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1.3 自动控制系统类型
4.其他分类方式
按元件类型：机械、电气、液压….. 按系统功用：速度控制系统、压力控制系统、温度控制系统、 位置控制系统……. 按系统的结构和参数是否确定：确定性系统、不确定性系统
从不同角度对系统进行描述、刻画
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END
6Leabharlann 31.3 自动控制系统类型
3.按照输入量的变化规律划分
1）恒值系统
给定量是恒定不变的，要求系统的输出量也是恒定不变的。
2）程序控制系统
给定量是按照一定的时间函数变化的，要求系统的输出量也按
相应的规律变化。
3）随动系统
给定量按照事先未知的时间函数变化，同样要求系统的输出量 按相应的规律变化。
自动控制系统的本质要求——输出跟随输入。
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自动控制系统的类型
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1.3 自动控制系统类型 1.按照主要元件的输入输出特性划分
dn d n 1 d a）线性系统 x (t ) a1 n 1 xc (t ) an 1 xc (t ) an xc (t ) 1 0 n c dt由线性元件组成的系统，其微分方程中输出量及其各阶 dt dt 导数都是一次的，并且各系数与输入量（自变量）无关。 dm d m1 d ）非线性系统 b0 m xr (t ) b1 m1 xr (t ) bm1 xr (t ) bm xr (t ) 2 dt dt dt 存在非线性元件的系统，其微分方程式的系数与自变量
有关。 xc t 是被控量； xr t 是控制量。为了所表示系 式中， 统的可实现性，一般限定 (m n) 。
线性系统是《自动控制原理》研究的主要对象。
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1.3 自动控制系统类型
2.按照信号传递方式划分
1）连续系统 系统各部分的信号都是连续的模拟量。 2）离散系统 系统的一处或几处，信号是以脉冲序列或数 码的形式传递。