Danfossbb变频器 MODBUS通讯问题总汇
问题1：Modbus RTU通讯需要设置的变频器参数？
回答：FC系列变频器需要设置的参数：
8-01，控制地点，选择【2】控制字，或者【0】数字和控制字；
8-02，控制来源，选择【1】RS 485；
8-03，控制字超时时间；
8-04，控制字超时功能，选择当控制字丢失，变频器采取的动作；
8-30，【2】选择为Modbus RTU通讯协议；
8-31，变频器的通讯地址，1-126范围内地址有效；
8-32，设置通讯速度，各站速度要求一致；
8-33，奇偶校验方式，各站要求设置一致；
8-50，惯性停车的实现方式，当8-01选择为【0】时，请注意该参数。
问题2： Modbus批量读写非连续寄存器的方法？
回答：在新版本的FC102、FC202、FC300系列产品中，添加了参数组8-42 PCD
写配置，以及参数组8-43 PCD读配置。
将要读写的内容，配置在这两组参数中，可以实现批量读写非连续地址的寄存器数据。
PCD写配置格式:
改。
例：参数3-02，最小参考值设置为10HZ；参数3-41，加速时间设置为5秒。
由于参数3-02为32位长度，需要两个寄存器，参数8-42【2】设置为302，参数8-42【3】设置为302，使用寄存器2812和2813来写入数据。
由于参数3-41为32位长度，需要两个寄存器，参数8-42【4】设置为341，参数8-42【5】设置为341，使用寄存器2812和2813来写入数据。
注意，采用两个连续的寄存器（2N，2N+1）来存储32位数据，必须是偶数位地址在前
Modbus的通讯功能代码为10，写入多个寄存器数值.报文格式如下:
字的个数，从2812开始写入4个数字
字节数 = 字的个数*2
字的值：3-02转换指数为0.001HZ，设置10HZ，则写入的数值为10000，十六进制为2710，32位数据为0000 2710；3-41转换指数为0.01秒，设置5秒，则写入的数值为5000，十六进制为01F4，32位数据为0000 01F4；
PCD读配置
例：读取参数16-30，直流回路电压，和参数16-34，散热片温度的数值。
由于参数16-30为32位长度，需要两个寄存器，参数8-43【2】设置为1630，参数8-43【3】设置为1630，使用寄存器2912和2913来读取数据。
参数16-34为8位长度，参数8-43【4】设置为1634，使用寄存器2914来读取数据。
使用Modbus功能码03，读取保存寄存器
报文格式如下
字的个数，从2912开始读取3个数字
正常通信的情况下，返回的信息
001D 转换为十进制为29，散热片的温度为29度。
问题3：如何读取变频器的参数？
回答：例如，当要读取3-41，加速时间时，需要写的报文：
03为功能码，功能为读取寄存器的信息；
0D51为寄存器地址，该地址内存储着3-41加速时间；
参数3-41寄存器地址的计算方法，3-41 → 341*10-1=3409 → 0D51（十六进制）；
参数3-41为双字存储数据，因此读取字的个数应该为 2 ；
通讯成功的情况下，变频器返回的报文为，
为3秒。
例如，当要读取3-11，点动速度（HZ），需要写的报文：
03功能码，代表读取寄存器的信息；
0C25为存储器地址，该地址内存储着3-11点动速度（HZ）；
参数3-11寄存器地址的计算方法，3-11 → 311*10-1=3109 → 0C25（十六进制）；
参数3-11为单字存储数据，因此读取字的个数为1 ；
通讯成功的情况下，变频器返回的报文为，
速度为10.0HZ。
问题4：怎样正转启动变频器？
回答：发送以下报文可以正向启动变频器，
其中 01 为变频器的站号，可以从变频器参数8-31中得知变频器的站号；
06 为寄存器写入功能码；
C34F为存储器地址，该地址内存储着对变频器的控制字；
047C为变频器的控制字，控制字的构成如下
问题5：如何更改变频器的参数？
回答：通过查看”编程指南”-“参数列表”，可以得到参数的数据长度和转换类型。
如点动速度3-11，为单字参数，转换类型为0.1，即写入到寄存器的数据最后会乘以0.1作为执行数据。
将点动速度设置为6HZ，写入的报文如下
01 为变频器的站号，可以从参数8-31中得知变频器的站号；
06功能码，功能写入单字；
0C25为参数3-11的存储器地址，该地址内存储着3-11点动速度；
参数3-11寄存器地址的计算方法址， 3-11 → 311*10-1=3109 → 0C25（十六进制）；
003C，写入到3-11的数值。
003C十进制数为60，乘以0.1的转换指数后得到点动速度为6HZ。
如果要更改的参数为双字长度，如加速时间3-41，转换类型为0.01，即写入到寄存器的数据最后会乘以0.01作为执行数据。
需要写入的报文如下：
其中:
01 为变频器的站号，可以从参数8-31中得知变频器的站号；
10功能码，功能为写入多个字；
0D51为参数3-41的存储器地址，该地址内存储着3-41加速时间；参数3-41寄存器地址的计算方法，3-41 → 341*10-1=3409 → 0D51（十六进制）；0002，写入字的个数为2 ；
04，写入的字节数为4；
000003E8，因为写入2个字，所以这里给出的数值为2个字的长度，为写入到3-41的数值。
000003E8十进制为1000，乘以0.01的转换类型后得到加速时间为10S。
问题6：如何给定参考值？
回答：写入以下16进制形式的报文可以给定变频器的参考值,
06 为寄存器写入功能码；
C359为变频器的存储器地址，该地址内存储着变频器的参考值；
20 00 给定变频器的参考值为50%*变频器的最大参考值（参数3-03）；
写入信息同参考值的对应关系：
十进制数16384对应100%，如果要给定50%，写入的数值为16384*50%=8192，转换为十六进制数即为 2000；
负方向的参考值，为正方向参考值二进制数的补数。
4000H对应100%，4000H二进制数的补数，8000H 对应-100%参考值的给定；1000H对应25%，1000H二进制数的补数，F000H 对应-25%参考值的给定。
问题7：怎样反转启动变频器
回答：发送以下报文可以反向启动变频器
06 为寄存器写入功能码
C34F为存储器地址，该地址内存储着对变频器的控制字；
847C为变频器的控制字，控制字的构成如下
问题8：位数据的读写？
回答：单独更改位信息，可以使用“0F”功能代码
，如果将该位置“1”，则写入的信息为“FF00”；如果将该位置“0”，则写入的信息为“0000”。
读取位数据时，可以发送“01”位读取请求，
功能码“01”的功能为读位信息，后跟位起始地址和读取位数，通讯正常的情况下，可以从返回的报文获知读取的位状态，
字节内容可以表明8个位的状态，字节01，二进制数为0000 0001 ，即要读取的“0”位状态为“1”。
字节个数和字节内容，根据读取位数变化。
如果读取9个位，则返回的字节个数为"2",返回内容“0F 01”二进制数为 0000 1111 0000 0001，从最右边开始，表示起始位开始的9个位状态。
位0-31位，为主站给从站的命令位；32-63位，为从站给主站的状态位。