自动控制原理 课程的主要内容
第1章 自动控制系统的基本概念(4) 第2章 拉普拉斯变换及其应用（4） 第3章 自动控制系统的数学模型(10) 第4章 自动控制系统的时域分析(14) 第5章 自动控制系统的频域分析（14） 第6章 控制系统的校正及综合(10)
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Hale Waihona Puke 自动控制原理课程的性质和特点： 自动控制是一门技术学科，从方法论的度来研究
解决问题： 单输入单输出SISO、多入多出MIMO 主要方法： 状态空间法。采用状态方程作为数学模型 研究对象： 线性定常，时变，非线性系统，离散系统 主要内容： 最优控制理论，系统辩识，最优估计 主要代表人物：卡尔曼，贝尔曼，庞科里亚金
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智能控制理论（20世纪70年代～ 今）
以人工智能为基础研究具有模糊性、不确定性， 不完全性和偶然性的系统。非模型 主要方法： 以人工智能为基础 研究对象：研究具有模糊性，不确定性，不完全性，
微积分
各类 专业课
线性系统
现代控 制理论
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自动控制原理
基于数学模型
自动控制理论的发展历程
控制理论是研究有关自动控制共同规律的一门科学。 第一阶段：古典控制理论（20世纪40～60年代）
Classical Control Theory 第二阶段：现代控制理论（20世纪60～70年代）
Modern Control Theory 第三阶段：智能控制理论（20世纪70年代～ 今）
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第一章 自动控制系统的基本概念
学习重点
了解自动控制系统的基本结构和特点及 其工作原理；
了解闭环控制系统的组成和基本环节； 掌握反馈控制系统的基本要求及反馈控
制系统的作用； 学会分析自动控制系统的类型及本质特
征。
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1.1 开环控制系统和闭环控制系统
自动控制
自动控制是在没有人的直接干预下， 利用物理装置对生产设备和工艺过程进行 合理的控制，使被控制的物理量保持恒定 或者按照一定的规律变化。
电力系统单位：发电企业、供电企业、电气设备制造公司、电力设计院、 电力规划院、电力建设、电力科研开发等部门
五大国有发电集团：中国华能集团、中国大唐集团、中国华电集团、中国 国电集团、中国电力投资集团
两大电网公司：国家电网公司、南方电网公司 电气设备制造企业：上海电气电站、新疆特变电工等 外企：SIEMENS、ABB、SCHNEIDER、AREVA、VESTAS等
系统的建立、分析与设计。《自动控制原理》是本学 科的技术基础课。理论性强、抽象、涉及数学知识多, 所以上课要认真听讲。 考核方法：平时30分（作业、测验、考勤、纪律）
考试70分
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自动控制原理
本课程与其它课程的关系
信号与系统 电路理论
复变函数 拉氏变换模拟电子技术
电机与拖动
线性代数
大学物理
自动控制原理
2019年10月29日
第一章 自动控pp制t课系件统的基本概念
自动控制原理
电气自动化专业要求
1、学好书本知识 多关注业界资讯，相关行业，专业论坛 2、加强动手能力 二手市场、电子市场，淘，组装，DIY
2019年10月29日
第一章 自动控pp制t课系件统的基本概念
自动控制原理
电力电气领域大型公司介绍
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1.1 开环控制系统和闭环控制系统
人工控制
自动控制
煤气灶蒸饭
手排档汽车的驾驶
自行车的速度控制
收音机的音量调节
。 。 。
随机性的系统。 解决问题：模型不完全确定，或模型未知。 主要内容：专家系统，模糊控制，学习控制….
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第一章 自动控制系统的基本概念
电气自动化教研室 朱高伟
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第一章 自动控制系统的基本概念
主要内容
开环控制系统与闭环控制系统 闭环控制系统的组成和基本环节 自动控制系统的类型 自动控制系统的性能指标 小结
自动控制原理
电气自动化专业就业方向
1、电力系统 高电压设备的设计、开发、生产、管理、运行、维 护 输变电工程师、注册电气工程师
2、电气技术方向 电气测量、控制技术、控制领域装置与系统的开发 与设计工作。
3、应用电子方向
2019年10月29日
第一章 自动控pp制t课系件统的基本概念
自动控制原理
电气自动化专业具体的就业方向
Intelligent Control Theory
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古典控制理论（20世纪40～6S0i年ng代le）Input Single
Output
以传递函数为基础研究SISO系统的控制问题。
主要解决问题：单输入单输出（SISO）系统的控制问题。
主要方法：
以传函为数学模型，以拉氏变换数学工具， 时域分析法、根轨迹法、频率法。
主要研究对象：SISO，线性定常（LTI），非线性系统，离散
系统。
Linear Time
主要代表人物：伯德，奈奎斯特，伊文思。 Invariable
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Multi-input Multi-
现代控制理论（20世纪60～7o0u代tp）ut
以状态空间法为基础，研究MIMO、非线性、时变系统 的分析和设计。
自动控制原理
Principles of Automatic Control
主讲人：朱高伟
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自动控制原理 电气自动化专业特点
1、强弱电结合 2、电工技术与电子技术相结合 3、软件硬件相结合 4、电力、电子、控制、计算机多学科综
合的“宽口径”专业
2019年10月29日
第一章 自动控pp制t课系件统的基本概念
2019年10月29日
第一章 自动控pp制t课系件统的基本概念
自动控制原理
为什么要选电气自
课程基本信息 动化专业？
适用专业 ：电气自动化、测控技术及仪器 /电子信息工程、通信工程
课程性质 ：技术基础课 课程类型 ：必修课 学 时 ：讲课学时 （56/4）
2019年10月29日
第一章 自动控pp制t课系件统的基本概念
1、电厂（包括各个公司，工厂的配电室） 2、软件开发（特别是单片机或EDA等） 3、PLC（大体是工控方向，搭建操作平台等） 4、各个矿山，或金属冶炼场所（进行自动化设备的维护，操
作等） 5、去学校当老师 6、做销售工作（卖自己专业相关的东西） 7、公务员（每个专业都可以） 8、xxx研究所 9、产品设计，硬件电路设计 10、自主创业（有了一定了经济和经验积累）