• 摇杆有两个极点， 摇杆只能摆动一定角 度，即摇杆摆动范围 不超过这两点.
应用实例
44
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111 11
CC 3334
22 B
自卸卡车举升机构
练习：• 判断下面四杆机构是什么机构？
双 曲 柄 机 构
曲 柄 摇 杆 机 构
双
双
摇
摇
杆
杆
机
机
构
构
2、当以摇杆为主动件时，摇杆的摇摆 运动可以转换为曲柄的整周回转运动。
应用实例：
应用实例：
（五）、双曲柄机构的应用特点：
1、两曲柄不等时，主动曲柄作等速转动时， 从动曲柄随之作变速转动。
2、两曲柄相等、同向时，角速度也相等。
3、两曲柄相等、反向时，角速度不相等。
应用实例：
应用实例：
（六）、双摇杆机构的应用特点：
教师：张喜峰 双辽市职业中专
1、螺纹的类型？
• 普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺 纹、锯齿形螺纹。
2、润滑的作用？种类？
（1）、润滑、密封、防腐、清洗、冷却。 （2）、润滑油和润滑脂
一、运动副： • 使两构件直接接触而又
能产生一定相对运动的 联接。
空间运动副
低副：两构件之间作面接触的运动副 平面运动副 1、转动副 2、移动副 3、螺旋副
1）、若取与最短杆相邻的任意杆为机架，则该机构为 曲柄摇杆机构。
2）、若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。
3）、若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆 机构。
2、当最短杆与最长杆长度之和 等于其余两杆长度之和 时，则无论取哪一杆为机架，机构只能为双摇杆机构
（四）、曲柄摇杆机构应用特点：
1、当以曲柄为主动件时，主动件的整 周回转运动转换成摇杆的往复摆动。
高副 两构件之间作点或线接触的运 动副
转动副
移动副 螺 由4个构件通过铰链联接而成的机构。 （一）组成：机架、连架杆、连杆
（二）、铰链四杆机构的基本形式：
• 1、曲柄摇杆机构 • 2、双曲柄机构 • 3、双摇杆机构
（三）、铰链四杆机构类型的判别：
1、当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长 度之和时：