模块
insmod
init_module()
rmmod
cleanup_module
内核 设备注册 设备功能
设备卸载
基本操作——open和release 基本操作——read和write
用户调用
块设备驱动编写
块设备通常指一些需要以块（如512字节）的方式 写入的设备，如IDE硬盘、SCSI硬盘、光驱等。
块设备驱动编写流程
insmod
模块 init_module()
rmmod
request() cleanup_module
内核 设备注册 设备功能 设备卸载
用户调用
简单的skull驱动实例
skull驱动是最为简单的驱动程序，这里的设备也 就是一段内存，实现简单的读写功能。通过完整 的skull驱动的编写，读者可以了解到整个驱动的 编写流程
LCD驱动中的主要函数
s3c2410fb_init s3c2410fb_cleanup s3c2410fb_probe s3c2410fb_susp ➢ 检测和处理设备出现的错误。
设备驱动程序的特点
内核代码 内核接口 内核机制和服务 可装载 可设置 动态性
模块相关命令
lsmod rmmod insmod和modprobe mknod
模块编程流程
代码编程 模块编译 模块加载
字符设备驱动编写
设备驱动程序流程
skull驱动主要完成的是对一段内存的读写，驱动 程序仅实现了简单的read、write、open、release等 功能
LCD驱动编写实例
LCD控制器内部结构
LCD驱动实例
Framebuffer 关键数据结构 fb_var_screeninfo fb_fix_screeninfon fb_cmap fb_info struct fb_ops
嵌入式Linux C编程入门（第2版）
嵌入式Linux设备驱动开发
本章目标
设备驱动的基本概念 设备驱动程序的基本功能 设备驱动的运作过程 常见设备驱动接口函数 简单的skull驱动的编写过程 LCD设备驱动程序编写步骤
设备驱动简介
设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功 能。
➢ 对设备初始化和释放。 ➢ 把数据从内核传送到硬件、从硬件读取数据。 ➢ 读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序