（3）干扰信号引起软件故障：由于电源电压的波动或者干扰脉冲窜 入数控系统总线，引起逻辑时序错误或者造成数控装置停止运行等。
（4）软件死循环：运行复杂程序或者由于程序错误而至进行大量计 算，有时会造成系统陷入死循环，引起中断，产生软件故障。
（5）用户程序错误：指的是由于用户程序语法错误、输入非法数据 等造成的的软件故障。
（4）开关系统电源是清除软件故障的常用方法，但在出现 故障报警或开关机之前一定要将报警的内容记录下来，以便排除 故障
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三、CNC系统故障报警分类及处理 根据报警显示形式不同，FANUC 0i-D可以分为：报警 号显示报警与文本提示报警。前者既有报警号，还有相应 的文本提示信息，CNC的绝大部分报警属于此类情况；后者 只显示提示文本，一般在PMC程序编辑与数据I/O时出现。
（1）误操作不规范操作：在调试用户程序或修改机床参数时，操作 者删除或更改了软件内容或参数，从而造成软件故障。有时操作者违反机 床操作规程，也会造成机床报警或者停机等软件故障。
（2）供电电池电压不足：为RAM供电的电池电压经过长时间的使用后， 电池电压降低到监测电压以下，或在停电情况下拔下为RAM供电的电池、 电池电路断路或短路、电池电路接触不良等都会造成RAM得不到维持电压， 从而使系统丢失软件和参数。
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根据故障部位及引起故障原因的不同，FANUC-0iD系统 将故障分为以下几大类：
C报警 2.PMC报警 3.串行主轴报警（SP9001～SP9136） 4.PS0090报警（回零动作异常） 5.SV0301～SV0306报警（APC报警，绝对编码器故障） 6.SV0401报警（伺服准备完成信号断开） 7.SV 0404报警（伺服准备就绪信号接通） 8.SV0410报警（停止时位置偏差过大） 9.SV0411报警（运动中误差过大） 10.SV0445～SV0447，SV0447（反馈断线） 11.SV0368报警（内装脉冲编码器串行数据错误） 12. SV0417报警（数字伺服系统异常）
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（2）常规检查
①外观检查。 ②连接电缆、连接线检查。 ③连接端及接插件检查。 ④在恶劣环境下工作的元器件检查。 ⑤易损部位的元器件检查。 ⑥定期保养的部件及元器件的检查。 ⑦电源电压检查。
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（3）故障现象分析法 （4）面板显示与指示灯显示分析法 （5）系统分析法 （6）信号追踪法 （7）静态测量法 （8）动态测量法 （9）试探交换法
“十二五”职业教育国家规划教材 经全国职业教育教材审定委员会审定
数控机床故障诊断与 维修 (第三版)
主编 杨中力、 温丹丽
模块五 CNC系统故障 诊断与维修
工作任务ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
对数控系统故障的诊断，需要针对软硬件全面进行 分析、判断，准确把握故障情况，定位故障部位，快速 恢复故障。
工作任务
CNC系统大都具有很强的自诊断功能。当机床发生故障 时，可对整个机床包括数控系统自身进行全面的检查和诊 断，并将诊断到的故障或错误以报警号或错误代码的形式 显示在CRT或LCD上。FANUC 0i系列数控系统报警信息一般 有以下两种表达方式：CRT或LCD报警信息提示（报警号+文 字说明）以及系统线路板或单元模块上面的LED状态（不同 的组合反映不同的故障）。
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2.硬件报警显示的故障。 硬件报警显示通常是指各单元装置上的警示灯（一般 由LED发光管或小型指示灯组成）的指示，是一种自诊断指 示方法，当CRT/LCD上的报警号未出现或CRT/LCD不亮时， LED或数码管指示是主要的报警内容。
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二、CNC系统软件故障诊断与维修
1.软件故障发生的原因：
任务目标
1.知识目标
（1）掌握数控系统软硬件故障诊断与维修的一般方法。 （2）掌握FANUC 0i数控系统的故障报警及其分类。 （3）通过对数控机床常见故障的训练，掌握故障排除的常用方法。
2.能力目标
（1）能根据机床数控系统报警或故障现象，对FANUC 0i-MC系统进 行故障诊断与维修。
（2）初步具备数控系统的故障判别及处理能力。 （3）能根据报警信息查找技术资料，分析系统产生报警的原因。
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2.软件故障的排除
（1）对于软件丢失或参数变化造成的运行异常、程序中断、 停机故障，可通过对数据程序更改或清除，然后重新输入的方法 来恢复系统的正常工作。
（2）对于程序运行或数据处理中发生中断而造成的停机故 障，可采用硬件复位或关掉数控机床总电源开关，然后再重新开 机的方法排除故障。
（3）NC复位、PLC复位能使后继操作重新开始，而不会破坏 有关软件和正常处理的结果，以消除报警。亦可采用清除法，但 对NC、PLC采用清除法时，可能会使数据全部丢失，应注意保护 不想清除的数据。
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13.SV0462（CNC 数据传输失败），SV0463（从属数据 传输失败） 14.SV0443报警（电源放大器PSM 控制板内冷却风扇故障） 15.SV5136报警（FSSB:放大器数量不足） 16.DS0300报警（APC报警，须回参考点） 17.DS0307～DS0308报警（绝对脉冲编码器电池电压低） 18.报警OH0700（控制单元过热） 19.OH0701报警（风扇电机过热） 20. SP9056报警（主轴放大器SPM内冷风扇故障） 21.SP9073报警（传感器断线） 22.SP1220,SV5136报警（无主轴放大器报警） 23. SYS ALM***（系统报警）
3.素质目标
（1）能够应用理论知识指导实践的操作。 （2）具有自主分析问题和解决问题的能力。 （3）培养学生的钻研精神、培养学生的吃苦耐劳精神。
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一、CNC系统硬件故障检测与维修 1.数控系统硬件故障诊断的方法 （1）系统的自诊断 一般的CNC、PLC装置都配有故障诊断系统，可以由各 种开关、传感器等把油位、温度、油压、电流、速度等状 态信息，设置成若干报警提示，方便诊断故障的部位和原 因。自诊断程序就是对数控机床各部分包括CNC系统本身进 行状态或故障监测的软件，当机床出现故障时，利用该诊 断程序能够诊断出故障源范围及其具体位置。自诊断程序 主要包括开机自诊断、在线诊断、离线诊断。