三维扫描仪操作指导书
工程训练中心
工程综合训练部
前言
近年来，随着制造技术的飞速发展，一种新的制造概念改变了以前传统制造业的工艺过程。

这种新的制造思路是：首先对现有的产品模型进行实测，获得物体的三维轮廓数据信息，再进行数据重构，建立其CAD数据模型。

设计人员可在CAD模型上再进行改进和创新设计，最后获得的数据可直接输入到快速成型系统或者形成加工代码输入到数控加工中心，生成新的产品或其模具，最后通过实验验证，产品定型后再投入批量生产。

这一过程就被称为反求工程，它使产品的设计开发的周期大为缩短，其整个过程可用下图描述。

反求工程系统可分为三部分：即数据的获取与处理系统；数据文件自动生成系统；自动加工成型系统。

其中物体三维轮廓数据的准确获取是整个反求工程的关键所在。

我们将要介绍的三维扫描仪就是用于物体三维轮廓数据的获取，它具有精度高，速度快，对工件无磨损，无接触变形，易装夹，易操作等优点，可广泛应用于汽车、电子通讯、玩具、制造行业。

第一章系统简介
X H A3D三维扫描系统特点
XHA3D三维扫描系统采用世界领先的光栅式照相技术，在短时间内获取物体表面三维数据，广泛应用于模具设计、逆向工程、质量检测和控制、医学测量等领域，
产品主要具有以下特点：
扫描速度与精度的完美结合
单面扫描时间少于10 秒；采用全自动拼接技术，拼接精度可达0.04mm/m。

非接触式扫描
采用非接触光栅式照相扫描技术，避免了因扫描头磨损而影响精度，具有很高的稳定性。

适用于橡胶类、皮革类等表面易变形物体扫描。

操作简便
操作界面简洁明了，初学者易上手，短时间内可熟练操作。

采用安全的结构光光源
ZRET 系列三维扫描仪采用安全的结构光光源，对人体无伤害，对环境要求不敏感，不需要在暗室中操作。

全自动拼接
运用标志点拼接技术，扫描过程中不用人为干预，对大型物体多次拍摄，对复杂物体多角度扫描，可得到完整、精确的三维点云数据。

精细拼接
采用独特的ICP(Iterative Closest Point)技术，将扫描所得数据的公共部分中所有点进行最佳匹配运算，该算法拼合精度高、运算速度快，使工件的整体
误差控制在一定范围内，解决了拼接过程中可能会出现的分层问题。

数据兼容性强
扫描数据可输出成.asc、.ply、等格式，能够直接用于ImageWare、UG、Pro/E、Geomagic、3DMAX 等软件。

产品型号、性能指标
产品成套供应清单
二．安全警告
1．严禁擅自拆开机箱，防止触电或损坏设备。

2．严禁擅自拆开工业传感器及镜头，防止元件损坏。

3．严禁带电插拔插头。

三．使用注意事项
1．请将屏幕分辨率调整为1024*768 或800*600（调为正确屏幕分辨率后光删发生器才能正常使用）
操作方法：桌面空白处点：属性〉设置〉选择2, 〉屏幕分辨率调整为800*600像素〉选中将WINDOWS桌面扩展到该监视器上〉应用〉确定。

2．先开控制箱电源，再启动扫描软件。

3．将工作台上的杂物清理干净。

4．光照环境不好时易产品光照误差，请使用稳定光源。

5．扫描工件时，请勿触动工件，否则影响扫描结果。

6．关机时，请先关扫描软件，再关控制箱。

第二章软件使用
XHA3D 软件介绍
XHA3D三维扫描软件涵盖了光栅式三维扫描仪定标、点云采集、点云拼接等各项内容，可对光栅式三维扫描仪进行一系列的设备操作，并处理由其采集的点云数据。

软件运行环境：Windows XP 系统；硬件环境：PIV 以上微机、1GB 以上内存、80GB 以上硬盘。

XHA3D 软件安装
本软件为免安装版(绿色软件)，拷贝即可使用，非常方便。

将xhcv_3d22_400文件夹拷贝至随意文件夹中，打开文件夹，找到文件XHA3D，发送至桌面。

当两根USB数据线连接电脑后，发现新硬件，需安装左右两个工业传感器驱动程序。

方法如下：
C:\Program Files\XHCV\XHCV-3D20\Bin\Driver
点下一步直至安装完成。