继电保护 第三章 课件
如果故障点位于第Ⅰ段保护范围内, …… 如果故障点位于距离Ⅰ段之外的距离Ⅱ段保护范围内,…… 如果故障点位于距离Ⅱ段之外的距离Ⅲ段保护范围内,……
第二节 阻抗继电器
阻抗继电器主要作用是测量短路点到保护安装处之间的 距离,并与整定阻抗值进行比较,以确定保护是否应该动作。
继电器的测量阻抗:指加入继电器的电压和电流的比值,即
(1) 当=0时 :
输出电压Umn等于在一周期内电阻R1、R2上电压降的代数和,
即
U mn (i1 i2 )R2 (i1 i2 )R1
u
i 1
R1
i' 1
R2
E1
U1
U2
θ= 0○
E2
●●
oo
ωt
o
i2R2 π i'2 R1 2π
UMn UMn.PJ
ωt
o
π
2π
(2)当=180时:
E1 E2 输出电压的平均值为负极性最大值。
arg CD 90
jX
Zzd Zzd- Zcl
θ
Zcl
o
R
(b)
方向阻抗继电器相位比较 的电压形成回路,如右图所示。
3.偏移特性阻抗继电器 (1)幅值比较
偏其圆移中的特半=性径(阻为-0抗.112~继(Z-电z0d .器2)的Z,z动d )圆作,心特其坐性动标,圆作Z的与oo直'边径界12 (为条Z zZd件zd与为ZzdZ)zd,之差
u
E2
i1R1
i'1 R2
U1
o
π
2π ωt
i2R2 i'2 R1
E1
Umn
θ=180○ o
●
●
o
o
U2
π
2π ωt
Umn .pJ
(3)当=90时:
从波形图可知, Umn为正、负脉冲,其脉冲宽度均 为90 。显然,这时输出电压的平均值是零。
U2 θ =90○ U2
E
2
U1 E 1
ψ
u i1 R1 i1'R2 i1R1 i1'R2
Zcl Ucl Icl
Zcl可以写成R+jX的复数形式,所以可以利用复数平面 来分析继电器的动作特性,并用一定的几何图形把它表示出 来。
第二节 阻抗继电器
以下图中线路BC的距离保护第Ⅰ段为例来进行说明。设其
整定阻抗 Zzd 0.85ZBC,并假设整定阻抗角与线路阻抗角相等。
注:先不看圆, 看线段。
ωt
o
3
π 2π 3π 4π
i2R2 i2'R1 Um n
i2R2 i'2R1
o
π
2π
3π
4π ωt
U mn.pJ = 0
当为其它任意角度时,同样可得到相应的输出 电压Umn的正、负脉冲的宽度及其幅值,从而可绘出如 下图所示的Umn.pj=f()关系曲线。
由图可知,仅当相位角的变化在-9090范围的 条件下,输出电压平均值为正值,这就保证了阻抗继电 器动作条件。
Ucl Icl
UB IBC
nTV nTA
Zd
nTA nTV
阻抗继电器的动作特性是包含该线段在内的一些简单图形
面积。
阻抗继电器的动作特 性为一个圆。如下图所示 的阻抗继电器的动作特性 为方向特性圆,圆内为动 作区,圆外为非动作区。
一、具有圆动作特性的阻抗继电器
(一)特性分析及电压形成回路
1.全阻抗继电器 (1)幅值比较
90 arg Z zd Zcl 90 Zcl Z zd
两边同乘以测量电流得
90
arg
Uk Uy
Uy Uk
arg
CD 90
jX
o
αZzd
Zzd
θ
Zcl
R
(二)阻抗继电器的比较回路
具有圆特性阻抗继电器可以用比较两个电气量幅值的方法来 构成,也可以用比较两个电气量相位的方法来实现。所有继电器都 可以认为是由下图所示的两个基本部分组成,即由电压形成回路和 幅值比较或相位比较回路组成。
Z cl
Ucl Icl
U残 Id
Zd
距离保护反应的信息量比反应单一物理量的电流保
护灵敏度高。
A
Zdz 1
B Id 2 Zd
d(3)
C
Ud=0
三个阻抗概念
测量阻抗Zcl 加入继电器的电压、电流的比值。
整定阻抗Zzd 指编制整定方案时,根据保护范围给出的阻抗。 发生短路时,当测量阻抗等于或小于整定阻抗 时继电器动作。
正常时 :电压 UAB较高且Lj、Cj处于工频谐振状态,而R值又 很大,第三相电压 UC 基本上不起作用。
2.引入第三相电压
当系统中AB相发生突然短路时:
Icj
IR R j
jxLj jxcj
jxLj
IR
jxLj Rj
UR Icj R j jIR X Lj
2.引入第三相电压
结论: Icj 超前 IR近90º,电阻Rj上电压降UR 超前UAC 90º,即极化 电压与故障前电压UAB 同相位。因此,当出口两相短路时, 第三相电压可以产生极化电压,保证方向阻抗继电器正 确动作,即能消除死区。
第二节 阻抗继电器
正方向短路时:测量阻抗在第一象限,正向测量阻抗Zcl与 R轴的夹角为线路的阻抗角d; 反方向短路时:测量阻抗Zcl在第三象限。如果测量阻抗Zcl 的相量,落在向量Z zd 以内,则阻抗继电器动作;反之,阻 抗继电器不动作。
1.过度电阻短路,测量阻抗将偏离;
第二节 阻抗继电器
2.Zcl
1.记忆回路
思考:对于方向阻抗继电器,当保护出口短路时 ,采用什 么措施消除死区?
对瞬时动作的距离I段方向阻抗继电器,采用记忆回路, 将电压回路作成是一个对50HZ工频交流的串联谐振回路。
结压论Uj:通在过电记阻忆R变j上压的器压T降与UURy与同外相加位电。压同相位,记忆电
1.记忆回路
引入记忆电压以后,幅值比较的动边条件为:
三. 方向阻抗继电器的死区及死区的消除方法
思考:对于方向阻抗继电器,当保护出口短路时 ,会不 会有死区?为什么?
对幅值比较的方向阻抗继电器,其动作条件为
1 2
UK
Uy
1 2
UK
,
Uy 0 , 继电器不动作。
对于相位比较的方向阻抗继电器,其动作条件为
90
arg
UK Uy Uy
90
Uy 0 ,无法进行比相,因而继电器也不动作。“死 区”
Z zd Zcl
jX Zzd
பைடு நூலகம்
Z zd -Zcl
θ
Z cl
o
R
Zzd +Zcl
jX Zzd
Z zd - Zcl
θ
Zcl
o
R
Zzd + Zcl
jX
Zzd - Zcl
Zzd θ Zcl
o
Zzd + Z cl
R
(a)
(b)
(c)
(2)相位比较
分子分母同乘以测量电流得
90
arg
Uk Uk
Uy Uy
arg
B Id
d(3)
C
1
2 Zd
Ud=0
二、时限特性
距离保护的动作时间t与保护安装处到故障点之间的 距离l的关系称为距离保护的时限特性,目前获得广泛应 用的是三阶梯型时限特性。
三、距离保护的组成
1.起动元件: 其主要作用是在发生故障的瞬间起动整套保护。 采用的是过电流继电器或者阻抗继电器。
2.方向元件: 作用是保证保护动作的方向性。采用单独的方向继 电器,或方向元件和阻抗元件相结合。
CD
90
2.方向阻抗继电器 (1)幅值比较
方向阻抗继电器的动作特性为一个圆,圆的直径为整 定阻抗,圆周通过坐标原点,动作区在圆内。这种继电器 的动作具有方向性,幅值比较的动作与边界条件为
1 2
Z zd
Z cl
1 2
Z zd
圆心到圆内任意一点 的距离小于半径。
jX
Zzd
1
Zcl- 2Z zd
1 2
Zzd
Zcl
o
R
(a)
2.方向阻抗继电器 (1)幅值比较
分子分母同乘以测量电流得
A
1 2
Uk
Uy
1 2
Uk
B
其电压形成回路如下图所示。
(2)相位比较
相位比较的方向阻抗继电器动作特性如下图所示:
其动作与边界条件为
90 arg Z zd Zcl 90
Z cl
分式上下同乘以电流
90
arg
Uk Uy Uy
1 2
(Z
zd
Z zd )
Z cl
Zoo'
(圆心到圆内任意一点 的距离小于半径)
即
1 2 (Z zd
Z zd )
Z cl
1 2 (Z zd
Z zd )
jX
两边同乘以电流得
Zzd
A
1 2
(1
)Uk
Uy
1 2
(1
)Uk
B
o'
o
αZzd
Zcl
R
(2)相位比较
偏移特性阻抗继电器相位比较分析,如下图所示: 其相位比较的动作与边界条件为
3.距离元件 :作用是测量短路点到保护安装处的距离(即测量 阻抗),一般采用阻抗继电器。
4.时间元件 : 作用是根据预定的时限特性确定动作的时限,以 保证保护动作的选择性,一般采用时间继电器。
三、距离保护的组成
正常运行时:起动元件1不起动,保护装置处于被闭锁状态。 正方向发生故障时:起动元件1和方向元件2动作,距离保护 投入工作。