b1 + b 2 s + b3 s + ... + b m s H (s) = 2 n a1 + a 2 s + a 3 s + ... + a n s
2 m
FFT
Main menu->plot->FFT
FFT
• • •
FFTMAG FFT算法得到的幅值。 FFTPHASE FFT算法得到的相位角 PSD 确定信号频率组成中的能量分布
• •
曲线
动画
ADAMS / PostProcessor Window
Toolbar
• • •
主工具箱： 主工具箱： 曲线编辑工具箱： 曲线编辑工具箱： 统计工具箱： 统计工具箱：
曲线编辑工具箱
• • • • • •
曲线相加、 绝对值，比例， 曲线相加、减、乘，绝对值，比例，负值 曲线插值、偏移、 曲线插值、偏移、对准 微分、积分 微分、 样条、显示数据标记 样条、 滤波：低通、高通、带通、带阻 滤波：低通、高通、带通、 FFT
•
Butterworth filter - butter() in MATLAB
1 H ( s) H (− s) = , N为滤波器阶次 2N 1 + ( s jω )
•
Transfer function - A filter you define by directly specifying the coefficients of a transfer function.
练习用文件
•
将ADAMS 11.0 \ PPT \Example目录中的文件拷贝到你的 Example目录中的文件拷贝到你的 工作目录： 工作目录： 汽车悬架系统仿真的后处理的文件： 汽车悬架系统仿真的后处理的文件： ppt_gs.gra – ppt_gs.req – ppt_gs.cmd – 包含模型、仿真结果的图形文件。 包含模型、仿真结果的图形文件。 Request 文件 包含模型、仿真结果的命令文件。 包含模型、仿真结果的命令文件。
Bode 图
Main menu->plot->Bode
Bode 图
• •
转换函数法： 转换函数法：
» Transfer Functions Coefficient » TFSISO (ADAMS 格式单输入、单输出传递函数) 格式单输入、单输出传递函数
矩阵法
» ADAMS Linear State Matrix：用线性化模型的状态矩 ： 阵 » ADAMS Matrix
•
输入输出信号对法： 输入输出信号对法：
» Time Domain Measure: 用测量定义系统输入、输出 用测量定义系统输入、 » Time Domain Result set Components：用仿真输出 ： 定义系统
• •
File Import：将文件装入后处理。 Import：将文件装入后处理。 进行各种操作练习。 进行各种操作练习。
数据处理 • Filtering Curve Data
Performing FFT Functions Constructing Bode Plots
滤波 Filtering
统计工具箱
•
实时显示数据点x, y 坐标、斜率 坐标、 实时显示数据点
» X Y Slope
•
最大值、最小值、平均值、均方根值 最大值、最小值、平均值、
» Min Max Avg RMS
动画显示、控制和输出
• • • • •
动画 设置选项：光标、坐标系、标题等 设置照相机 记录动画 从叠显示多个动画
ADAMS/PPT
Post Processor 后处理器
后处理
•
Debugging - ADAMS/PostProcessor 通过动 图形帮助你调试模型。 画、图形帮助你调试模型。 Validating – 输入物理样机的数据和曲线图与 仿真结果比较，以评价仿真的有效性。 仿真结果比较，以评价仿真的有效性。 Refining – 比较不同的仿真结果，以确定更 比较不同的仿真结果， 好的模型。 好的模型。 Presenting Results – 生动、形象地演示仿 生动、 真结果，还可产生动画短片，用于其它演示。 真结果，还可产生动画短片，用于其它演示。
启动 PPT
• •
Start menu Programs ADAMS 11.0 APostProcessor PostProbox PPT 图标
ADAMS / PPT 输入文件
• •
ADAMS/View： command (.cmd) 模型文件 ADAMS/Solver： Dataset (.adm) – 用ADL语言的模型文件 语言的模型文件 Analysis： Graphics – .gra Request – .req Results –- .res Numeric data： ASCII 文件 Wavefront objects, Stereolithography, render, and shell：Polygonal representation of surfaces.