汽车车轮定位检测经典课件
一、转向轮定位值检测的必要性与国标的有关规定
机动车转向轮的定位值（包括转向轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、转向轮前束等四个参数）是评价机动车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。

前轮定位值正确能使汽车的操纵性保持稳定。

如果前轮定位不正常；不仅会引起转向沉重，增加驾驶员的劳动强度，汽车的行驶不稳定，不能保持直线行驶、车轮失去自动回正作用，而造成汽车操纵失准，有导致事故的危险，而且还会加剧转向机构和转向轮胎的磨损，燃油消耗量增加，动力性能下降等许多不利因素。

为此，机动车转向轮定位值是安全检测中的重点检测项目之一。

在《技术条件》中，对机动车有关转向轮定位值的检测作了如下的规定：
①机动车转向轮转向后应有自动回正能力，以保持机动车稳定的直线行驶。

②机动车前轮定位值应符合该车有关技术条件的规定。

③用侧滑仪检验前轮的侧滑量，其值不得超过5m/km。

转向轮定位值的室内台架检测，常在静态的车轮定位仪或动态的侧滑试验台上进行。

二、转向轮定位与转向轮侧滑
（一）转向轮定位
现代汽车都具有这样一种特性，就是:汽车的转向轮有自动回正的能力，即汽车
在行驶中，其转向轮如偶然受到外力（如碰到石块等）作用或方向盘稍作转动而偏离直线行驶时，有自动回复到直线行驶的能力。

或者当汽车转向后，只要手一松开转向盘后，转向轮有迅速回至直线行驶的能力。

汽车转向轮能自动回正的原因，就在于转向主销它不是垂直安装在转向节上的。

以上端而论，它既向后倾斜一定角度（主销后倾），还向内倾斜一定角度（主销内倾），就是这两个角度保证了转向轮有自动回正的能力。

除上述两个角度以保证汽车稳定的直线行驶外，转向轮安装后也不是垂直于地面的，而是向外倾斜一定的角度（转向轮外倾）。

同时，两转向轮安装好后，其中心面也不是平行的，而是两轮胎前胎面中心线间的距离小于后胎面中心线间的距离（转向轮前束），即成“八”字形状。

以上各定位参数之间有着一定的关系，把它们合起来统称为转向轮定位。

各种车型的转向轮定位值，各汽车制造厂均有规定。

表3-18列出几种常见汽车的转向轮定位值。

几种常见汽车的转向轮定位值表
（二）转向轮侧滑
转向轮侧滑，实际上是指转向轮外倾角与转向轮前束综合作用的结果。

如图所示，转向轮有了外倾角后，汽车直线行驶时，左右车轮都企图向外张开，形成向汽车外侧边滚动边滑动的的圆弧轨迹的趋势。

转向轮前束的作用则刚好与转向轮外倾角的作用相反，它使转向轮产生内向力，企图使转向轮向内收拢，形成向汽车内侧边滚动边滑动的圆弧轨迹的趋势。

理想的情况是：转向轮外倾角引起的外张力的反作用力—内侧力（或内侧滑）与转向轮前束产生的内向力的反作用力棗外侧力（或外侧滑）相互抵消，保持转向轮正直方向行驶。

但是，转向轮外倾角和前束值在使用过程中要发生变化，当两参数的平衡被破坏时，转向轮就不可能是纯粹的向正前方滚动，而会产生向外侧滑或向内侧滑。

三、转向轮定位值的静态和动态检测
汽车转向轮定位值的检测，有静态检测法和动态检测法两种。

静态检测法是在汽车静止的状态下，用车轮定位仪对转向轮定位值进行几何法的检测；动态检测法则是在汽车以一定的速度行驶的情况下，用测量仪器或设备检测转向轮定位产生的各种侧向力或由此而产生的转向轮测滑量。

（一）转向轮定位值的单项静态检测
1．前束值的检测
（l）前束值的检测位置
汽车转向轮前束值检测点的高度，一般都在着地转向轮胎水平中心线的截面上，即等于转向轮胎中心离地高度（见下图），而检测点在转向轮的径向位置，各汽车制造厂的规定是不完全一致的。

因此，在检测前束时，首先要注意弄清被测汽车所规定的检测部位，然后再按规定的部位进行检测，不然会使实际前束值出现较大的误差（参见下图及表）。

如果要改变原厂规定的前束检测位置，则必须对原厂规定的前束允许值按改变后的检测位置进行换算。

具体换算方法见下图。

由此可知，①、②、③三种测量位置分别构成的三角形ABC、A1B1C1及A2B2C2均为相似三角形。

由相似三角形对应边成比例可得出：。