6860 30000
镗轴、滑枕进给电机1FT6 105-1AC71-3EG1(2台) M=41 5Nm P=8 7KW nmax=2000r/min
主轴箱进给电机:1FT6 108-8AC71-4AHO M=58Nm P=12 1KW nmax=2000r/min
轴
镗轴转速（无级） r/min 3 15～1000
镗轴进给传动见P13页。镗轴进给由交流伺服电机驱动，小齿轮5采用涨紧环固定 在电机轴上，它与装在滚珠丝杆的大齿轮3相啮合，大齿轮3也通过两对涨紧环固定在 丝杆右端并带动丝杆旋转，驱动螺母座2作轴向进给移动，螺母座2固定在镗轴后端， 丝杆左端支承在镗轴内孔里，丝杆右端的齿轮3、5及电机 4安装在一个箱体内，箱体 固定在滑枕后端面上。
N=0 55kw n=900r/min
主轴中心到 最大 mm 平台的距离 最小 mm
滑 端面尺寸（长 高） mm
3610 要 610 参
数
365 455
进给范围（无级） mm/min 0 5～8000
滑枕内抽油电机： N=1 5kw n=1390r/min
油泵站电机： N=2 2Kw N=3Kw N=4kW N=5 5kW
TKA6916A
使用说明书
共 50 页 第 16 页
3 滑座部分 滑座在床身上沿床身导轨移动，便形成主轴沿床身导轨方向的水平横向
进 给 运 动 。 （ P17） 滑 座 底 部 与 床 身 1正 导 轨 结 合 面 上 镶 有 6块 平 导 轨 板 8， 主 要 用 来 支 承 移 动 部 件 的 重 量 。 对 应 每 块 导 轨 板 下 方 装 有 6块 压 板 导 轨 斜 镶 条 11， 这些斜镶条与床身的导轨面相接合，可以提高滑座的抗颠覆能力。滑座的导 向则由2根侧导轨平镶条9和斜镶条10来支承导向。 在所有的导轨板和镶条上都 有静压油腔， 静压油则通过一套液压装置被强行打入油腔内， 在滑座与床 身导轨之间产生一层很薄的油膜，即形成静压导轨，这种静压导轨能大大减 小机床导轨的摩损，保证机床运行精度的长期稳定。
TKA6916A
使用说明书
共 50 页 第 13 页
滑枕进给传动图
1
2
3
4
56
1、滑枕 2、滑枕进给滚珠丝杆（63 10） 3、螺母座 4、齿轮（m=3,Z=50,X=-0 9） 5、齿轮（m=3,Z=20,X=0 9） 6、进给电机（1FT6105-1AC71-3EG1）
镗轴进给传动图
6
1
2
3
1、镗轴进给滚珠丝杆（63 10）
电 镗轴进给范围（无级） mm/min 0 5～8000 动
滑座进给电机：1FT6 108-8AC71-4AGO M=58Nm P=12 1KW nmax=2000r/min
镗轴最大轴向行程 mm
800 机 主轴箱、滑枕、滑座静压电机：YU80M6-B(5台)
镗轴快速移动速度 mm/min 8000 主
机床总功率：N=133 33Kw
最大横向行程 mm 6000 前
长度 mm
立 进给范围（无级） mm/min 0 5～10000 机床外观尺寸 宽 度 mm
柱 快速移动速度 mm/min 10000
高度 mm
10550 6300 7726
机床重量（不包括平台） kg 68000 平台件数根据用户需要选用
中华人民共和国 武汉重型机床厂
TKA6916A
使用说明书
共 50 页 第1页
第一册 机 械 部 分
TKA6916A
使用说明书
共 50 页 第2页
机床外形照片
出厂编号 出厂日期
TKA6916A
使用说明书
共 50 页 第3 页
目录
一、机床外观及主要规格 二、机床用途 三、机床结构特点 四、机床传动系统 五、机床检测系统 六、机床的液压和润滑系统 七、机床的吊运与安装 八、机床的维修与调整 九、机床的安全与维护 十、机床的附件目录及机床易损件图纸目录
机床主轴内可通气，每次执行换刀过程中，自动给主轴锥孔通气，保证主轴锥孔 的清洁、干燥。另外，还有一单独的操作按钮可随时控制主轴锥孔通气。
机床主轴系统配有主轴定向装置。定向编码器通过两对消除间隙的升降齿轮1：1 传动到铣轴上和铣轴同步传动，以实现主轴的准确定向。最终可实现机床的车螺纹功 能和附件的准确自动更换(根据协议要求)。
4
2、 螺 母 座
5
3、齿轮（m=3,Z=50,X=-0 9）
4、进给电机(1FT6 105-1AC71-3EG1)
5、齿轮（m=3,Z=20,X=0 9）
6、 镗 轴
TKA6916A
使用说明书
共 50 页 第 14 页
1
2 3 4
5
1、 平 衡 锤 2、 导 向 瓦 3、 导 向 杆 4、 立 柱 5、 回 油 槽
面积(单块) 长 宽 mm2 平台
最大载重量 t/m2
1800 4500 10
TKA6916A
使用说明书
3、主传动功率扭矩图
共 50 页 第 6页
主 轴 扭 矩 M（ KNm） 3 15
52 104 208 416 1000
主 电 机 功 率 N(KW)
主电机调压
10 68
主电机调磁
100 60
27 0 34
主传动系统原理图
21 5
Ⅱb β=10°
左 21 5
Ⅱa β=10°
左
Ⅰ
主轴
56 5 β=10° 右
Ⅴ
拨叉油缸
37 4
24 4
Ⅳ
电机
22 4 5 β=22 5° 右
20 4 5 β=22 5° 左
43 4 16 4 5
ξ=0 4
20 4 5 β=22 5°
右
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
56 4 Ⅲ
Ⅱ
38 4 56 4 5 ξ=0 4
TKA6916A
使用说明书
主轴箱前后吊索装配示意图
共 50 页 第 11 页
1
1
5
7
6
2
3 4
1、吊索螺母座 2、油缸 3、花键轴 4、活塞 5、拉杆 6、螺母 7、主轴箱滑板
TKA6916A
使用说明书
共 50 页 第 12 页
滑枕在主轴箱滑板内移动示意图
3
1
1
5 2
2
2
6
1 1
4
1、滑枕静压镶条 2、滑枕静压导轨衬套 3、主轴箱滑板 4、主轴箱盖板 5、滑枕 6、滑枕导轨辅助衬套
TKA6916A
使用说明书
共 50 页 第5页
2、 机 床 主 要 规 格 参 数
镗轴直径
mm
160
镗轴端面直径 mm
260
主 传 动 电 机 ： 1PH7186-2NE23-0AC2 N=60Kw V=400v n=1250/5000r/min
镗轴锥孔
主 镗轴最大扭矩
Nm
镗轴最大进给抗力 N
7:24 ISO-50
2 立柱部分 立柱安装在滑座上随滑座一起作进给运动，立柱导轨支承主轴箱作上下进给运动。 在立柱内腔安装有主轴箱平衡锤（见P14页立柱截面图），在平衡锺1的两边上、下都 安装有导向瓦 2，平衡锤 1在导向杆 3的限制下上、下移动，为了减小磨擦阻力，在 导向杆 3的导向配合表面喷涂有M0S2干润滑剂。在立柱两根导轨之间装有回油槽 5， 从主轴箱出来的热润滑油直接进入回油槽里，然后顺着回油槽流下，经过滑座流入床 身，这样可以减小主轴箱内的热润滑油对立柱的影响，从而减小机床的热变形。 在立柱顶上装有主轴箱进给传动箱3（见P15页），由一台交流伺服电机驱动，经 过一对啮合齿轮2、4带动丝杆5转动，丝杆螺母6固定在主轴箱 7上，从而实现主轴箱 垂直进给运动。
22 4 5 β=22 5° 左
Ⅵ 拨叉油缸
共 50 页 第8页
使用说明书
TKA6916A
TKA6916A
2 6 8 4 7 4
使用说明书
主轴箱沿立柱导轨移动示意图
共 50 页 第9页
1
2 3 4 5 4
2
2 6
1 立柱 2 主轴箱压板斜镶条 3 主轴箱后压板 4 主轴箱正导轨面导轨板 5 主轴箱滑板 6 主轴箱侧导轨斜镶条 7 主轴箱侧导轨平镶条 8 主轴箱前压板
滑座进给采用双齿轮一齿条传动副驱动，其传动原理图见P18页， 采用 交流伺服电机驱动，齿轮 2采用涨紧环固定在电机轴上，经过两对啮合齿轮 2与3，6与17驱动Ⅲ轴转动， Ⅲ轴是一根人字齿轮轴，其上有一对人字齿10 与11它们分别与齿轮12与 9相啮合，带动Ⅳa、Ⅳb轴转动，然后再分别经过 啮合齿轮13/14、7/4驱动Va、Vb转动，齿轮15、5 同时与安装在床身的齿 条 16相 啮 合 ， 从 而 实 现 滑 座 进 给 。
三、机床的结构特点 本机床主要由主轴箱、立柱、滑座、床身等部分组成，各部分的具体结构如下所
述。 1 主轴箱部分 主轴箱是本机床的主要功能部件，它包括机床的主传动系统，滑枕进给系统和镗
轴进给系统。采用滑枕主轴箱移动形式，即机床的主传动变速箱安装在滑枕后端并随 滑枕一起作进给运动。主传动采用 400伏交流主轴电机驱动，主电机采用调磁及调压 混合调速方式，电动机总调速范围为40（调磁2 4，调压16 5），电机的输出轴通过 内齿轮接合子与主传动Ⅳ轴相联，经过四档机械变速后，驱动Ⅱ轴旋转，机械变速通 过2个拔叉油缸实现，Ⅱ轴是一根人字齿轮轴，它将运动分成两路，通过两根长轴，驱 动前端两个小齿轮，这两个小齿轮同时与空心铣轴上的大齿轮相啮合，实现主轴的旋 转，机械与电气的综合调速范围为317 5，从而使主轴获得3 15～1000转/分的转速范 围（无级调速）。（主传动原理图见P8）。