装配流水线的模拟控制一、实验目的1、用 PLC构成装配流水线的控制系统。
2、了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法。
二、实验内容实验箱上框中的 A～H 表示动作输出（用 LED 发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H 插孔分别接主机的输出点。
传送带共有十六个工位，工件从 1 号位装入，分别在 A（操作 1）、B（操作 2）、C（操作 3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。
四、实验控制要求1、启动按钮SB1、复位按钮 SB2、移位按钮 SB3 均为常OFF。
2、启动后，再按“移位”后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G →B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G 分别用来传送的，A 是操作 1，B 是操作 2，C 是操作3，H 是仓库。
3、时间间隔为 1S。
五、实验步骤方法一：1、连线①按照以上的I/O分配表连接好主机上的输入输出点。
②输出端 1L、2L、3L插孔均连到外接电源的 COM插孔。
③输入端 1M 插孔连到外接电源的COM插孔。
④实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。
2、程序中用到的主要指令定时器TON，移位寄存器SHRB。
3、输入程序代码并对其解释说明（梯形图）注：说明中【】内数字代表网络号，如【1】代表网络1。
说明：按下启动按钮SB1→线圈【1】得电闭合→【2】置位→【3】得电并保持。
此时，按下移位按钮SB3，使【3】得电闭合→【3】置位。
复位说明：按下复位按钮SB2，【2】→【2】复位，即保持为失电。
说明：移位按钮SB3按下后，【4】得电闭合→【4】置位→【4】得电并保持→启动定时器T37【5】，开始定时，1秒时T37【6】闭合→【6】得电→【5】失电，定时器T37【5】复位→【6】失电→【5】得电，再次启动定时器T37【5】，1秒时T37【6】闭合→【6】得电→【5】失电……一直循环，也就是【5】和【6】构成了一个1秒钟自复位定时器，每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲，即T37【5】每1秒闭合1个扫描周期→【6】每1秒闭合1个扫描周期。
说明：【6】每1秒闭合1个扫描周期→【7】也每1秒闭合1个扫描周期→移位寄存器SHRB【7】每1秒移位一次（输入数据为【7】，即1，【7】表示移位寄存器的最低位,21表示移位寄存器的长度为21，且为左移）→首次执行SHRB【7】将输入数据1移入【7】中，并移出移位寄存器的最高位。
移出的数据被放置在溢出内存位（）中。
复位说明：【2】复位→【7】为0，使得所以的位全部为0，即全为失电状态，因而流水线不会工作。
说明：①第一次执行移位寄存器指令使【7】的值为1→【8】得电→【8】复位→【7】也复位；同时【9】得电→线圈【9】得电闭合，D灯亮。
②第六次执行移位寄存器指令使【9】的值为1→线圈【9】得电闭合，D灯亮。
③第十一次执行移位寄存器指令使【9】的值为1→线圈【9】得电闭合，D灯亮。
④第十六次执行移位寄存器指令使【9】的值为1→线圈【9】得电闭合，D灯亮。
说明：①第二次执行移位寄存器指令使【10】的值为1→线圈【10】得电闭合，E灯亮。
②第七次执行移位寄存器指令使【10】的值为1→线圈【10】得电闭合，E灯亮。
③第十二次执行移位寄存器指令使【10】的值为1→线圈【10】得电闭合，E灯亮④第十七次执行移位寄存器指令使【10】的值为1→线圈【10】得电闭合，E灯亮。
说明：①第三次执行移位寄存器指令使【11】的值为1→线圈【11】得电闭合，F灯亮。
②第八次执行移位寄存器指令使【11】的值为1→线圈【11】得电闭合，F灯亮。
③第十三次执行移位寄存器指令使【11】的值为1→线圈【11】得电闭合，F灯亮。
④第十八次执行移位寄存器指令使【11】的值为1→线圈【11】得电闭合，F灯亮。
说明：①第四次执行移位寄存器指令使【12】的值为1→线圈【12】得电闭合，G灯亮。
②第九次执行移位寄存器指令使【12】的值为1→线圈【12】得电闭合，G灯亮。
③第十四次执行移位寄存器指令使【12】的值为1→线圈【12】得电闭合，G灯亮。
④第十九次执行移位寄存器指令使【12】的值为1→线圈【12】得电闭合，G灯亮。
说明：①第五次执行移位寄存器指令使【13】的值为1→线圈【13】得电闭合，A灯亮。
②第十次执行移位寄存器指令使【14】的值为1→线圈【14】得电闭合，B灯亮。
③第十五次执行移位寄存器指令使【15】的值为1→线圈【15】得电闭合，C灯亮。
说明：①第二十次执行移位寄存器指令使【16】的值为1→线圈【16】得电闭合，H灯亮。
②第二十一次执行移位寄存器指令使【17】的值为1→【17】置位，移位寄存器进入下一次循环。
4、调试运行程序5、实验结果与预期一样，符合控制要求。
方法二：1、接线（同方法一）2、程序中用到的指令双字传送指令MOV_DW,定时器TON，双字左移指令SHL_DW。
3、输入程序代码并对其解释说明（梯形图）说明：按下启动按钮SB1→线圈【1】得电闭合→【2】置位→【3】得电并保持。
此时，按下移位按钮SB3，使【3】得电闭合→【3】置位。
复位说明：按下复位按钮SB2，【2】→【2】复位，即保持为失电。
说明：①移位按钮SB3按下后，【4】得电闭合→执行传送指令MOV_DW【4】，将立即数2#1传送给MD10，对MD10进行初始化，即MD10=00000001。
与此同时，同方法一，【5】和【6】构成了一个1秒钟自复位定时器，每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲，即T37【5】每1秒闭合1个扫描周期→【6】每1秒闭合1个扫描周期。
②第二十一次执行双字左移指令使【4】的值为1→进入下一次循环。
说明：【6】每1秒闭合1个扫描周期→【7】也每1秒闭合1个扫描周期→字左移指令SHL_DW【7】每1秒移位一次→第一次移位使【8】为1。
说明：①第一次执行双字左移指令使【8】为1，即得电→线圈【8】得电闭合，D灯亮。
②第六次执行双字左移指令使【8】的值为1→线圈【8】得电闭合，D 灯亮。
③第十一次执行双字左移指令使【8】的值为1→线圈【8】得电闭合，D 灯亮。
④第十六次执行双字左移指令使【8】的值为1→线圈【8】得电闭合，D 灯亮。
说明：①第二次执行双字左移指令使【9】的值为1→线圈【9】得电闭合，E灯亮。
②第七次执行双字左移指令使【9】的值为1→线圈【9】得电闭合，E灯亮。
③第十二次执行双字左移指令使【9】的值为1→线圈【9】得电闭合，E灯亮④第十七次执行双字左移指令使【9】的值为1→线圈【9】得电闭合，E灯亮。
说明：①第三次执行双字左移指令使【10】的值为1→线圈【10】得电闭合，F 灯亮。
②第八次执行双字左移指令使【10】的值为1→线圈【10】得电闭合，F 灯亮。
③第十三次执行双字左移指令使【10】的值为1→线圈【10】得电闭合，F灯亮。
④第十八次执行双字左移指令使【10】的值为1→线圈【10】得电闭合，F灯亮。
说明：①第四次执行双字左移指令使【11】的值为1→线圈【11】得电闭合，G 灯亮。
②第九次执行双字左移指令使【11】的值为1→线圈【11】得电闭合，G 灯亮。
③第十四次执行双字左移指令使【11】的值为1→线圈【11】得电闭合，G灯亮。
④第十九次执行双字左移指令使【11】的值为1→线圈【11】得电闭合，G灯亮。
说明：①第五次执行双字左移指令使【12】的值为1→线圈【12】得电闭合，A 灯亮。
②第十次执行双字左移指令使【13】的值为1→线圈【13】得电闭合，B 灯亮。
③第十五次执行双字左移指令使【14】的值为1→线圈【14】得电闭合，C灯亮。
说明：第二十次执行双字左移指令使【15】的值为1→线圈【15】得电闭合，H 灯亮。
4、调试运行程序5、实验结果与预期一样，符合控制要求。
1、接线（同方法一）2、程序中用到的指令3、输入程序代码并对其解释说明（梯形图）4、调试运行程序5、实验结果与预期一样，符合控制要求。
四组抢答器设计一、实验目的1、用PLC设计一个功能齐全的抢答器。
2、掌握定时器的基本方法。
3、掌握PLC 构成数码显示控制系统的设计方法。
4、掌握赋值指令的既不让你用法。
5、掌握利用移位指令构成循环控制的方法。
二、实验内容运用所学知识设计一个带有主持人，复位，时间限制，几号选手抢答成功数码管显示的四组抢答器。
四、实验控制要求1、开始抢答按钮SB9、复位按钮 SB8常为OFF。
2、主持人按下开始抢答按钮SB9，数码管显示开始倒计时，选手开始抢答，若10秒内某位选手抢答成功，那么他所对应的抢答成功指示灯亮，同时数码管倒计时结束，数码管显示成功抢答选手号数，其他选手不能再抢答，直到主持人宣布下一轮抢答开始，并按下抢答开始按钮为止；若10秒都没人抢答，数码管倒计时到0，超时警告指示灯闪烁，四位选手均不能再不抢答，即使按下抢答按钮也无效，直到主持人宣布下一轮抢答开始，并按下抢答开始按钮。
4、主持人按下复位按钮，四位选手均不能抢答，即使按下抢答按钮也是无效的只有主持人宣布开始，并按下开始抢答按钮后，选手才可抢答。
5、抢答限时时间为10秒，主持人按下抢答按钮开始，数码管从9倒计时到0，抢答时间到并发出警告。
五、实验步骤方法一：1、连线①按照以上的I/O分配表连接好主机上的输入输出点。
②输出端 1L、2L、3L插孔均连到外接电源的 COM插孔。
③输入端 1M 插孔连到外接电源的COM插孔。
④数码管的COM插孔连到外接电源的COM插孔。
⑤实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。
2、程序中用到的主要指令双字传送指令MOV_DW,定时器TON，双字左移指令SHL_DW3、输入程序代码并对其解释说明（梯形图）注：说明中【】内数字代表网络号，如【1】代表网络1。
说明：主持人宣布抢答开始并按下抢答开始按钮SB9后→【9】得电→【9】得电闭合→【1】也得电闭合。
此时，四位选手可按下对应按钮开始抢答。
若1号抢答成功→【1】得电（【1】已得电），【1】得电并自锁使其保持，同时与其他选手互锁，即使此时其他选手按下抢答按钮也无效，并将结果存储到【1】中，L1灯亮；若2号抢答成功→【2】得电（【1】已得电），【2】得电并自锁使其保持，同时与其他选手互锁，即使此时其他选手按下抢答按钮也无效，并将结果存储到【2】中，L2灯亮；若3号抢答成功→【3】得电（【1】已得电），【3】得电，并自锁使其保持，同时与其他选手互锁，即使此时其他选手按下抢答按钮也无效，并将结果存储到【3】中，L3灯亮；若4号抢答成功→【3】得电（【1】已得电），【4】得电并自锁使其保持，同时与其他选手互锁，即使此时其他选手按下抢答按钮也无效，并将结果存储到【4】中，L4灯亮。