电机容量选择及调速电阻器计算1电机容量选择主提升机构电机容量选择1）已知起重量1C G =25 t 工作级别A6 主提升运行速度cs V =min副钩重a G =4%1c G =1 t静功率计算公式j P =η1000QQ V GQ G =（1c G + a G ）g =（50000+1000）⨯ =58800 NV 1S =min=sη=⨯⨯（二级闭式齿轮传动，滑轮组倍率3）所以j P =η1000Q Q V G =94.01000392.058800⨯⨯ KW= 根据电动机样本，选用YZR 225 M-6电动机，当S3, JC=25%时，电动机允许输出功率为34KW 。

在基准工作制S3, JC=40%时 N P =30 KW 。

2) 电动机的过载校验N P ≥T m H λη1000Q Q V G 按电动机转矩允许过载倍数T λ=, 对绕线转子电动机H =, 一台电机m =1 T m H λη1000Q Q V G =8.211.2⨯⨯94.01000392.058800⨯⨯=< N P = 电动机过载校验通过。

副提升机构电机容量选择1）已知起重量2c G =5t 工作级别A6 副钩起升速度2Q V = m/min 副钩重a G =3%2c G =静功率计算公式j P =η1000QQ V GQ G =（2c G + a G ）g =（5000+150）⨯ =50470N2Q V =min=sη=⨯⨯（二级闭式齿轮传动，滑轮组倍率3）所以j P =η1000Q Q V G =94.01000392.050470⨯⨯ KW= KW 根据电动机样本，选用YZR 225 M-6电动机，当S3, JC=25%时，电动机允许输出功率为34KW 。

在基准工作制S3, JC=40%时，N P =30KW 。

2) 电动机的过载校验N P ≥T m H λη1000Q Q V G 按电动机转矩允许过载倍数T λ=,对绕线转子电动机H =,一台电机m =1 T m H λη1000Q Q V G =8.211.2⨯⨯94.01000392.050470⨯⨯KW=<N P = KW 电动机过载校验通过。

大车行走机构电机容量选择1）已知起重量1C G =25 t 工作级别A6 大车运行速度cs V =115m/min起重机总重 G =+=⨯+⨯ 运行静阻力。

大车运行部分总质量∑G G =（1C G +G ）g =(25000+29700）⨯ N=536060N室内运行，风阻力G 1W =0, 坡度阻力r G =0查得，取运行摩擦阻力系数 ω= 则 Z G =∑G G ω=⨯ N=2) 运行静功率cs V =115 m/min=s大车运行机构总效率取η=j P =η1000cs V G Z =95.01000917.139.3484⨯⨯ KW=3) 运行加速功率, 查得取a =s 2，a t =a P =a cs G gt V G 100015.12∑=1.981.91000166.053606015.12⨯⨯⨯⨯KW= 4) 初选电动机N P ≥）（a j 1P P m as +λ=）（19.003.77.111+⨯KW= 式中：m -电动机数目（1台）as λ- 平均启动转矩倍数（对绕线转子异步电动机取）根据电动机样本，选用YZR 180 L-8电动机，当S3, JC=25%时，电动机允输出许功率为13KW 。

在基准工作制S3, JC=40%时，N P =11KW 。

5）电动机发热校验。

根据《起重机设计规范》附录U 和附录W 推荐，选大车运行机构的接电持续率JC=25%, CZ=600,稳态负载平均系数G =2G =则 s P =G η1000cs Z V G =⨯95.01000917.139.3484⨯⨯ KW= KW 查得，YZR 180 L-8电动机，当JC=25%, CZ=600时，其允许输出功率P =>P s ，电动机发热校验通过。

小车行走机构电机容量选择1) 已知起重量1C G =25t 工作级别A6 小车运行速度ss V =min小车自重X G ==⨯==11250Kg运行静阻力。

小车运行部分总质量G ∑G =( 1C G + X G )g =（25000+11250）⨯ N=355250N室内运行，风阻力G 1W =0, 坡度阻力r G =0，查得取运行摩擦阻力系数 ω= Z G = G ∑G ω=⨯ N=2) 运行静功率ss V =min=s小车运行机构总效率取η=P j =η1000ss Z V G =9.0100069.04.2664⨯⨯KW= 3) 运行加速功率。

查得取a = m/s 2,a t =a P =acs G gt V G 100015.12∑=2.381.9100069.035525015.12⨯⨯⨯⨯KW= 4) 初选电动机P N ≥）（a j 1P P m as +λ=）（2.604.27.111+⨯ KW= 式中：m -电动机数目as λ- 平均启动转矩倍数（对绕线转子异步电动机取）根据电动机样本，选用YZR160 L-8电动机，当S3, JC=25%时，电动机允输出许功率为9 KW 。

在基准工作制S3, JC=40%时，P N = KW 。

5）电动机发热校验。

根据《起重机设计规范》附录U 和附录W 推荐，选小车运行机构的接电持续率JC=25%, CZ=300,稳态负载平均系数G =G 2=则 s P =G η1000ss Z V G =⨯9.0100069.04.2664⨯⨯= KW 查得，YZR160 L-8电动机，当JC=25%,CZ=300时，其允许输出功率P =>s P ，电动机发热校验通过。

调速电阻器计算主起升机构调速电阻计算主提升机构选用串电阻调速方法电机型号 YZR 225 M-6功率 Pe=34KW额定电压 U=380V额定电流 I e 1=62A转子开路电压 U e 2=440V转子电流 I e 1=额定转速 n=962r ／min ：emM M 额定转矩最大转矩 λm =功率因数 cos α1e=效率 η=调速要求 ：额定负载转矩：约等于电动机额定转矩。

电机额定转速 一速130r ／min, 二速330r ／min, 三速560r ／min, 四速760r ／min,五速 962r ／min.分析：对于电动机固有特性有 ：额定转差率Se=(n 0-n 2)/n 0=(1000-962)/1000=绕线转子每相绕组电阻:r 2=e I e SeE 232=4.743440038.0⨯⨯=临界转差率Sm=Se(λm +12-m λ)=⨯第一档速度n e 1=130r ／min则有Se=( n 0-n 1)/ n 0=(1000-130)/1000=叉根据异步电机人为特性的实用表达式Mx=SxSxmSxm Sx Mmm +λ2可解得：Sxm=Sx[λm Mm/Mx 1)/(2-±Mx Mm m λ]在该起重机中，负载转矩Mx=电机额定转矩 Me 。

则有S m 1=S e 1 (λm ±12-m λ)=13.32-±即S m 1=又根据异步电动机的机械特性参数表达式,当am/as=0时.即转矩最大值时.临界转差率Sm 为： Sm=22121)(x x r r++± 对于一速，有Sm Sxm =212r r r b + 得r 1b =Ω 同理可得r 2b =Ω r 3b =Ω r 4b =Ω第五档速度此档速度为电机鞭定糟建,不串接任何电阻.副起升机构调速电阻器计算1）已知参数：由所选YZR 225 M-6电动机,查得额定功率P N =34KW, 转子开路电压E N 2=380V, 转子额定电流I N 2=, 额定转速n N =962 r/min ，同步转速n 0=p f 60=35060⨯=1000 r/min 。

2）电动机额定电阻R N =N N I E 223=4.743380⨯Ω= Ω 3) 电动机的等效转差率r *d额定转差率s N =00n n n N -=10009701000-= 等效转差率 r *d =R * s N转子导线电阻R=A L =1630⨯= Ω 式中：L -电动机转子导线长度，对起升电动机为30 mA -导线截面积.转子导线电阻标么值R *=N R R =94.2033.0= 所以r *d =R *s N =⨯）选电阻器 选用RS5型电阻器，串4级可切换电阻和1级常串电阻。

可得各级电阻的标么值R *1= r *d = R *2=R *3=R *4=R *5=5) 各级电阻值计算R 1=R N R *1=⨯ Ω=ΩR 2=R N R *2=⨯ Ω=ΩR 3=R N R *3=⨯ Ω=ΩR 4=R N R *4=⨯ Ω=Ω R 5=R N R *5=⨯ Ω=Ω大车行走机构调速电阻器计算1）已知参数：由所选YZR 180 L-8电动机,查得额定功率P N =11KW, 转子开路电压E N 2=380V, 转子额定电流I N 2= 44 A, 额定转速n N =700r/min ，同步转速n 0=p f 60=35060⨯=1000 r/min 2) 电动机额定电阻R N =N N I E 223=443380⨯ Ω=Ω 3）电动机的等效转差率r *d额定转差率s N =00n n n N -=10007001000-= 等效转差率 r *d =R * s N转子导线电阻R =AL =⨯1615= Ω 式中：L -电动机转子导线长度，对运行电动机为15 mA -导线截面积，查得A 为16 mm 2转子导线电阻标么值R *=N R R =986.4016.0= 所以r *d =R *s N =⨯）选电阻器 运行机构电动机功率100 KW 以下时，选用RY5型电阻器，串4级可切换电阻和1级常串电阻。

查得各级电阻的标么值R *1= r *d =R *2=R *3=R *4=R *5=5) 各级电阻值计算R 1=R N R *1=⨯ Ω=ΩR 2=R N R *2=⨯ Ω= ΩR 3=R N R *3=⨯ Ω= ΩR 4=R N R *4=⨯ Ω= ΩR 5=R N R *5=⨯ Ω= Ω小车行走机构调速电阻器计算1）已知参数：由所选YZR 160 L-8电动机, 查得额定功率P N = KW, 转子开路电压E N 2=380V, 转子额定电流I N 2=23A, 额定转速n N =705r/min ， 同步转速n 0=p f 60=35060⨯=1000 r/min 。

2）电动机额定电阻R N =N NI E 223=233380⨯ Ω=Ω 3）电动机的等效转差率r *d额定转差率s N =00n n n N -=10007051000-= 等效转差率 r *d=R * s N 转子导线电阻R =AL =⨯1015= Ω 式中：L -电动机转子导线长度，对运行电动机为15 mA -导线截面积，查得A 为10 mm 2转子导线电阻标么值R *=NR R =54.90263.0= 所以r *d =R *s N =⨯）选电阻器选用RY5型电阻器，串4级可切换电阻和1级常串电阻。