第六章演示实验
实验一基本指令的编程练习
(一) 与或非逻辑功能实验
在基本指令的编程练习实验区完成本实验
一、实验目的
1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法
2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图6-1-1
基本指令编程练习的控制面板
上图中下面三排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
Ix为输入点，Qx为输出点。
上图中中间两排I0.0～I.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。
上一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。
三、编制梯形图并写出程序
通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
实验参考程序，表6-1-1
图6-1-2 梯形图参考图
四、实验步骤
梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用PC/PPI 电缆连接计算机与PLC 主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN 开关拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
（二）定时器/计数器功能实验
在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、编制梯形图并写出实验程序
定时器、计数器及其扩展的参考程序 1、 定时器的认识实验
（1）
（2）
（3）
（4）
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般延时继电器。
实验参考程序，表6-1-2
图
6-1-3梯形图参考图
2．定时器扩展实验
由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
实验参考程序，表6-1-3
图6-1-4 梯形图参考图
3．计数器认识实验
计数器及其扩展的梯形图，
西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
实验参考程序，表6-1-4
图6-1-5 梯形图参考图
4、计数器的扩展实验
计数器的扩展与定时器扩展的方法类似（程序略）。
实验二装配流水线的模拟控制
在装配流水线的模拟控制实验区完成本实验
一、实验目的
了解移位寄存器指令(包括左移位,右移位指令)在控制系统中的应用及编程方法。
实验原理
使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。
移位寄存器指令所描述的操作过程如下：若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。
实验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
装配流水线模拟控制的实验面板图图6-2-1所示：
装配流水线的模拟控制面板
图中上框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点.Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。
启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2。
实验要求
传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。
编制梯形图并写出程序。
实验要求
阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。
实验报告要求
整理出运行和监视程序时出现的现象。
梯形图如图6-2-2所示：
实验三三相异步电动机的星/三角换接启动控制
在三相异步电动机的星/三角换接启动控制实验区完成本实验
注意：（本实验只能在实验台上完成），由于电机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。
用PLC来控制电机则可避免这一问题。
实验目的
1、 掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
2、 学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
实验要求
合上启动按钮后，电机先作星形连接启动，经延时6秒后自动换接到三角形连接运转。
三相异步电动机星/三角换接启动控制的实验面板图：图6-3-1所示
上图下框中的SS 、ST 、FR 分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2；将KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2、Q0.3；COM 端与主机的1L 端相连；本实验区的+24V 端与主机的L+端相连。
KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。
实验装置已将三个CJ0-10接触器的触点引出至面板上。
学生可按图示的粗线，用专用实验连接导线连接。
380V 电压已引至三相开关SQ 的U 、V 、W 端。
A 、B 、C 、X 、Y 、Z 与三相异步电动机（400W ）的相应六个接线柱相连。
将三相闸刀开关拨向“开”位置，三相380V 电即引至U /、V /、W /三端。
注意：接通电源之前，将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关”位置（开关往下扳）。
因为一旦接通三相电，只要开关置于“开”位置（开关往上扳），这一实验模块中的U 、V 、W 端就已得电。
所以，请在连好实验接线后，才将这一开关接通，请千万注意人身安全。
四、编制梯形图并写出程序
实验参考程序 表6-3-1所示
三相异步电动机的星/三角换接启动控制面板
五、动
作过程
分析
启
动：按
启动按
钮SS，
I0.0的
动合触点闭合，M10.0线圈得电，M10.0的动合触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，1秒后Q0.3线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；同时定时器线圈T37得电，当启动时间累计达6秒时，T37的动断触点断开，Q0.3失电，接触器KM3断电，触头释放，与此同时T37的动合触点闭合，T38得电，经0.5秒后，T38动合触点闭合，Q0.2线圈得电，电动机接成三角形，启动完毕。
定时器T1的作用使KM3断开0.5秒后KM2才得电，避免电源短路。
停车：按停止按钮ST，I0.1的动断触点断开，M10.0、T37失电；M10.0、T37的动合触点断开，Q0.1、Q0.3失电。
KM1、KM3断电，电动机作自由停车运行。
过载保护：当电动机过载时，I0.2的动断触点断开，Q0.1、Q0.3失电，电动机也停车。
按一下按钮FR，可模拟过载，观察运行结果
六、实验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
七、预习要求
阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。
报告要求
整理出运行和监视程序时出现的现象。
梯形图如下图所示：
参考梯形图如图6-3-2所示。