对于平面轮廓零件可在机床上用笔代替刀具、坐标纸代替工件 进行空运转空运行绘图。
对于空间曲面零件，可用蜡块、塑料或木料或价格低的材料作 工件，进行试切，以此检查程序的正确性。
2节 概述
在具有图形显示功能的机床上，用静态显示（机床不动）或动态显 示（模拟工件的加工过程）的方法，则更为方便。
据国外统计：
➢ 用手工编程时，一个零件的编程时间与机床 实际加工时间之比，平均约为 30：1。
➢ 数控机床不能开动的原因中，有20~30%是 由于加工程序不能及时编制出造成的
编程自动化是当今的趋势！
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第一节 概述
二、手工编程的内容和步骤
图纸工艺分析
这一步与普通机床加工零件时
数控
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第一节 概述
程序的校验和试切
所制备的控制介质，必须经过
零件图纸 图纸工艺分析
进一步的校验和试切削，证
计算运动轨迹
明是正确无误，才能用于正 式加工。如有错误，应分析 错误产生的原因，进行相应 的修改。
修
程序编制
改
制备控制介质
校验和试切
错误
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第一节 概述
常用的校验和试切方法：
修
程序编制
改
制备控制介质
个步骤的错误。
校验和试切
错误
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第一节 概述
零件图纸
制备控制介质
图纸工艺分析
将程序单上的内容，经转换
计算运动轨迹
记录在控制介质上，作为数 修
改
程序编制
控系统的输入信息，若程序
制备控制介质
较简单，也可直接通过键盘
输入。
校验和试切
错误
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第一节 概述
程序编制分为：手工编程和自动编程两种。
手动编程：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高（不 仅要熟悉数控代码和编程规则，而且还必须具备机械加工工艺 知识和数值计算能力）
自动编程：编程人员只要根据零件图纸的要求，按照某个自动编 程系统的规定， 将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机， 由计算机自动进行程序的编制，编程系统能自动打印出程序单 和制备控制介质。
上述方法只能检查运动轨迹的正确性，不能判别工件的加工误差。 首件试切(在允许的条件下)方法不仅可查出程序单和控制介质是否 有错，还可知道加工精度是否符合要求。
当发现错误时，应分析错误的性质，或修改程序单，或调整
刀具补偿尺寸，直到符合图纸规定的精度要求为止。
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第一节 概述
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第一节 概述
Y
刀具运动轨迹 工件轮廓
R50 f20
C
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X R30 R20
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Z 14
第一节 概述
刀位点： 用于确定刀具在机床坐标系中位置的刀具上的特定点。 镗刀 钻头 立铣刀、端铣刀 面铣刀 指状铣刀 球头铣刀
车刀
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➢ 车削或铣削： 原则： 尽量采用切向切入/出，不用径向切入/出，以避免由于 切入/出路线的不当降低零件的表面加工质量。
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径向切入
值作为编程尺寸。
零件图纸
图纸工艺分析
计算运动轨迹
修
程序编制
改
制备控制介质
校验和试切
错误
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第一节 概述
编制程序及初步校验
根据制定的加工路线、切削用量、
零件图纸 图纸工艺分析
刀具号码、刀具补偿、辅助动作及
计算运动轨迹
刀具运动轨迹，按照数控系统规定 指令代码及程序格式，编写零件加 工程序，并进行校核、检查上述两
的工艺分析相同，即在对图纸
进行工艺分析的基础上，选定
修
改
机床、刀具与夹具；确定零件
加工的工艺线路、工步顺序及
切削用量等工艺参数等。
零件图纸 图纸工艺分析
计算运动轨迹 程序编制
制备控制介质 校验和试切
错误
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第一节 概述
计算运动轨迹
根据零件图纸上尺寸及工艺线 路的要求，在选定的坐标系内 计算零件轮廓和刀具运动轨迹 的坐标值，并且按NC机床的规 定编程单位（脉冲当量）换算 为相应的数字量，以这些坐标
三、数控加工的工艺分析和数控加工方法
1. 数控加工的工艺分析
数控机床加工零件和工艺除按一般方式对零件进行分析外，还 必须注意 以下几点：
选择合适的对刀点
对刀点：确定刀具与工件相对位置的点（起刀点）。
对刀点 可以是工件或夹具上的点，或者与它们相关的易于测量的点。
对刀点 确定之后，机床坐标系与工件坐标系的相对关系就确定了。
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第一节 概述
手工编程适用于：几何形状不太复杂的零件。 自动编程适用于：
➢ 形状复杂的零件， ➢ 虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件） ➢ 虽不复杂但计算工作量大的零件（如轮廓加工时，非圆曲线的计算）
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第一节 概述
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第一节 概述
对刀： 就是使“对刀点”与“刀位点”重合的操作
。
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第一节 概述
选择对刀点的原则：
选在零件的设计基准或工艺基准上，或与之相 关的位置上。
选在对刀方便，便于测量的地方。 选在便于坐标计算的地方
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第一节 概述
第二章 数控加工程序的编制
内容提要
本章将讲述数控加工的工艺分析和典型的加 工方法；加工程序的编制、结构及常用算法； 简要介绍自动编程。
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第一节 概述
一.程序编制的基本概念
数控加工程序编制：从零件图纸到制成控制介质的全过程。
将零件的加工信息：加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工艺参数(F、S、 T)及辅助动作（变速、换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等）等，用 规定的文字、数字、符号组成的代码按一定的格式编写加工程序单， 并将程序单的信息变成控制介质的整个过程。
加工线路的确定
加工线路——加工过程中刀具相对于工件的运动轨迹次序。 ➢ 孔类加工（钻孔、镗孔）
原则：在满足精度要求的前提下，尽可能减 少空行程：
b
a n个
红线长 = b + 2(n -1)a +切入/出段 黄线长 =（n -1)(a + b) +切入/出段
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第一节 概述