（2）外反馈限压式变量叶片泵
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液压传动——液压泵
叶片泵
二、双作用叶片泵
1、工作原理 转子每旋转一周， 每个密闭容积完成二 次吸油和排油； 两个吸油窗口与压 油窗口对称布置，转 子上的径向液压力平 衡。 动画演示
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液压传动——液压泵
叶片泵
二、双作用叶片泵
2、排量和流量
V 2 B[ π(R 2 r 2 ) Rr Z] cos Z =2B( R r )[ π( R r ) ] cos
θ
2 πn Z q B( R r )[( R r ) ] V 60 π cos
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液压传动——液压泵
叶片泵
二、双作用叶片泵
3、结构特点 （1）保证叶片与定子内表面良好接触
排油时，叶片顶 部和根部液压力平 衡，叶片仅靠离心 力与定子表面接触； 吸油时，叶片靠 离心力和液压力与 定子表面接触，磨 损严重。
叶片泵实 现高压
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液压传动——液压泵
叶片泵
二、双作用叶片泵
4、高压叶片泵的结构特点 1）端面间隙自动补偿
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液压传动——液压泵
叶片泵
二、双作用叶片泵
4、高压叶片泵的结构特点 2）改善定子和叶片顶部间的磨损 （1）减小叶片底部承受液压力作用的面积
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液压传动——液压泵
叶片泵
二、双作用叶片泵
4、高压叶片泵的结构特点 2）改善定子和叶片顶部间的磨损 （2）子母叶片
B
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液压传动——液压泵
叶片泵
二、双作用叶片泵
4、高压叶片泵的结构特点 2）改善定子和叶片顶部间的磨损 （3）柱销叶片
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液压传动——液压泵
叶片泵
二、双作用叶片泵
4、高压叶片泵的结构特点 2）改善定子和叶片顶部间的磨损 （4）减小作用在叶片底部的液体压力
变量方法有手调和自调两种。自调变量泵又 根据其工作特性的不同分为限压式、恒压式和恒 流量式三类，其中限压式应用较多。
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液压传动——液压泵
叶片泵
一、单作用叶片泵
3、单作用变量叶片泵
（1）内反馈限压式变量叶片泵
弹簧预压紧 力决定pB； 弹簧刚度决 定BC线斜率； 调节螺钉位 置决定AB线水 平位置。
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液压传动——液压泵
叶片泵
一、单作用叶片泵
2、排量和流量
V Bπ[(R e) 2 (R e) 2 ] =4πBeR
e
q
n 4πBeR V 60
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液压传动——液压泵
叶片泵
一、单作用叶片泵
3、单作用变量叶片泵 单作用叶片泵的排量与偏心距成正比，因此 改变偏心距即可改变泵的排量，称为变量泵。
限位调 节螺钉
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叶片泵
一、单作用叶片泵
3、单作用变量叶片泵
（1）内反馈限压式变量叶片泵
径向力不平衡，限制了泵的压力提高；
轴向间隙不可调，容积效率较低，也限制 了泵的压力提高；
叶片存在倾角。
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液压单作用变量叶片泵
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叶片泵
一、单作用叶片泵
1、工作原理
v密形成：定子、转子、叶片、配流盘 下半周，叶片伸出，v密↑，吸油 上半周，叶片缩回，v密↓，压油
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叶片泵
一、单作用叶片泵
1、工作原理
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叶片根部高压区通高压，低压区通低压；叶片依靠 离心力紧贴定子；叶片径向运动对瞬时流量无影响。
3、结构特点 （4）叶片数与叶片厚度 从转子径向力平衡、流量均匀性、不削弱 转子根部强度等方面考虑，叶片数Z为偶数， 一般取Z=12。 从叶片强度、刚度、接触应力、排量等方 面考虑，叶片厚度一般取1.8~2.2mm。
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叶片泵
二、双作用叶片泵
4、高压叶片泵的结构特点 轴向间隙自动补偿，提高容积效率 对叶片进行液压平衡，减轻叶片与 定子之间的磨损，提高寿命
度不变，不会引起流量脉动， 但在螺线与园弧连接处有硬冲 击（径向速度突变）。

等加速等减速曲线：没有
硬冲击但有软冲击（加速度突 变）

高次曲线：能够充分满足叶
片泵对定子曲线径向速度、加 速度和加速度变化率等的要求， 有利于控制叶片的振动和噪声。
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叶片泵
二、双作用叶片泵
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液压传动——液压泵
叶片泵
二、双作用叶片泵
4、高压叶片泵的结构特点 3）使叶片顶部和底部的液压作用力平衡 （1）双叶片
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液压传动——液压泵
叶片泵
二、双作用叶片泵
4、高压叶片泵的结构特点 3）使叶片顶部和底部的液压作用力平衡 （2）弹簧式叶片
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液压传动——液压泵
叶片泵
叶片泵中相邻的叶片间形成密闭容积，在旋转过 程中密闭容积大小发生变化，从而实现吸油和排油。
输出流量均匀，脉动小，噪声小，但结构较复杂， 对油液的污染比较敏感，主要用于速度平稳性要求较 高的中低压系统。 按照每个密闭容积在旋转一周内吸油和排油的次 数，分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。
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液压传动——液压泵
叶片泵
二、双作用叶片泵
3、结构特点 （2）避免困油现象，减小液压冲击和噪声
密封容积通过 减振槽逐渐与排油 腔接通，消除了困 油现象，减小了液 压冲击和噪声。
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液压传动——液压泵
叶片泵
二、双作用叶片泵
3、结构特点 （3）定子曲线

阿基米德螺线：叶片径向速