对分功能的大体描述可以获得较详尽的功能元构架如下图2.6。
7附件
摘 要
工业化的建设使城市人口和车辆逐年增多，人、车道路交通产生很大的矛盾，几乎所有道路拥挤的地方都安上了护栏隔离，城市公路中央护栏可以引导驾驶员的视线，以防车辆驶出路外造成交通事故。隔离护栏经过日晒雨淋，经常是脏兮兮的，不仅影响路容的整洁美观，而且护栏本身容易损耗。城市公路中央护栏的清洗，不仅是为了整洁的市容，而且能够延长护栏的使用寿命。为了保持城市公路中央护栏良好的引导视线功能和清洁美观，需要对护栏进行定期清洗。人工清洗护栏的劳动强度大，清洗效率低，每人每天大约只能清洗600米左右。白天车流量很大，人工清洗护栏不安全且影响交通，一般在晚上车流量相对较小时清洗，而晚上清洗时经常有发生车撞环卫工人的事故。于是城市公路中央护栏清洗机的出现具有实际的意义。。
2.3功能原理分析
清洗装置设有动力源，清洗装置至少包括动力源、升降机构、伸缩机构、推杆式装夹机构、和清洗机构，动力源为液压缸与升降机构和伸缩机构铰接传递动力，装夹机构的推杆一端与动力源液压缸用销轴固定，另一端与装夹机械手用销轴固定，清洗机构的清洗刷与机械手连接。
机车上设有水源，机车侧有安装座，清洗装置安装在安装座上。如下图2.2
《机械创新设计》课程作业
题目：护栏清洁机
院（部）：机电工程学院
专业：机械工程及自动化
班级：
小组：2组
小组成员：
指导教师：沈孝芹
完成日期：2015.06
1前 言
1.1课题的意义目的及背景
1.2国内外研究概况及发展趋势
1.3课题的指导思想
1.4所要解决主要问题
2原理方案设计
2.1功能设计法的简介
2.2功能分析
原理方案的设计是“发散——收敛”的过程。此过程中，往往是通过功能设计法来入手的。
功能设计法的目的在于，按照能量流、物质流、信息流将产品开发的内容分解，从而在设计的初始阶段明确产品设计所要求的功能。用功能设计法进行原理方案设计是紧紧围绕功能的分析、求解和组合实施的。
功能是产品或技术系统特定的工作能力抽象化的描述。它与产品的用途、能、性能等概念不尽相同。功能的描述要准确、简洁，合理地抽象，抓住其本质，避免带有倾向性的提法，这样能避免方案构思时形成种种框框，使思路更为开阔。
表2.1护栏清洁机原理方案形态学矩阵综合表
功能元
功能元解
１
２
３
４
５
６
Ａ
动力源
电动机
汽油机
柴油机
蒸汽透平
液动机
气动马达
Ｂ
腰部回转
液压传动
蜗轮蜗杆
Ｃ
夹持装置
吸附式
夹持式
Ｄ
夹持装置运动
升降
旋转
平移
2.6组合形成几种可用原理方案
在多个系统解中，首先根据不相容性和设计边界条件的限制删去不可行的方案和明显不理想的方案，选择较好的几个方案通过定量的评价方案评比、优化，最后求得最佳原理方案。
c.列出所有与系统相互作用的对象或系统界面。
d.用动词来表达总功能中的能量流、物质流和信息流。
总功能分析常用方法为黑箱法，本设计的黑箱法描述如图 2.1 所示。
总功能：护栏清洗
图2.1黑箱法示意图
总功能分析的黑箱法对本组设计的整体概述即是将对护栏进行清洗并行走，在黑箱里实现护栏的清洗，同时实现机器的行走。黑箱内具体的内容将会在功能设计法接下来的步骤中构思出来。
1.2国内外研究概况及发展趋势
（1）国内现状及发展趋势：
从国内情况看，随着城市道路里程的不断增加，对护栏养护工作提出了新的、更高的要求，其研制开发工作因而也备受重视，在引进、消化、吸收国外先进技术的基础上,近几年来获得了一定成都的发展。 目前已实现市场销售的护栏清洗机械主要有：北京科力威清洁机械厂生产的永江牌护栏清洗车、山西省交通科学研究院开发研制的HXC—300型高等级公路护栏清洗车，采用液压机构驱动自动调控的立体高速滚刷，可同时刷洗护栏两面，并根据护栏的高矮宽窄，自动进行伸缩调整，最高可对1.6米的护栏进行清洗，但浪费水资源，成本太高，价钱最低也在三十五万元人民币以上。 目前处于研究状态的的有海军工程大学举行第三届全国大学生机械创新大赛上获一等奖的浙江大学的作品新型高速公路护栏清洗装置和华中科技大学的作品护栏清洗机，能过实现自动化清洗，但没有设置避障系统，同时护栏尺寸发生变化时难以适应，并没有在实际生产中得到应用。所以开发一种适合中国国情的低成本、高效率的护栏清洗装置具有一定的现实意义和良好的市场前景。
1.3课题的指导思想
护栏清洗机以护栏为导轨，采用履带侧边驱动前进，结合平行四边形机构实现越障;两对清洗刷刷和水循环系统有效地保证良好的清洗效果。
1.4所要解决主要问题
（1）建议机构制作问题
（2）自动导向装置问题
（3）实现无人干预、自动行走设计
2 原理方案设计
2.1 功能设计法的简介
方案设计阶段针对产品的主要功能提出原理性的构思，搜索解决问题的物理效应和工作原理，并利用机构运动简图、液路图、电路图等表达构思内容。
原理方案设计对于产品的结构、工艺、成本、性能和使用维护等都有很大的影响。方案设计是决定产品水平和竞争能力的关键环节，因此原理方案的创新设计有着举足轻重的作用。
工程设计的内容错综复杂，如果孤立静止地分析其某方面的问题，得出的结论往往是片面的、局限的。系统工程方法是将事物当作一个整体系统来研究，分析系统各组成部分之间的有机联系和系统与外界环境的关系，是较全面的综合研究方法。在原理方案设计过程中，往往利用系统工程的观点、方法解决复杂的问题。
关 键 词：护栏清洁；智能化；环卫
1前 言
1.1、课题的意义目的及背景
目前，针对城市道路护栏的清洗方式主要有两种：人工清洗和借助汽车所配高压水洗刷清洗。但人工清洗环卫工人的劳动强度大、清洗效率低，一般每人每天只能清洗300米左右的护栏；且环卫工人作业时身处于高速行驶的机动车辆中间，容易发生安全事故，尤其是在交通道路比较狭窄的地段危险系数更高；经常身处汽车噪音大、车量尾气浓度高的工作环境下对工人的身心健康也造成了很大的损害。车载式高压水洗刷清洗一次性投入过高，一般中小城市难以承受；且由于车辆行驶路线不能保证与道路护栏平行，无法清洗护栏处就目前国内的情况来看，绝大部分城市的道路护栏的清洗工作依然靠人来清洗。在车行逆向的部分表面；耗水量大，清洗效果不佳，对城市交通也有一定影响。
本发明的清洗机构有效的解除了城市道路人工清洗的繁杂劳动，弥补了目前其他清洗车的不足，而且具有结构合理，成本低，效率高，节能，自动化程度高，操作简单，安全性高。
首先清洗机功能在机器操纵下即可进行，并无特异之处，但可以考虑在夹持装置上设计一下改变夹持动作和加持机构。如图2.5
图2.5
所述清洗组件由滚刷支架和分别固定于所述滚刷支架上的柱状滚刷和防溅罩组成,其特征在于：所述调节机构包括活动连接于所述固定架和所述清洗组件之间的连接架、设置于所述连接架上、用于调节所述清洗组件上下位置的升降油缸、用于调节所述清洗组件在正常范围内上下位移的斜置式伸缩油缸、用于调节清洗组件左右摆动幅度的水平向摆动调节油缸；以及用于调节清洗组件垂直面前倾、上仰的垂直向摆动调节油缸组。本实用新型适用于公路护栏的清洗。
可能组合的方案数Ｎ为
Ｎ＝６×２×２×３＝７２
经过功能分析法我们求得了多个系统解，但这些原理方案并不一定满足最初的设计背景和产品分析结论，需要岁这些系统解进行评价。
2.7建立评价目标进行方案评价
工程设计要解决的是复杂、多解的问题。获得尽可能多的方案，然后通过评价从中选择最佳方案，在发散-收敛的过程中创新，这是合理设计的重要思路。在设计各阶段确定工作原理方案、机构方案、结构方案的过程中，都要进行搜索和筛选，通过逐段评价才能得到价值优化的合理方案。评价不仅要对方案进行科学分析和评定，还应针对方案在科技、经济方面的弱点加以改进和完善。广义的评价实质上是产品开发的优化过程。
图2.4
本发明提供的护栏清洗机，它主要是搭载在现有的洒水车上，由所搭载的机车提供前进的动力和水源。通过其装在车身侧面的升降机构、伸缩机构、推杆式装夹机构及清洗机构的清洗刷对道路护栏进行清洗和保养，当清洗工作结束后，可将升降机构降下，将伸缩机构收缩放置在车身的一侧。这样在非工作状态可以正常行驶而不会影响交通，使用方便。