机械原理课后习题解答
第3章机构的运动分析3－3 试求图3.3所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。

解瞬心的位置可直接在题图上标出。

此图适当放大。

3－4 在图示的齿轮—连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1／ω3。

3－6 在图示的四杆机构中，L AB＝60 mm，L CD＝90 mm，L AD＝L BC＝120mm，ω2＝10rad／s，试用
瞬心法求：
(1)当φ＝165°时，点C的速度v c；
(2)当φ＝165°时，构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小
的一点E速度的大小；
(3)当V C＝0时，φ角之值(有两个解)。

解以选定的比例尺μL作机构运动简图如解图3-6(a)所示。

(1)定出瞬心P13的位置，求V C。

ω3＝V B／L BP13＝ω2L AB／(μL BP13)＝2.56 rad／s
V C＝μL CP l3ω3＝0.4 m／s
(2)定出构件3的BC线上速度最小的一点E位置及速度的大小。

因BC线上速度最小之点必与P13点的距离最近，故从P13引BC线的垂线交于点E，由图(a)可知V E＝μL P13Eω3＝0.357 m／s
(3)定出V C＝0的两个位置见解图3-6(b)，量出φ1＝26.4°，φ2＝226.6°
解图3-6。