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1.反力式滚筒制动检验台的结构
反力式滚筒制动检验台的结构简图如图1所示。

它由结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。

每一套车轮制动力测试单元由框架（多数试验台将左、右测试单元的框架制成一体）、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。

(1)驱动装置
驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。

电动机经过减速器减速后驱动主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。

减速器输出轴与主动滚筒同轴连接或通过链条、皮带连接，减速器壳体为浮动连接（即可绕主动滚筒轴自由摆动）。

日式制动台测试车速较低，一般为0.1～0.18km/h, 驱动电动机的功率较小，为2×0.7～2×2.2kW；而欧式制动台测试车速相对较高，为2.0～5km/h，驱动电动机的功率较大，为2×3～2×11kW。

减速器的作用是减速增扭，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。

由于测试车速低，滚筒转速也较低，一般在40～100r/min范围(日式检验台转速则更低，甚至低于10r/min)。

因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速或一级蜗轮蜗杆减速与一级齿轮减速。

理论分析与试验表明，滚筒表面线速度过低时测取协调时间偏长、制动重复性较差，过高时对车轮损伤较大，推荐使用滚筒表面线速度为2.5km/h左右的制动台。

(2)滚筒组
每一车轮制动力测试单元设置一对主、从动滚筒。

每个滚筒的两端分别用滚筒轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。

滚筒相当于一个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。

汽车轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响制动检验台所能测得的制动力大小。

为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理，目前采用较多的有下列5种：
①开有纵向浅槽的金属滚筒。

在滚筒外圆表面沿轴向开有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽。

这种滚筒表面附着系数最高可达0.65。

当表面磨损且沾有油、水时附着系数将急剧下降。

为改进附着条件有的制动台表面进一步作拉花和喷涂处理，附着系数可达0.75以上。

②表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒。

这种滚筒表面无
余。

但是对于越野汽车，其轴距L 较小，重心较高(g h 较大)，轮
胎又具有纵向防滑花纹因而附着系数较大，故其丧失纵向稳定性的危险增加。

因此，对于经常行驶于坎坷不平路面的越野汽车，应尽可能降低其重心位置，而前轮驱动型汽车的纵向稳定性最好。

二、汽车横向稳定性
汽车横向稳定性的丧失，表现为汽车的侧翻或横向滑移。

由于侧向力
作用而发生的横向稳定性破坏的可能性
较多，也较危险。

上图
所示汽车在横向坡路上作等速弯道行驶时的受力图。

随着行驶车速的提高，在离心力c F 作用下，汽车可能以左侧车轮为支点向外侧翻。

当右侧车轮法向反力0=zR F 时，开始侧翻。

为了行驶安全，应使侧滑发生在侧翻之前
即 g h B
2<ϕ
（5.10）
比值g h B
2称为侧向稳定性系数，侧翻只能在附着系数大于侧向
稳定性系数的道路上才能发生。

在干燥沥青路面上，ϕ=0.7～0.8，一般满足上式的条件。

只有当汽车重心提高后，减小了横向稳定性系数，才增加了翻车的危险。

汽车上坡时不发生纵向翻的条件是什么？
1.汽车不发生纵向翻转的条件。