电子控制技术(1)
认识传感器
n 热敏传感器：热敏传感器是将温度转换 为电信号的装置。
电子控制技术(1)
n 光敏传感器 ：光敏传感器是将光信号转 换为电信号的装置。
电子控制技术(1)
各种各样的传感器及其应用
n 温度传感器的应用 n 光传感器的应用 n 湿敏传感器的应用 n 磁敏传感器的应用 n 声敏传感器的应用 n 气敏传感器应用 n 力敏传感器应用 n 超声波传感器的应用
检测是否有现人进入的方案比较
采用的传感器 红外传感器
可见光传感器
超声波传感器 压力传感器 声音传感器
工作原理
优点
缺点
收、发器件分置门框两则，有人进 1. 隐蔽性好
入时光线被遮挡，接受器收不到 2．受外界光干扰小
信号，发出有人进入信号。
3．价格较便宜
1．光线覆盖面有限
同上
1．价格便宜
1. 隐蔽性不好 2．易受外界光干扰
易于处理
一幅图片经数 字化后，可以 方便地对其进 行各种加工处 理，产生很多 模拟技术无法 达到的效果。
精度高
易于保存
模拟指针式
电压表和数字 式电压表测量 同一电池的指 示，从数字式 电压表中可以 读到小数点后4 位，而模拟指 针式电压表是 很难到这个精 度的
数字信号只 有两个状态， 所以数字信号 的保存、记录 就比较容易，
n 例如：ＴＴＬ逻辑电路规定：输出输入 电压在０～０．８伏之间为低电平．在 ２．４伏以上为高电平．
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n 数字信息的信号形式（调制方式）
101 0101010 电平表示
幅度表示 频率表示 相位表示
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n 数字信号的特点
抗干扰能力强
在受到干扰 的情况下，数 字信号由于状 态简单，所以 容易恢复原来 的摸样。
n 体积小、重量轻、功耗低、寿命长
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传感器
n 学习目标： n 认识常见的传感器，能用多用表检
测常用传感器。 n 了解传感器的应用
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什么是传感器
传感器是能够感受规定的被测量， 并按照一定的规律转换成可用的输出信 号的器件或装置。
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传感器在电子控制中的作用
n 在自然界形形色色的物理量中，就其变化规律 而言，不外乎两大类．其中一类物理量在时间 上和数量上都是离散的，这一类物理量叫做数 字量，把表示数字量的信号就叫做数字信号， 工作在数字信号下的电子电路叫做数字电路．
n 另一类物理量的变化在时间上或数值上则是连 续的，这一类物理量叫做模拟量．
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圈流过的最大电流。通常吸合电流远大于释放电流。
（3）线圈功耗
指继电器线圈正常工作时消耗的功率。常见的有：≤0.2W、
≤0.4W、≤1.2W、≤5W、≤7W、≤7.5W等。
（4） 触点负荷
指继电器触点所承受的开路电压和关合电流。开路电压常见的有：
110V、220V、380V等，关合电流常见的有：5A、10A、50A、100A
电子控制技术(1)
电子控制技术(1)
电子控制技术(1)
电子控制技术(1)
晶闸管的应用
电子控制技术(1)
电子控制系统及其应用
n 学习目的： n 了解电子控制系统的特点，体会电子控
制系统的优越性。 n 学会简单电子控制系统的设计、制作与
调试。 n 掌握电子控制系统故障检修的基本方法。
电子控制技术(1)
1
1
0
波形图
电子控制技术(1)
或非门
A B
真值表
A
B
F00来自1F0
1
0
1
0
0
1
1
0
波形图
电子控制技术(1)
触发器（能够存储１位二值信号的基本单元电路统称为触 发器）
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D触发器
输入
RD CP D 1 XX 0 ↑1 0 ↑0
输出
QQ 01 10 01
电子控制技术(1)
JK触发器
输入 SD RD CP J K 1 0 X XX 0 1 X XX 1 1 X XX 0 0 ↑ 00 0 0↑10 0 0 ↑ 01 0 0↑11 0 0 0 XX
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2020/11/27
电子控制技术(1)
电子控制系统概述
n 学习目的： n 了解电子控制系统的特点，体会电子控
制系统的优越性。 n 了解电子控制系统的基本组成
电子控制技术(1)
无处不在的电子控制
No Image
电子控制技术(1)
电子控制系统的基本组成
比较器
输入部分
控制部分
执行部分
实验
同学们分成A，B两组，每 组相距10米以上，用光灯向 另一组发送信号。 A组用调光灯向B组发送信号 ，规定如下： 将灯光灯亮度从微亮到最亮 分成10个等级，分别表示110。 B组手电筒向A组发送信号的 规定如下： 手电筒闪一下表示1，闪两下 表示2，以此类推，闪10下表 示10。
讨论：上面两种 通信方式那种更 可靠？为什么？
输出 QQ 10 01 禁用 保持 10 01 翻转 保持
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抢答器的设计
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改进
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继电器
n 学习目标： n 认识继电器，知道其作用和类型； n 了解直流继电器的构造、规格和工作原
理； n 学会直流继电器的使用； n 了解可控硅(晶闸管)的构造和简单的工作
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数字信号
n 数字信号与模拟：信号
在时间轴上的连续变量，我们称为连 续时间信号，又称模拟信号
在时间轴上的离散点上取值，我 们称为离散时间信号
在时间和幅度上都取离散值的信 号称为数字信号
模拟信号
时间离散信号
数字信号
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数字电路上的二值化
n 为了方便表示和处理，数字电路上往往 只用“０”和“１”两个数值．电路上 用电压的低和高，开关的开和关，电路 的通和断来表示．
1．有被人跨过的可 能，
2．价格较贵
检测人进入时发出的响声。从而发 出有人进入信号。
1. 隐蔽性好
1．易受外界干扰
2. 安装位置灵活
3. 价格便宜
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报警信号传输方式的比较
报警方
优点
缺点
无线报警 报警信号传递方便，特别有利于大 造价较高，有被干扰的
面积、多报警点的集中管理。
可能
有线报警 工作可靠，造价便宜
报警信号传递不方便
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3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/27
电子控制技术(1)
电子控制技术(1)
数字电路
n 学习目标： n 了解数字信号的特性,知道数字信号的优点。 n 了解晶体三极管的开关特性及其在数字电路中
的作用。 n 熟悉基本的门电路,能够填写真值表和画波形图. n 知道常用数字集成电路的类型,能用数字集成电
路安装简单的电路装置.
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数字量.数字信号.数字电路
被控量
被控对象
返馈环节
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电子控制系统的优点
n 高速、准确。电子计算机可以在一秒内完成 几十亿次运算，在计算机的控制下，控制系 统可高速、准确地完成各种复杂的控制。
n 智能化程度高。单片机，特别是计算机技术 的引入，使得电子控制系统具有高度的智能 化。
n 可进行远距离控制。通过无线电遥控，使我 们能够在地球控制在遥远太空飞行的飞船，
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逻辑门：与门
A
F B
真值表
A
B
F
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
波形图
电子控制技术(1)
或门
A F
B
真值表
A
B
F
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
波形图
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非门
A
F
真值表
A
F
0
1
1
0
波形图
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密码锁电路的设计
电子控制技术(1)
与非门
真值表
A
B
F
0
0
1
0
1
1
1
0
1
原理；
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认识继电器
■电路控制与继电器
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继电器的基本原理
J
J
J
继电器线圈
常开接点 常闭接点
J
转换接点
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n 干簧继电器的结构和工作原理
干簧继电器结构 干簧管实物
干簧继电器实物
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n 常见的继电器
电磁继电器 干簧继电器 固态继电器
时间继电器 热继电器
开环电子控制系统案例
LM393
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开环电子控制系统的结构方框图
期望值
输入电路
输入值
控制器
被控对象
被控量
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闭环电子控制系统的结构方框图
给定值
控制器
执行器
被控对象
被控量（温度）
反馈环节
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闭环电子控制系统
电子控制技术(1)
改进
电子控制技术(1)
电子控制系统的设计优化方法举例
等。
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