偏置滑块机构的设计
由题目给定的数据L=100mm
行程速比系数K 在1.2-1.5范围内选取 可由曲柄滑块机构的极位夹角公式11801
k k θ-=+
k=1.2-1.5 ∴其极位夹角θ的取值范围为16.36~36
在这范围内取极位夹角为 25 。

滑块的行程题目给出S=100mm
偏置距离e 选取40mm
用图解法求出各杆的长度如下：
由已知滑块的工作行程为100mm ，作BB ’ 为100mm ，过点B 作BB ’所在水平面的垂线BP ，过点B ’作直线作直线B ’P 交于点P ，并使'BPB ∠=25。

然后过
B 、B ’、P 三点作圆。

因为已知偏距e=40mm,所以作直线平行于直线BB ’，向下平移40mm ，与圆O ’交于一点O ，则O 点为曲柄的支点，连接OB 、OB ’， 则
OB-OB ’=2a
OB+OB ’=2b
从图中量取得： AB=151.32mm AB ’=61.86mm
则可知曲柄滑块机构的：曲柄 a=44.73mm 连杆b=106.59mm
由已知滑块的工作行程为100mm ，作BB ’ 为100mm ，过点B 作BB ’所在水平面的垂线BP ，过点B ’作直线作直线B ’P 交于点P ，并使'BPB ∠=25。

然后过
B 、B ’、P 三点作圆。

因为已知偏距e=40mm,所以作直线平行于直线BB ’，向下平移40mm ，与圆O ’交于一点O ，则O 点为曲柄的支点，连接OB 、OB ’， 则
OB-OB ’=2a
OB+OB ’=2b
从图中量取得： AB=151.32mm AB ’=61.86mm
则可知曲柄滑块机构的：曲柄 a=44.73mm 连杆b=106.59mm 因为题目要求推头回程向下的距离为30mm ，因此从动件的行程h=30mm 。

由选定条件近休止角为127'90s πφ=推程角为718o πφ=回程角1990
s πφ=远休止角'9
o π
φ=，h=30mm ，基圆半径050r =mm,从动杆长度为40mm ，滚子半径5r r =mm 。

电动机的选定及传动系统方案的设计
1、电动机转速、功率的确定
题目要求5-6s 包装一个件，即要求曲柄和凸轮的转速为12r/min 考虑到转速比较低，因此可选用低转速的电动机，查常用电动机规格，选用Y160L-8型电动机，其转速为720r/min,功率为7.5kW 。

2、传动系统的设计
系统的输入输出传动比1251260i i i =⨯=⨯=7206012
i == ，即要求设计出一个传动比60i =的减速器，使输出能达到要求的转速。

其传动系统设计如下图：电动机连接一个直径为10的皮带轮2，经过皮带
的传动传到安装在二级减速器的输入段，这段皮带传动的传动比为
150510i ==，此时转速为720144/min 5
r =。

从皮带轮1输入到一个二级减速器，为了带到要求的传动比，设计齿轮齿数为，115Z =,260Z =,315Z =,445Z =。

验算二级减速器其传动比242136045121515
Z Z i Z Z ⨯⨯===⨯⨯ 整个传动系统的传动比1251260i i i =⨯=⨯=
则电动机转速经过此传动系统减速后能满足题目要求推包机构主动件的转
速。