通过ECAS软件查看是否传感器已为零位。如差值过大（左右传感器公差应 ≤13mm），拔下一侧定位销，对传感器进行微调（左右微转），达到差值要求后， 重新插上定位销。 注意：超差会造成气囊过冲，不能回位、单侧气囊气压高、不动作等故障！
3、 将车辆通过电脑或遥控器（电脑控制时遥控器不起作用）调整到 标准高度（设计高度）：后尾下端面离地730mm。
直接按M1键即调整到记忆高度，M2同之。
可以记忆装卸货物时的
车架高度。
6X2-九气囊遥控器
中桥激活键
提升桥激活键
九气囊遥控器增加提升桥控制
键，激活后，可通过其他按键 实现后桥的提升和降落。
操作介绍
1.遥控器有两个激活键，中桥激活键 和提升桥
激活键
2.按
，中桥激活键完全与八气囊相同。
提升桥控制键被激活，然后长按 键
举升气囊充气，后桥被提升。长按 落下。
提升桥
提升桥指示灯
ECAS故障灯
遥控器操作中注意事项：
1.ECAS遥控器仅在车速小于30km/h时才会起作用，车速超 过30km/h后，不能通过ECAS遥控器进行操作； 2.无论整车处于何种高度，当车辆时速超过30km/h时， 都会自动恢复到正常高度（程序设定）；
ECAS空气悬架系统介绍
技术部 2014-04-24
前言
• 空气悬架发展趋势
一
• 空气悬架原理及优点
• 我公司6X4/6X2空气悬架介绍 • 空气悬架的操控和注意事项 • ECAS程序写入及标定方法 • 我公司空气悬架的技术优势
二
三
四
五
前言、空气悬架的发展趋势
1.二十世纪五十年代初期，欧美开始在客车和 卡车上使用空气悬架系统； 2.九十年代末期，空气悬架在欧美重卡上的使 用比率达到80%以上；
控制技术 3/2-way-valve
用于增压/泄压
2/2-way-valve
用于气囊压力控制
3/3-way-valve
用于提升轴/挂车和驱动 轴的控制
ECAS空气悬架优点：
1. 保持底盘高度不变，可以有效保护货物，减少
货物在运输途中的损坏，并降低车辆对道路的冲击。
2.
高度可调，提高运输效率。例如，快速拖挂，快速装卸 货物；
2 2 Supply Pressure 3 4+3
3
Drive Axle
2
2
ECAS ECU
ECAS Valve 6x2-2C
Lift Axle
ECAS 6x2 Full Air with lift bellow 3 Height Sensors / 3 Point Control with Axle Load Monitoring
(pilot line)
Driving axle (s)
Front-Axle
6X2空气悬架系统
举升气囊
6X2空气悬架系统
Cabin
•Power supply •SAE CAN J 1939 •switches
Front Axle
Frame
ECAS Valve 4x2-1C w/o 3/2 valve
Supply
电子控制
高度传感器
ECU Bellow
Bellow
ECU
传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀，即通 过高度阀阀门的开启调节对气囊的充放气，从而保持车 辆恒定的行驶高度。 ECAS相比常规悬挂控制： •减少了空气消耗。 •提高自动调节可以实现车辆保持不同高度。 •由于采用大截面的进出气而使所有控制过程变得非常 迅速。 •增加了许多辅助功能。 •可以进行故障记忆和诊断。等等。
1、程序写入： 连接CAN II 1.5版本程序，选择3
连接后状态
选择系统—更换ECU选项
下一步电脑输入ECU
选择正确的程序
测试遥控器，显示是否正常
对应键是否正常
2、确定高度传感器零位 两侧高度传感器定位孔应向下，插入定位销。 摆臂应避免与车架干涉，中间连接方式如图： 此处不可过紧， 应留有可转动 间隙
五、我公司空气悬架的技术优势
我公司开发的两种空气悬架，借鉴德国MAN 公司最新技术，同时进行了优化，属于国内顶 端产品，可以和国外知名重卡同台竞技。 主要定位于国内高端物流重卡和出口车。
主要优势：
1. 采用德国WABCO ECAS 控制系统，司机在 驾驶室内利用遥控器，就能实现对空气悬架的 操控和调节； 2. 匹配德国大陆空气弹簧，匹配东风ZF减振器； 3. 对于6X2车型，通过提升后桥，可以降低整车 油耗，减少轮胎磨损；
二、我公司6X4/6X2空气悬架介绍
根据集团公司要求，近期开发了新型6X4空气 悬架系统（8气囊）和6X2空气悬架系统（9气囊）， 这两种结构都借鉴MAN技术，同时进行了优化提升。 以下详细介绍两种空气悬架的结构和特点。
6X4-八气囊空气悬架
WABCO ECAS CANII
6x4 – 前轴&后轴 三点控制
3.截止目前，空气悬架在欧美重卡上的使用率
超过90%，且6X2空气悬架属于主流。
一、空气悬架原理及优点
ECAS是Electronically Controlled Air Suspension——
电子控制空气悬挂系统的缩写。它由ECU、组合电磁阀、 高度传感器、压力传感器、遥控器、仪表显示、开关等组 成。
Up
Up
Up
(pilot line)
Up
Lift-Axle
Driving-Axle
Front-Axle
空气悬架结构特点： 1.6X4空气悬架为单桥四气囊，双桥八气囊结构形式；
2.6X2采用单桥四气囊，双桥八气囊结构形式，但后桥
为支撑桥，后桥前方布置举升气囊，实现后桥提升；
3.匹配德国ContiTech空气弹簧总成，工作温度
为-40℃—70℃，爆破压力可达28bar;
4.采用WABCO ECAS控制系统，即电控空气悬架； 5.前、后桥布置横向稳定杆，提高了行驶稳定性； 6.匹配东风ZF大缸径减振器，提高阻尼，同时具有 下限位功能，实现对车桥总成的下限位； 7.匹配我公司成熟的V杆总成和下推力杆总成。
两种空气悬架轴核标定
一旦超载，支撑气囊会自动放气， 造成车辆无法行驶。
相关规定：
GB1589《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质
量限值》修订说明中也提到，将考虑规范、
鼓励提升桥的设计和使用。这也为国内6X2后
提升车桥的日发布的
《关于发布货运汽车及汽车列车推荐车型工
4.承载能力较强，6X4和6X2空气悬架承载达26吨；
5.相对少片簧结构，重量轻，性能优；
车型 6X4少片簧牵引车 6X4空气悬架牵引车 6X2空气悬架牵引车
整车整备质量
9.0吨
8.8吨
8.3吨
6.整车高度调整空间较大，可以方便脱挂、装卸
货物，方便通过隧道、涵洞。
注意事项：
两种空气悬架系统都严禁超载，
1. 6X4空气悬架，中后桥都为驱动桥，载荷比为1：1；
2. 6X2空气悬架，标定为最佳牵引模式，中桥为驱动桥
后桥为支撑桥，载荷首先加载到中桥，实现最佳驱动
当载荷超过驱动桥的承载能力（13吨）后，提升桥
自动落下，参与承载，承担剩余的载荷。
三、空气悬架操控和注意事项
遥控器放置在遥控器支架 中。遥控器支架应固定在 驾驶舱内，方便操作者操 作，即使是在驾驶舱外面。
3. 4. 5.
车辆轻量化，在驾驶过程中减少空气消耗，降 低空气阻力、降低油耗，减少轮胎磨损； 后桥为随动桥，空载、半载条件下，可以提升。 通过提升桥，实现最佳辅助驱动功能； 平顺性较好，固有频率较低，舒适性较高。
机械式控制
电磁阀
高度阀 Nominal level Nominal level
Supply
作规则的通知》优先推荐带空气悬架的车型。
谢 谢！
除高度信息外，ECU还接受其它的输入信息，如车速信息、制动 信息、供气压力信息等，然后ECU综合所有的输入信息，判断当前车 辆状态按照其内部的控制逻辑，激发电磁阀工作。
高度传感器直接将角度信号转化 为电信号。
ECAS电磁阀是高度集 成化和模块化的设 计。取决于不同的配 置，在通用的外部壳 体内可以布置不同数 量的电磁阀部件。
Solenoid Valve
ECU
Distance Sensor
Pressure Sensor
Remote Control Unit
工作原理：高度传感器安装在车架上，通过摆杆与桥连接，当 车身与桥高度变化时，高度传感器内产生感应电流，电信号传到ECU ，ECU将此高度变化与其内储存的设定高度进行比较,给出信号控制 电磁阀给气囊充气或排气，从而实现车身高度恒定控制。
6X4-八气囊遥控器
操作介绍
1.遥控器操作时，需要首先激活 键，上面的
指示灯变亮，即为激活状态。
2.长按 按 3.按 键，气囊充气，车架抬高；反之，长 键气囊放气，车架降低。 键，车架即恢复到正常高度（程序标定）
4.可以设定记忆高度M1和M2。同时按
和
键，可以记忆当前高度值，下次激活遥控器后，
4、关闭30#电，将摆杆调整到和传感器平齐并与车架垂直后固定螺栓（横、 纵摆杆应在一个平面内，纵拉杆必须保持在垂直位置），取出定位销，同样 方法安装好另一侧（一定要取出定位销，再上电，否则将造成传感器损坏）。
5、遥控器测试各项功能。 通过ECAS软件界面可查看左右差值，如出现超差可在图示处微调。 6、测试完毕，紧固摆杆卡箍。
桥提升后，将可能导致提升桥轮胎上顶点接近或超过鞍
座平面。务必在整车正常高度下对后桥提升。
7、在制动过程中，ECAS将不起作用。
四、ECAS程序写入及标定方法
System