2.如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对 后轴左右两车轮重复上述相同过程。 如果后轮对调后跑偏方向不变，可以确定跑偏不是由侧 滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。
在进行四轮定位前应进行的几项基本检查:
①转向轮的外倾角与前束值是否匹配得当. ②轮胎气压是否符合规定值,或者轮胎花纹是否 一致. ③轮毂轴承间隙、松紧度是不是合理. ④车轮动不平衡.
两前轮中心的
连线与两后轮中
心的连线之间的
夹角称为汽车的
+
轴距差（也称为
轴距偏差）
7、 轮距差
+
左前轮和左后
轮与地接触点之
间的连线，与右
前轮和右后轮与
地接触点之间的
连线所形成的夹
角称为汽车的轮
距差（也称为轮
迹 宽度偏差）。
十、四轮定位维修的好处
▪ 增加行驶安全； ▪ 减少轮胎磨损； ▪ 保持直行时转向盘正直，维持直线行车； ▪ 转向后转向盘自动归正； ▪ 增加驾驶控制感； ▪ 减少燃料消耗； ▪ 减少悬挂部件耗损。
▪ 2、车轮配重 ▪ 类型：卡夹式、粘贴式 ▪ （1）卡夹式 ▪ 适用于轮辋有卷边的车轮。 ▪ 配重最小为5g，最大为80g，最小间隔为5g。 ▪ （2）粘贴式 ▪ 适用于铝镁合金轮辋，无卷边车轮。 ▪ 用不干胶粘贴。
七、四轮定位主要解决的问题是
吃胎、跑偏和方向异常.转向沉重、发飘。
四轮定位的好处：
注意：静平衡的车轮可 能是动不平衡的！
相反，动平衡的车轮一 定是静平衡的！
２．车轮动不平衡 重心与旋转中心对称，质量分布对车轮 中心面对称为动平衡。 如不对称则产生力矩不为零。不平衡力 矩使车轮对主销力矩加大而摆振。
如右图，
在该车轮旋转轴线的径向相反位置上，
有作用半径、质量相同的不平衡点m1与 m2，不处于同一平面内。m1、m2为一
接下来检查制动管是否漏油，制动碟（片）磨损程 度，制动盘是否旋转自如，制动盘、制动碟（片）太薄， 都要先行更换。
四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。 通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判 断故障所在的信息左右对调后跑偏方向朝向对调前的相 反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素（往往是主要因 素）之一。解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对 调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车 轮中任意车轮的轮胎拆下，翻面（180°）后在装上。 轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑 偏。如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。
化。前后退缩角之和超过0.2°，就会出现可感觉到的 跑偏，跑偏朝向轴距小的一侧。
另外，四轮定位仪无法侧知的跑偏因素还有： 1. 侧滑，多数由轮胎引起。 2. 胎压不均匀。 3. 刹车不对称、打滑。 4. 转向助力不平衡。 5. 悬挂零件磨损，失调。
由于四轮定位仪无法侧知所有跑偏因素，所以 有可能从定位仪上看一切正常，但车辆仍然跑偏。这 时就要逐项排查。
十一、四轮定位调整程序
第一步：症状询问与试车
仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。由定位 角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以 发现的，如吃胎，有些则不能直观看到。倾听司机的描述 是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺 陷的大致区域。试车人员应该熟悉四轮定位业务，通过试 车应能对车辆故障可能的原因作出大致 准确的判断。
1、跑偏
造成跑偏的原因归纳起来有： 1. 前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5°，
车辆朝主销后倾角小一跑偏。 2. 前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车辆
朝前轮外倾角正值最大的一侧跑偏。 3. 后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车辆
朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。 4. 根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变
4、主销内倾角 在汽车的横向平面内，
主销上部向内倾斜一个 角度，成为主销内倾角， 主销内倾角也有使车轮 自动回正的作用。
主销内倾角的作用是 保护轴承不易受损，并 使转向力平均，转向轻 盈，也是前轮转向后回 正力的来源。
5、后轮的行进方 向与汽车纵向 几何中心线形 成一个角度， 推力角。
6、轴距差
对力偶，转动中产生方向变动的力偶矩
M，使车轮动不平衡，使车轮摆振。
动平衡的车轮一定是 静平衡的。
如图，在m1与m2同一 作用半径反方向上配 置相同质量m1´与 m2´，则车轮动平衡。
因此，一般对车轮主 要进行动平衡试验。
三、车轮不平衡原因
① 轮毂、制动鼓（盘）加工时定心定位不 准、加工误差大、非加工面铸造误差大、 热处理变形、使用中变形或磨损不均匀。
车轮不平衡量检测和车轮定 位参数检测
授课人：孙秀春 授课日期：2013.11.28
车轮不平衡量检测和车轮定 位参数检测
• 教学目标：1.了解车轮不平衡的检测；2. 了解车 轮定位参数的检测；3.会使用离车式车轮平衡机； 4.会使用四轮定位仪；5.训练应用知识能力。
• 教学要点：重点（车轮平衡机和四轮定位仪的使 用） 难点（检测设备的使用和故障的分析）
我们的重点放在对测量结果的分析上。
在前述“定
行驶故障
位角度基本概念” 转向盘太重
中，已经对一些
角度产生偏差后 转向盘发抖
对车辆性能的影
响进行了一些介 偏向行驶 绍，下面我们以
症状划分进行总
结：
转向盘不正
常见的原因
后倾角太大
车轮静态或动态不平衡；车轮中心点偏心产生凸轮效应； 发动机不平衡发抖；制动盘厚薄不均
第三步.跑偏故障的定位前工作
如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先 确定此种跑偏是否由侧滑引起。具体的方法为：
1. 如果是真空胎（子午胎），将前轮左右两车轮进 行互换对调，然后试车。如果车轮用举升机举起汽车，检 查横直拉杆各球头是否松旷，上下摆臂胶套胡有无裂纹， 松旷，搬动轮胎，看看轴承是否太松了，这些零件如有损 坏，必须先更换了再定位。
新车驾驶3，000公里后
九、四轮定位基础知识
什么是四轮定位仪
四轮定位仪用于检测汽车的车轮定位参数，并与原厂 的 设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应 的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性 能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密 测量仪器。
四轮定位概念及功能
左右后倾角或外倾角不相等；车身高度左右不等；左右 轮胎气压不等；左右轮胎尺寸或花纹不相同；轮胎变形 或不良；转向系统卡位；制动片卡位
后轮前束不良造成歪的推进线；转向系统不正
轮胎块状磨损 车轮静态不平衡；后轮前束不良
轮胎单边磨损 外倾不良
轮胎锯齿状磨 损
凹凸波状磨损
前束不良 车轮动态不平衡；后轮前束不良
1、外倾角 (Camber) 从汽车前方看轮胎中心线与垂直 线所成的角度称为外倾角， 向外为正，向内为负。
外倾的作用是为了 使轮胎磨损均匀和 减轻外轴的负荷。
2、前束(Toe-in) 从汽车的正上方向下
看，轮胎中心线与汽车纵 向轴线之间的夹角称为前 束角。总前束等于两个轮 胎中心线的夹角,即两个 车轮的前束值之和。
·增加行驶安全性 ·维持直线行车 ·转向后方向盘自动归正 ·减少轮胎磨损
·方向盘保持正直 ·提高驾驶操纵感 ·减少汽油消耗 ·降低悬挂配件损耗
八、多久或什么状况需要四轮定位检测
每驾驶10，000公里或六个月后
直行时车子往左或右边拉 直行时需要紧握方向盘 感觉车身会飘浮或摇摆不定 前轮或后轮单轮磨损 安装新的轮胎后 碰撞事故维修后 换装新的悬挂或转向有关配件后
前束的作用是消除车 轮外倾造成的前轮滚锥效 应，保持汽车向前行驶时 向正前方平行滚动，减轻 轮胎的磨损。
3、主销后倾角 (Caster)
主销
在汽车的纵向平面内，主销上 部向后倾斜一个角度，称为主销 后倾角。当主销具有后倾角时， 主销轴线与路面的交点将位于车 轮与路面接触点的前面。
主销后倾的作用是当汽车直 线行驶偶然受外力作用而稍有偏 转时，主销后倾将产生车轮转向 反方向的力矩使车轮自动回正， 可保证汽车直线行驶的稳定性。
② 轮胎螺栓质量不等及轮辋质量分布不均 匀或径向、端面圆跳动太大。
③ 轮胎质量分布不均匀、尺寸或形状误 差大、使用中变形或磨损不均匀、使用翻 新胎或垫、补胎。
④ 并装双胎的充气嘴未相隔180°安装， 单胎的充气嘴未与不平衡点标记相隔 180°安装。
轮胎螺栓、轮辋、 ⑤ 轮毂、制动鼓（盘）、内胎、衬 带、轮胎等拆卸后重新组装成车轮时，累计的不平衡质 量或形位偏差太大，破坏了原来的平衡。
▪ 其中：驱动机构由电动机、传动装置构成， 驱动转轴旋转使安装在其上的车轮达到所 要求的平衡转速；
六、离车式车轮动平衡机的应用
1．离车式车轮动平衡的检测方法可参 照国家标准GB/T 18505—2001《汽车 轮胎动平衡试验方法》具体如下：
(1) 清理被测轮胎上的沙石、旧平衡块， 检查胎压。 (2) 选择合适的定位锥和紧固件把车轮安 装在平衡机上，输入轮辋的直径c、宽度 b，测出轮辋边缘至平衡机的距离a并输 入。
第四步.四轮定位测量及结果分析
各厂家定位仪测量方法和操作步骤不尽相同，没有一个统 一的模式。但基本操作流程则基本相同：
1.选取正确车型。 2.轮圈补偿（ROC），目前的实践中，许多四轮定位服 务商为了图省事，往往省略了这一步骤。在省略这一步骤时 应该非常小心。首先必须确定车辆轮圈的状况良好，其次必 须仔细检查并确认传感器卡具完全安装到位。否则，忽略轮 圈补偿可能造成0.1°至0.2°的误差。在某些场合下这是一 个很大的误差。 3.测量：读取数据。 4.车辆调整：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调 前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后 调外倾角，再后调束角。
第二步：转向和悬挂系统的检查和维护
在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进 行目视检查。应该建立起这样一种观念：单靠四轮定 位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其 他一些影响因素。在进行四轮定位工作前，应检查所 有转向与悬挂部件。