9E
00
00
00
右打死
07
00
06
3A
00
00
00
注：
01，02：此值为方向盘变量值，当转动方向盘时变化
03，04：此值为方向盘便宜量值，随方向盘转动变化
头
0
1
2
3
4
5
6
7
头
0
1
2
3
4
5
6
7
头
0
1
2
3
4
5
6
7
头
0
1
2
3
4
5
6
7
头
0
1
2
3
4
5
6
7
头
0
1
2
3
4
5
6
7
头
0
1
2
3
4
5
6
7
10d
头
0
1
2
3
4
5
6
7
20d
0B
D8
4B
00
02
00
03
FF
42
22
注：
04：此高位为刹车，未踩为0，轻踩为1，其次是2
头
0
1
2
3
4
5
6
7
113
FF
FF
62
00
F0

96
19
P
F0
96
19
R
F8
3F
68
N
F0
96
19
D
F8
3F
68
注：
此数据跟挡位相关，具体挡位参考212
头
0
1
2
3
4
5
6
7
212
00
01
E1
40
00
00
01
DC
P
01
01
DC
R
02
02
DA
N
03
03
D8
D
14
14
B6
S
15
15
B4
注：
01,06:此数据为挡位
03，07：03和07的高位与刹车有关
头
0
1
2
3
4
5
6
7
123
FE
FF
FF
FF
0F
FF
0_
E_
1F
注：
04：此高位为刹车
头
0
1
2
3
4
5
6
7
322
头
0
1
2
3
4
5
6
7
410
头
0
1
2
3
4
5
6
7
321
11
23
踩下
34
D3
抬起
11
23
注：
00，01：此数据是刹车的模拟数值变化
头
0
1
2
3
4
5
6
7
223
头
0
1
2
3
4
5
6
7
222
头
0
1
2
3
4
5
6
7
122
头
0
1
2
3
4
5
6
7
121
头
0
1
2
3
4
5
6
7
12d
头
0
1
2
3
4
5
6
7
11f
07
00
1E
7C
00
00
00
左打死
07
00
34
测量日期：2016.2.1
整理日期：2016.2.2
此数据为初步测定，不承担任何法律责任
参数
值
波特率
500
头
0
1
2
3
4
5
6
7
11f
头
0
1
2
3
4
5
6
7
20f
07
3F
61
00
7B
20
00
20
注：
00：此位与油门有关
05，07：此位与刹车有关
头
0
1
2
3
4
5
6
7
10b
0D
10
C8
10
10
00
00
1E
注：
油门相关