图 -! 冲击部分 5244 冲程时的外倾角分析结果
%# !" 悬架特性的评价基准 ! ! 如上节所述， 选取了双横臂式和多连杆式悬架 的特征， 同时还理解了外倾角和束角产生的机理情 况； 因此， 对于设计者找到了从直感上能够判断符合 特性的设计空间的一种新的设计方法。 首先， 如图 ) 、 图 *、 图 +、 图 , 所示在各自的悬架
78 影响操稳性的悬架特性
! ! 对于影响汽车操稳性的悬架特性作为静态指标 有束角、 外倾角等； 作为其动态指标有横摆刚度， 侧 倾刚度等。本次主要对静态特性的束角和外倾角进 行研究。 所谓束角是指当汽车直线行驶时， 汽车纵向、 中 心面与车轮水平直径形成的角， 影响汽车的直线行 驶； 所谓外倾角是指车轮中心面和铅直线形成的角， 影响轮胎的接地性。
汽车悬架设计概念的研究
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图 !" 冲击部分 #$%% 冲程时的束角分析结果
选择了 & 个点。这点是理解了特性的发生机理而选 出的； 而且， 用 & 个点所做面的法线是很重要的， 可 以说悬架在行程时的法线变化量与特性变化量是相 同的。从前面看到的角度是外倾角， 从上面看到的 角度是束角。如图 ’ 、 图 (、 图 #、 图 )$ 所示在外倾角 中得到了和所有四种形式的悬架分析值几乎一致的 值。还有即使在束角方面也能得到同样的结果。图 * 所示的五连杆形式和其它三种形式相比选取 & 个 点虽然是很困难的事情， 但也能得到好的结果。为 此， 用一种评价方法能够同时评价两种特性， 不必要 进行庞大的计算， 可以从直感上能够进行判断。
万方数据
汽车悬架设计概念的研究
作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数： 于学华， YU Xue-hua 华南理工大学,汽车工程学院;华南理工大学,广东省电动汽车研究重点实验室,广州510641 噪声与振动控制 NOISE AND VIBRATION CONTROL 2006，26(6) 0次
汽车悬架设计概念的研究
! ! 文章编号： "##$ % "&’’ （ (##$ ） #$ % ##)) % #&
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汽车悬架设计概念的研究
( 于学华" ，
（ "* 华南理工大学 汽车工程学院； (* 华南理工大学 广东省电动汽车研究重点实验室， 广州 ’"#$+" ）
! ! 摘! 要： 近年来在世界汽车工业中， 都在努力改进汽车的驾驶稳定性和平顺性。对于这个领域， 大家根据经验 都知道悬架的影响力最大。然而目前在悬架设计中需要大量的有经验和感觉的设计者。在研究中， 推荐了一种新 的设计方法， 来代替那种靠设计者的经验和感觉的设计方法， 这种概念可以用一个简单的方法来定量地评价悬架 系统的设计情况。 关键词： 振动与波； 悬架系统； 多连杆； 束角； 外倾角 ,+$"* +! ! ! 文献标识码： 中图分类号：
图 ’" 双横臂式悬架 ［) ］ " 自動車技術ハンドブ ック基礎理論篇， 社團法人自動 車技術會+ ,$$*+ ［, ］ " 自動車技術ハンドブ ック基礎設計篇， 社團法人自動 車技術會+ ,$$*+ ［&］ " 于学华， 雷雨成+ 轿车车身声灵敏度的分析 ［ -］ + 噪声 与振动控制， ,$$* ， .： )! / )(+ ［*］ " 于学华， 雷雨成+ 基于路面噪声输入的汽车建模方法 的研究 ［ -］ + 噪声与振动控制， ,$$* ， !： && / &!+ ［.］ " 于学华+ 车辆俯仰、 跳动复合振动分析 ［ -］ + 噪声与振 动控制 ,$$. ， .： &! / &#+ ［!］ " 于学华+ 汽车轮胎动特性的理论评价 ［ -］ + 噪声与振动 控制， ,$$! （ ,! ） &： ’$ / ’)+ 图 (" 多连杆式悬架 ［’］ " 于学华， 见坐地一人+ 基于 012 法的汽车道路噪声的 研究 ［ -］ + 机械工程学报， ,$$* ： ()$+
图 )! 双横臂式悬架
面， 可以看出多连杆形式偏差变小。
图 *! 多连杆式悬架
!# !" 分析条件 ! ! 首先， 在图 ) 和图 * 双横臂式悬架和多连杆式 悬架中， 把各自 - 个地方的衬套和连杆的连接点的 坐标 （ !， "， #） 设计变量为 )- 个变量， 还选择 , 水平 正交表 ./, 作为水平数， 总共进行了 /, 次分析。在 这里连接点坐标的变化量 0) （ !， "， # ）1 0)2 （ !， "， #） 控制在 3万方数据 +244 范围内， 并且， 进行了冲击回跳分
图 ,! 五连杆式悬架 图 +! 支撑杆式悬架
析。这个分析应用象如图 ) 所示台架试验机对冲击 部分给与 5244 的变化量， 回跳部分使之产生 5244 的冲程。 另外， 在图 + 和图 , 支撑杆式悬架和五连杆式 悬架不使连接点坐标产生变化， 各自进行了一次冲 击和回跳分析。

%" 分析结果
%# $" 悬架的特征选取 ! ! 为了选取双横臂形式和多连杆形式的特征， 首 先比较了如图 - 、 如图 / 所示给冲击部分 5244 冲程 时的外倾角和束角的分析结果。对于外倾角如果双 横臂形式使其连接坐标产生变化， 偏差变大； 另一方
相似文献(9条) 1.期刊论文 黄其柏.王勇.赵明.赵志高.朱从云.胡溧.HUANG Qi-bai.WANG Yong.ZHAO Ming.ZHAO Zhi-gao.ZHU Cong-yun.Hu Li 汽车空气悬架系统的发展概况 -噪声与振动控制2005,25(3)
叙述了空气悬架系统的工作原理及特点,介绍了国内外空气悬架系统的发展概况,并对其前景作了预测,为空气悬架系统的设计提供了借鉴.
万方数据
*22/ 年 6 月! ! ! ! !
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! ! 噪! 声! 与! 振! 动! 控! 制! ! ! ! ! ! ! !
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! ! 第/ 期
!" 分析方法
! ! 首先， 为了对悬架特性的产生机理的理解以及 设计概念的探讨进行特征提取； 其次， 为了给设计师 提供有价值的信息而进行模型制作和分析， 从直观 上能够进行设计概念基准的选择。 !# $" 悬架的模型化 ! ! 为了选取不同悬架形式的特征， 用通用机构分 析软件代码 "#"$% & ’"( 建立起两种形式的悬架 模型， 一个是如图 ) 所示双横臂悬架形式， 这是由上 下两个三角形臂和一根连杆构成。另一个是如图 * 所示的多连杆悬架形式。这虽然和基本的双横臂悬 架是等同的， 但可以说用复数的连杆代替两个三角 臂， 因此， 多连杆式悬架主要是由上臂、 （ 转向拉杆） 下臂、 纵臂所构成。 另外， 为了寻找设计概念的选择基准， 加上上述 两种悬架模型， 还可以构成另外两种形式的悬架模 型。一个是如图 + 所示支撑杆式悬架， 这是把双横 臂的上臂换成直线导引而成的。另一种是如图 , 所 示的五连杆悬架形式， 可以顾名思义理解是配置五 个连杆所形成的， 轮胎模型用 "#"$% & ’"( 的通用 轮胎模型。
图 #" 支撑杆式悬架
图 )$" 五连杆式悬架
!" 结语
" " 本文不用进行大量的计算， 不用只看到其结果 才进行评价， 而主要是让设计者根据理解特性产生 的机理， 把握设计流程同时为直感的判断提供一种 新的设计思想和方法， 但是， 对于悬架其他的静特性 以及动特性问题有待于进一步探讨。 参考文献：
收稿日期： (##$M#(M(( 作者简介： 于学华 （ "T$+ % ） ， 男， 山东莱州人， 工学博士后， 副教授， 华南理工大学汽车工程学院汽车研究中心副主任， 主要研究方向为 车辆系统动力学及振动与噪声控制。
的使用方法向设计流程形式转化； 而且， 应该确立一 种使设计周期缩短以及实用并且高效的设计支持方 法， 即概念设计阶段的效率化就成为非常重要的课 题。 在本文操纵稳定性和乘坐舒适性中， 主要是解 决操纵稳定性问题。理解悬架特性产生的机理， 并 且， 理解表征在汽车基本变化中悬架起着哪些作用。 即： 在悬架中掌握其基本原理和基本原则， 探讨不同 悬架形式的设计思想； 而且， 作为前期阶段进行悬架 的详细设计， 设计者为了得到希望的悬架， 在某种程 度上能够正确把握其设计方法的理念， 同时运用这 种设计理念对于设计者进行设计概念的标准选定提 供了重要的信息。
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