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（六）自动立体仓库设备简介 有轨堆垛机
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无轨堆垛机（高架叉车） 无轨堆垛机（高架叉车）
高架叉车又称三向堆垛叉车， 高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆 垛作业时，车体无须作直角转向， 垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角 转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率； 转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率； 此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右 左右， 此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在 左右， 最高可达13M，提高了空间利用率 最高可达 ，
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（一）自动化仓库的优点
（1）自动化仓库可以节省劳动力，节约占地。 自动化仓库可以节省劳动力，节约占地。 （2）自动化仓库出入库作业迅速、准确，缩短了 自动化仓库出入库作业迅速、准确， 作业时间。 作业时间。 （3）提高了仓库的管理水平。 提高了仓库的管理水平。 （4）自动化仓库有利于物资的保管。 自动化仓库有利于物资的保管。
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◆单元-拣选式（自动）仓库 拣选式（自动）
由单元由单元-拣选式巷道堆 垛起重机和高层货架为主组 成的高层货架仓库。 成的高层货架仓库。堆垛起 重机既有货叉的伸缩机构， 重机既有货叉的伸缩机构， 又有随载货台一起升降的司 机室。 机室。因为既能实现单元托 盘货物的入出库作业， 盘货物的入出库作业，又能 实现零星的拣选作业
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海尔国际物流中心高22米 拥有 个标准托盘位， 海尔国际物流中心高 米，拥有18056个标准托盘位，其中 个标准托盘位 原材料9768个，成品8288个，包括原材料和产成品两个自动 原材料 个 成品 个 化物流系统。 化物流系统。整个系统的调度及各项业务流程都在计算机的 管理下进行，实现了物料的自动存取、 管理下进行，实现了物料的自动存取、自动输送以及信息自 动化等功能。包括堆垛机、环行穿梭车、机器人等世界先进 动化等功能。包括堆垛机、环行穿梭车、 的设备，以及具有世界领先水平的激光导引上车系统； 的设备，以及具有世界领先水平的激光导引上车系统；电控 系统采用总线控制技术；全库区处在摄像监控系统的监视下， 系统采用总线控制技术；全库区处在摄像监控系统的监视下， 通过中控室的电视墙显示给控制人员
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（二）自动化仓库的分类
1.按仓库的建筑形式分， 整体式自动化仓库和 1.按仓库的建筑形式分，有整体式自动化仓库和分离式自动 按仓库的建筑形式分 化仓库。 化仓库。 2.按仓库高度分，12米以上的为高层自动化仓库； 12米之 2.按仓库高度分，12米以上的为高层自动化仓库；5-12米之 按仓库高度分 米以上的为高层自动化仓库 间的为中层自动化仓库 中层自动化仓库； 米以下的为低层自动化仓库 低层自动化仓库。 间的为中层自动化仓库；5米以下的为低层自动化仓库。 3.按仓库容量分，托盘数量在2000个以下的为小型自动化仓 3.按仓库容量分，托盘数量在2000个以下的为小型自动化仓 按仓库容量分 2000个以下的为 托盘数量在2000 5000个之间的为中型自动化仓库； 2000个之间的为中型自动化仓库 库；托盘数量在2000-5000个之间的为中型自动化仓库；托 盘数量在5000个以上的为大型自动化仓库 5000个以上的为大型自动化仓库。 盘数量在5000个以上的为大型自动化仓库。 4.按控制方法分， 手动控制的自动化仓库和电子计算机控 4.按控制方法分，有手动控制的自动化仓库和电子计算机控 按控制方法分 的自动化仓库和 的自动化仓库。 制的自动化仓库。 5.按货架形式分， 固定货架式自动化仓库；重力货架式自 5.按货架形式分，有固定货架式自动化仓库；重力货架式自 按货架形式分 自动化仓库 动化仓库。重力式货架借助重力作用，使物资自动从一端进， 动化仓库。重力式货架借助重力作用，使物资自动从一端进， 另一端出。 另一端出。
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入出库输送机系统
入出库输送机系统是大型、 入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部 入出库输送机系统要根据仓库的平面布置， 分.入出库输送机系统要根据仓库的平面布置，入出库作业的内 入出库输送机系统要根据仓库的平面布置 入出库的工位数， 容，入出库的工位数，分流和合流的需求等进行具体规划和设 计。
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案例１：我国先进的自动化仓库介绍 案例１
青岛海尔国际自动化物流中心是由青岛海尔机 器人有限公司和昆明船舶设备集团内有限公司研 制开发的自动化物流中心（自动化仓库）。 制开发的自动化物流中心（自动化仓库）。 该自 动化仓库共有18000个货位，是目前国内自行研制 个货位， 动化仓库共有 个货位 开发的摸最大、功能最齐全、科技水平最高的自 开发的摸最大、功能最齐全、 动化物流系统。 动化物流系统。
1.名词解释:仓储、仓储管理、自动化仓库、 1.名词解释:仓储、仓储管理、自动化仓库、营业 名词解释 仓库、集散地仓库、公用仓库、 仓库、集散地仓库、公用仓库、仓库证券 2.谈谈仓储在物流系统中的作用 谈谈仓储在物流系统中的作用。 2.谈谈仓储在物流系统中的作用。 3.仓库的基本作业可以分为哪三个阶段 仓库的基本作业可以分为哪三个阶段？ 3.仓库的基本作业可以分为哪三个阶段？ 4.请说明自有仓库仓储的优 缺点。 请说明自有仓库仓储的优、 4.请说明自有仓库仓储的优、缺点。 5.请说明公共仓库仓储的优 缺点。 请说明公共仓库仓储的优、 5.请说明公共仓库仓储的优、缺点。
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入出库输送系统
conveyor.asf
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自动搬运车系统(AGV)
AGV是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有 是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰， 是指装有自动导引装置 编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。 编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自 动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有 是由若干辆沿导行路径行驰， 动搬运车系统 是由若干辆沿导行路径行驰 条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。 条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。
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托盘式立体自动仓库
ul.asf
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◆箱盒式自动仓库
采用箱盒单元方式来保管物 料的自动仓库.箱盒单元货物要比 料的自动仓库 箱盒单元货物要比 托盘单元货物外形尺寸小、 托盘单元货物外形尺寸小、重量 适用于存放小型物料,以及一次 轻,适用于存放小型物料 以及一次 适用于存放小型物料 入出库量较少的自动仓库,如家电 如家电、 入出库量较少的自动仓库 如家电、 医药、标准件等行业。 医药、标准件等行业。
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谢谢观看
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案例２ 案例２
excel.asf
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案例３ 案例３
keystone.asf
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案例４ 案例４
NTN_Bearing_Simulation.asf
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本章思考题
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◆高架叉车仓库
由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。 由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行 方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向， 方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或 货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外， 货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车 的起升高度比普通叉车要高 ，从而大大提高了仓库面 积和空间利用率。 积和空间利用率。高架叉 车又称无轨堆垛机， 车又称无轨堆垛机，与有 轨堆垛机相比， 轨堆垛机相比，可多巷道 共用一台， 共用一台，适用于巷道高 度较短， 度较短，入出库作业频率 较低的仓库。在多巷道、 较低的仓库。在多巷道、 多台高架叉车的仓库， 多台高架叉车的仓库，有 时还配套使用条形码识别， 时还配套使用条形码识别， 无线传输， 无线传输，自动识别等装 置。
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码垛机器人
托盘码垛机器人 是能将不同外形尺寸 的包装货物，整齐地、 的包装货物，整齐地、 自动地码（或拆） 自动地码（或拆）在 托盘上的机器人。 托盘上的机器人。为 充分利用托盘的面积 和码堆物料的稳定性， 和码堆物料的稳定性， 机器人具有物料码垛 顺序、 顺序、排列设定器
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（四）自动化仓库的发展趋势
1、自动化仓库已进入智能技术阶段 2、堆垛技术的快速、准确 堆垛技术的快速、 3、信息处理技术实时、可靠 信息处理技术实时、 4、自动化仓库的规模 5、自动化仓库更适应现代生产方式
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（五）自动立体仓库类型
◆托盘单元式自动仓库
采用托盘集装单元方式 来保管物料的自动仓库， 来保管物料的自动仓库，是 自动仓库最广泛的使用形式， 动仓库最广泛的使用形式， 通常所说的“自动仓库” 通常所说的“自动仓库”， 指的就是托盘单元式自动仓 一般由巷道堆垛起重机， 库。一般由巷道堆垛起重机， 高层货架， 高层货架，入出库输送机系 自动控制系统， 统，自动控制系统，周边设 备和计算机仓库管理系统等 组成。 组成。
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高层货架
高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层货架仓库的主要组成部分， 高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层货架仓库的主要组成部分，是保管 (AS/RS)和高层货架仓库的主要组成部分 物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、 物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚 度和强度提高. 度和强度提高. 。高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一