美国丹尼逊（DENNISON）T6E型双作用叶片泵
5.叶片式马达
福岛（FUKUSHIMA） 低压型（3 MPa 、4.5 MPa） 三作用变量叶片马达（直顶杆）
•石川岛（ IHI ） 中低压型（7 MPa）
三作用叶片马达（HN、HK、HL型，弧形顶杆）
•石川岛（ IHI ）中高压型 (17.5 MPa)
威格士限压式（恒压式）斜盘泵
力士乐A10VSO斜盘式单向变量泵
A10VSO***DRG型泵
A10VSO***DFLR型泵
A6VM***HD型马达
2.连杆式 （Staffa）马达
3.内曲线马达 赫格隆（HAGGLUND）壳转式
4.叶片式泵
福岛（FUKUSHIMA）低压型（3MPa 、4.5 MPa、） 石川岛（ IHI ）双作用叶片泵 中低压型（7 MPa）单联（HPS型）或双联（HPD型） 中高压型 (17.5 MPa) 单联（6N型）或双联（66N型）
四作用（HVN）或六作用（HVK、HVL）
叶片马达（摇臂顶杆）
6.高压齿轮泵 • 外齿轮泵（端面间隙补偿）
• 内齿轮泵
日本不二越IPH型（齿顶、端面间隙补偿）
7.高压螺杆泵
川崎B型（30.9MPa）
四、对液压设备运行维护的建议
（1）保持液压油良好品质 控制固体颗粒污染度十分重要 5~15 μm 阀(间隙7 ~ 20 μm )淤塞、卡紧; 10~30 μm 泵、马达磨损。 轴向柱塞式 10~15 μm ；径向柱塞式 15~25 μm 叶片式 20~30 μm
（5）留意油压和电流
五、对液压设备检修的建议
1.定期预防性检修是最佳管理方法 （1）便于做好充分准备 （2）费用相对低廉 （3）可防止突发性故障 2.发现问题及时、全面检修
3.要选用合格设备和元件
4.要选聘合格维修队伍
液压甲板机械讲座
一、我国海船液压甲板机械慨况 二、甲板机械液运行保养注意事项
五、液压甲板机械检修注意事项
一、我国海船液压甲板机械慨况
1.舵机 1)往复式舵机---• 川崎（KAWASAKI）舵机 R（双缸）、F（四缸）型 拨叉式，浮动杆控制 S型 十字头式，浮动杆控制 CR （双缸）、CF（四缸）型 拨叉式，伺服马达控制 RM（双缸）、FM（四缸）型 拨叉式，浮动杆控制 RE （双缸）、FE（四缸）型 拨叉式，力矩马达控制 RV （双缸） 阀控型 • 哈特拉帕（HATLAPA）舵机 2)转叶式舵机---• 劳斯莱斯（Rolls-Royce）舵机 • 波士贡（PORSGUN）舵机
2.克令吊
• 麦基加（MacGREGOR）克令 高压、泵控（半）闭式 ［原赫格隆（HAGGLUND）克令］ D、E、H、L 、 GL型 早期： PTV斜盘泵+内曲线壳转马达 近期：A4V斜盘泵+A6VM斜轴式马达 • 石川岛(IHI)克令 中高压、阀控闭式 双作用叶片泵+ 三速变量叶片马达 • 利布赫尔（LIEBHERR）克令 高压、泵控（半）闭式
• 金属粉末持续增加，应尽快拆检液压泵、马达， 并滤清油液
（3）注意液压油的工作温度
液压油温度过高的原因 功率损失大： (1)泵或马达效率低—漏泄或摩擦、液力损失大。 (2) 溢流损失大—溢流阀溢流量大或调定值过高。 (3)管路压力损失大(一般不应大于额定工作压力5%～6%) 。 每10 MPa压力损失，油温升高约6℃。
3.限制功率的液压系统 1)恒功率变量泵液压系统
A7V恒功率泵
2)恒功率变量马达液压系统
17 18
B
19
20
C
21 A
R Y H XR
3)有级变量马达液压系统
IHI-WM型三级自动变速中高压绞车液压系统图
4 8 3 16 12 13
X Z Y A B C
5 15 6 7 10 14 9
散热差：
(4)油冷却器差—脏污、通风不良或设计太小。 (5)开式、半闭式系统油箱太小或油量不足。
(6)闭式系统功率损失大但换油太少。
(4)定期检查液压设备运行速度
w
w
舵机从一侧35°转至另一侧30°应≤28 s
锚机从三节锚链拉至一节锚链应≮9 m/min
w 克令起重、变幅、回转速度应符合说明书要求
要求: 高压系统(>20MPa)
中压系统(6.3~20MPa) 低压系统(<6.3MPa) <-/18/15 不发生故障；
-/14/11~-/18/15
-/16/13~ -/20/17 -/ 17/14~ -/21/18
-/19/16~-/20/17 偶而发生故障 >-/21/17 常需维修
•高精度滤油元件使用寿命可提高4～10倍。
3.锚机和绞缆机
1)低、中压锚绞机 阀控型闭式系统 • 福岛（FUKUSHIMA） 低压型（3MPa 、4.5 MPa、） 叶片泵+三作用变量叶片马达（直顶杆） • 石川岛（ IHI ） 中低压型（7 MPa） 叶片泵+ 三作用变量叶片马达（弧形顶杆） 中高压型 (17.5 MPa) 叶片泵+ 四作用或六作用叶片马达（摇臂顶杆）
•元件因油脏损坏换新,如不彻底清洗换油,寿命≯6个月 •向系统注入新油也要经过精滤 •液压设备多的船，最好自备滤油车
•每年必须检查一次液压油品质
粘度、酸值、水分、闪点、污染度 不合格则换油
如保留10%的变质旧油，新换油寿命将缩短一半
（2）及时检查滤油器
• 一般０．５～１年（ 约工作1 000ｈ）应检查、 清洗一次（新装或大修后初次使用要短得多）。 • 压降过大需及时清洗或更换滤芯 • 滤芯发现金属粉末短期内要复查
11
2 17 20 19 1 21
D E F
18
4)带功率限制器的变量泵液压系统
力士乐A4VEL型斜盘式双向变量泵
麦基加GL型克令
A4VEL型泵
麦基加GL型克令
起重机构 A6VM斜轴马达
三、甲板机械液压泵和马达的主要类型及其维修 1.轴向柱塞式泵和马达 • 德国力士乐（Rexroth） 斜盘泵：A4V（40MPa）、 A10V （28MPa）O （开式） A11V （35MPa） O（开式）DR （恒压控制） 斜轴泵：A2F、A2V （40MPa） A7V （35MPa） O（开式）LR （恒功率控制） 斜轴马达：A6VM （40MPa） HD（液控变量） • 国产斜盘泵 CY型 • 日本川崎斜轴泵 BV型 LV型
2)中、高压锚绞机 • 川崎中高压型 （14 MPa ） 恒功率调节器+无级变量连杆式马达 阀控型系统 • 高压型（27MPa） 力士乐恒压或恒功率式轴向柱塞泵 阀控型系统
二、甲板机械液压系统特点及实例
1.起重机械液压系统(起货、变幅、锚绞、舱盖…) 升、降、停始终存在重力引起的单方向静负荷 (1)单侧油路高压 (2)下降需限速 (3)停止需制动(锁紧) (4)重力变化大应限制功率 2.走行机械液压系统 阻力负荷与运动方向相反，停车时一般消失;惯性负荷大 (1)双侧油路皆可能高压(2)无须限速 (风吹、船歪例外) (3)停止尽量不刹车,停后有必要才锁紧(风吹、船歪) (4)一般无须功率限制