尾门锁控 制模块
基于LIN总线的电动车窗及中控锁控制模块原理框图
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参与的项目——基于LIN总线技术的电动车窗控制系统设计 ——targetlink控制算法自动代码模型
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参与的项目——基于LIN总线技术的电动车窗控制系统设计
本 案 例 基 于 众 泰 A00 汽 车 主 / 副 门 电 动 窗 控 制 器 硬 件 ， 利 用 Matlab/Simulink/Stateflow软件和dSPACE的Targetlink自动代码工 具，完成对众泰A00副门嵌入式控制算法代码自动生成的研究。
混联式HEV驱动系统
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新能源汽车——插电式混合动力汽车（PHEV）
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新能源汽车——增程式电动汽车（EREV）
通用-雪佛兰 Volt 增程式电动汽车
Volt 纯电动驱动系统
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新能源汽车——增程式电动汽车（EREV）
E-REV动力系统方案确定及其工作模式分析
充电插头 充电器 蓄电池
增程器
采用串联式 动力系统结构方案
发动机 发电机 控 制 器 电机 驱动桥
电连接
机械连接
串联型E-REV的工作模式分析
蓄电池单 独驱动模 式 2016/6/5
发动机单 独驱动模 式
双动力源 驱动模式
行车充电 驱动模式
制动能量 回馈模式
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新能源汽车——燃料电池电动汽车（FCEV）
基于模型的自动代码开发平台照片
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参与的项目——基于CAN/LIN总线技术的智能控制系统设计
汽车车身智能控制器BCM软件平台
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目前在研项目
1. 基于LIN通信的轿车四门电动车窗测试平台设计 2. 增程式微型电动车整车控制系统VCU设计与开发 3. 轿车无钥匙进入PKE关键技术研究
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参与的项目——增程式燃料电池微型车设计与开发
波特率500kbps CAN1_THDA 波特率500kbps CAN1_LCD 波特率125kbps CAN0_DC/DC 波特率125kbps CAN0_FC
Ex_KeyIn2 Ex_GND 模式转换 旋钮开关K
LCD显示器
+12V10W 供电
项目合作单位：郑州跃博汽车电器有限公司
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目前在研项目
4. 纯电动汽车用永磁同步电机控制系统的研究与实现 5. 电动汽车锂电池组管理系统的研究与实现
项目合作单位：国家机动车产品质量监督检验中心（上海）
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合作领域一 ——控制系统设计与开发
汽车车身智能控制器BCM设计与开发 基于LIN/CAN总线的汽车四门电动车窗控制系统设计与开 发 基于嵌入式系统的汽车各型组合开关控制系统设计与开发 纯电动汽车整车控制器控制系统设计与开发
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参与的项目——十二五面向示范的燃料电池轿车及其关键技术
利用Matlab/Simulink软件建立的控制策略模型
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参与的项目——十二五面向示范的燃料电池轿车及其关键技术
利用Cruise软件建立的FCEV整车模型
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江淮纯电动汽车
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新能源汽车——纯电动汽车的三大核心技术
动力电池的能量管理系统（BMS）
电机驱动控制系统（MCU）
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整车控制系统（VCU）
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新能源汽车——混合动力汽车（HEV）
混合动力轿车（上海）
混合动力轿车（Prius）
混合动力公交车
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参与的项目——水下燃料电池电源系统方案设计
方案正视图
方案俯视图
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参与的项目——基于LIN总线技术的电动车窗控制系统设计
某型汽车电动车窗LIN总线控制系统
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参与的项目——基于LIN总线技术的电动车窗控制系统设计

燃料电池汽车是当今世界各大汽车生产商研究的热点
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新能源汽车——技术瓶颈
动力电池性能及其管理系统
比功率，比能量较低，限制了续驶里程；SOC估计，电池热管理等
电机性能及其控制系统
外特性，机械结构的改变；高电压，大电流，控制算法等
整车能量管理
能量管理策略是整车控制的核心，直接关系到新能源汽车的经济 性、动力性以及适应复杂工况的能力，是实现车辆低油耗和低排 放等目标的关键所在。
新能源汽车的发展趋势
在传统内燃机汽车继续发展完善的基础上，开发节能、环保的新能源电动 汽车已成为各国政府、汽车生产商、相关高校车辆专业的重点发展方向。
地面交通工具技术路线图 2016/6/5
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新能源汽车——纯电动汽车（EV）
特斯拉纯电动汽车
宝马纯电动汽车
比亚迪纯电动汽车
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燃料电池基本原理
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新能源汽车——燃料电池电动汽车（FCEV）
同济大学研发的燃料电池发动机
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新能源汽车——燃料电池电动汽车（FCEV）
军工上的应用
空间领域的应用
家庭应用
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开发的燃料电池发电机组
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新能源汽车——燃料电池电动汽车（FCEV）
采用飞思卡尔及PHILIPHS单 片机，开发了带有LIN总线并 集成有车窗控制、中控锁控制 及射频接收功能的车窗开关。 四门电动窗控制 四门中控锁遥控控制 尾门中控锁控制 车辆防盗报警 遥控锁门自动关窗 防夹功能
某品牌开关 某品牌开关 某品牌开关
某品牌开关
某品牌开关
某品牌中控开关
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参与的项目——燃料电池应急电源系统设计与开发
采样点1
L N
市电220V50Hz KM1-T1 J2 KM1-T2 负载 充电控 制器 采样点2 DSP控制器 DC/DC 锂蓄电池组 KM2 氢 供 系 统 采样点3 减压阀 采样点4 采样点5 燃料电池 KM3 采样点6 隔离二极管 DC/DC N 继电器J1 DC/AC L
参与的项目——十二五面向示范的燃料电池轿车及其关键技术
动力源总功率为100kW时FCHEV混合度及部件参数列表
锂电池 容量 /A· h 0 5 10 功率/最大充 电功率kW 0 10/13.16 20/26.32 燃料电池功 率/最小功率 限制/kW 100 90/9 80/8 动力源部件质量
混合度
供 氢 系 统
+5V 压力、温度传感器 氢气泄漏报警 自动开关 软硬件故障自 动开关 Ex_KeyIn3 Ex_GND Ex_KeyIn4 Ex_GND
KM1
增程器 识别
Ex_KeyIn2 Ex_GND
+12V Ex_IO1
蜂鸣器
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参与的项目——增程式燃料电池微型车设计与开发
KM1线圈
燃料电池应急电源主回路电气原理图
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参与的项目——燃料电池应急电源系统设计与开发
开关量输 出及驱动 电路 模拟信号 调理电路 CAN总线 燃料电池控制 器 继电器、电磁 阀等执行器
锂电池电压 信号 锂电池电流信号 燃料电池电压信号 燃料电池电流信号 氢瓶压力信号 电堆进氢压力信号 电堆温度信号
70/7
60/6 50/5 40/4 30/3 20/2 10/2 0
0.3
0.4 0.5 0.6 0.7|max 0.8 0.9 1.0
87
116 145 174 202 231 260 289
280
240 200 160 120 80 40 0
2260
2249 2238 2227 2215 2204 2193 2182
THDA
+5V KM2
+12V18W 供电
EP100控制器 + -
+
+12V +
+
整 车 控 制 方 案
DC/DC80W 定做
36V
-
+ 24V
-
+ 12V
+12V
DC/DC100W SD-100C-24
DC/DC50W SD-50C-12
Relay2
39-52V Relay3 + 主DC/DC控 制器 + 25A保险丝 FC GND GND 主DC/DC + Relay1
基于dSPACE软硬件设备的硬件在环V模式开发（硬件部分）
其他基于单片机微控制器的特定功能控制系统设计与开发
*含硬件电路设计，软件算法编程，调试及试验验证，实车测试等。
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基于dSPACE软硬件设备的HIL仿真设备（一）
快速原型控制器和仿真器dSPACE设备
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开关量输入信号
开关量处 理电路
TMS320F2812
LED显示
CAN总线 市电掉电监测电路
液晶显示器
键盘输入
SCI总线
LabView上位机 测试系统