K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库使用说明K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库接口信号输入信号诊断表位号 7 6 5 4 3 2 1 0X0.7: 模拟主轴手动换档信号X0.5: X轴减速输入信号X0.4: 4轴分度头输入信号X0.3: 松拉刀开关信号X0.2: 复合功能：宏输入，4轴分度头输入信号X0.1: 复合功能：宏输入，4轴分度头输入信号X0.0: 复合功能：宏输入，4轴分度头输入信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0X1.7: G31测量输入信号X1.6: 负向硬限位X1.5: Y轴减速输入信号X1.4: 正向硬限位X1.3: 宏输入X1.2: 主轴定位完成输入信号X1.1: 复合功能：宏输入,转台松开输入信号X1.0: 复合功能：宏输入,转台夹紧输入信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0X2.7: 主轴报警信号输入X2.5: Z轴减速输入信号X2.4: 急停信号X2.3: 倍率开关输入信号X2.2: 倍率开关输入信号X2.1: 倍率开关输入信号X2.0: 倍率开关输入信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0X3.7: 模拟主轴高档位反馈X3.6: 紧刀到位输入信号X3.5: 4轴减速输入信号X3.4：模拟主轴低档位反馈X3.3：ESP 急停X3.2: 暂停X3.1: 启动按钮X3.0: 程序开关位号 7 6 5 4 3 2 1 0X4.7: ESP 急停X4.6: 附加操作盒选择4轴X4.5: 附加操作盒选择Z轴X4.4: 附加操作盒选择Y轴X4.3: 附加操作盒选择X轴X4.2: 手轮脉冲当量X4.1: 手轮脉冲当量X4.0: 手轮脉冲当量位号 7 6 5 4 3 2 1 0X100.7: 模式切换输入信号X100.6: 松刀到位输入信号X100.5: 刀库拉回到位输入信号X100.4: 刀库伸出到位输入信号X100.3: 数刀输入信号X100.2: 刀库零位输入信号X100.1: 刀库手动反转输入信号X100.0: 刀库手动正转输入信号输出信号诊断表位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y0.7: 主轴制动输出Y0.6: 报警输出Y0.5: 主轴停止Y0.4: 润滑油开Y0.3: 冷却液开输出Y0.2: 卡盘控制输出Y0.1: 主轴反转Y0.0: 主轴正转位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y1.7: 加工完成Y1.6: 模拟主轴输出指示Y1.5: 手动/手轮/单步/回零方式指示信号Y1.4: 润滑油关脉冲输出Y1.3: 冷却液关脉冲输出Y1.2: M11脉冲输出Y1.1: 转台放松输出信号Y1.0: 转台夹紧输出信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y2.7: 松刀输出信号Y2.6: 分度头气动放松输出Y2.5: 4轴驱动准备就绪输出Y2.4: 复合功能：主轴档位，宏输出Y2.3: 主轴定向输出Y2.2: 复合功能：主轴档位，宏输出Y2.1: 复合功能：主轴档位，宏输出，模拟主轴高档输出Y2.0: 复合功能：主轴档位，宏输出，模拟主轴低档输出位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y100.4: 模式切换输出信号Y100.3: 刀库反转输出信号Y100.2: 刀库正转输出信号Y100.1: 刀库拉回输出信号Y100.0: 刀库伸出输出信号K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库调试参数说明;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PLC记忆型控制继电器信号定义;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;SKEY_K = K0.7 ;选择X3.0功能，1-程序开关MST_K = K0.6 ;禁止X3.1为循环启动开关，1-禁止，0-有效MSP_K = K0.5 ;禁止X3.2为暂停开关，1-禁止，0-有效MOT_K = K0.4 ;选择是否检查硬限位1：不检查MESP_K = K0.3 ;禁止急停功能，1-禁止，0-有效MESP3_K = K0.2 ;禁止X4.7为急停开关3，1-禁止，0-有效MESP2_K = K0.1 ;禁止X3.3为急停开关2，1-禁止，0-有效MESP1_K = K0.0 ;禁止X2.4为急停开关1，1-禁止，0-有效KEYI_K =K1.7 ;开机时程序开关状态1：为开0：为关ZDIL_K = K1.6 ;选择主轴制动时是否互锁进给轴TMANL_K = K1.5 ;T代码时手动换刀机能选择；1：有效，0：自动换刀SOLA_K = K1.4 ;松拉刀控制机能；1：有松拉刀控制机能，0：无松拉刀控制机能QJSL_K = K1.3 ;气动夹紧放松旋转分度头机能；1：有效，0：无效AGIN_K =K1.1 ;自动换档时，是否检查档位反馈信号；1：总是检查，0：出现新S时检查AGST_K =K1.0 ;自动换档时，是否需要手动参与；1：需要手工换档并且再次按下启动键MZRN4_K = K2.7 ;选择回零按键方向MZRNZ_K = K2.6 ;选择回零按键方向MZRNY_K = K2.5 ;选择回零按键方向MZRNX_K = K2.4 ;选择回零按键方向ZLOK_K = K2.3 ;选择回零按键自保持RH_AUTO_K = K2.1 ;选择自动润滑机能MNREM_K =K2.0 ;工件计数掉电保持功能1-保持0-不保持MPLS_K = K3.7 ;M代码脉冲输出SUOS_K = K3.6 ;选择宏输出功能1：S1-S8为宏输出，0：MNOUT_K =K3.5 ;选择工件计数到达输出机能TCKI_K =K4.7 ;选择刀位反馈信号检查MSTKY_K =K4.1 ;屏蔽面板按键，0：不屏蔽，1：屏蔽M19S_K =K4.0 ;主轴定向功能1：有效，0：无效MPWE_K =K5.6 ;参数开关屏蔽选择1；参数开关屏蔽0：不屏蔽参数开关TO_K =K5.5 ;选择是否有零位信号1:有零位信号0:无零位信号MT_CHK_K =K5.4 ;屏蔽到位一致检查1:屏蔽EHOF_K =K5.3 ;选择外部手轮时，面板手轮方式是否有效。
0：无效1：有效HPG_K =K5.2 ;选择外部手轮OVRI_K =K5.1 ;进给倍率信号取反，用于特殊倍率开关OV_EXT_ACT_K = K5.0 ;选择外部倍率开关ENB_K = K6.3 ;M60执行时，第一主轴是否输出使能信号1：输出0：不输出JOGZMV_K =K7.7 ;刀库伸出时，手动方式是否可以移动Z轴，1-可以，0-不可以SCIR_K =K7.6 ;刀库伸出时，是否允许主轴旋转1-允许0-不允许ZRCH_K =K7.5 ;急停、重新上电后是否需要回零1-不需要 0-需要TP_K =K7.4 ;数刀信号电平选择1-常态低电平 0-常态高电平TSORT_K =K7.3 ;刀架类别，1-单拨叉，0-双拨叉MTCHECK_K =K8.0 ;屏蔽刀架报警检测1-屏蔽0-不屏蔽;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PLC数据表信号定义;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;TOOL_TOL_D = D7 ;总刀具数DIR_FLAG_D = D10.0 ;D10.0 ;第一次使用刀库时，刀库换刀方向标志NOTE_DIR_D = D20.0 ;D20.0 ;记录刀库换刀方向T_NOFINB_D = D21 ;D21T_NOFIN_D = D21.0 ;D21.0 ;刀库旋转到位，但换刀未完成时断电标志TOOL_YORN_D = D22.0 ;D22.0 ;主轴是否有刀1:有刀T_CODE1_D = D23 ;D23 ;保存上次NC的刀号T_CODE_D = D24 ;D24 ;保存当前NC的刀号T_POSCTR_CONST_D = D25 ;D25 ;将计数步数传入D区2BITET_POSCTR_CONST1_D = D26 ;D26T_CURNO_D = D27 ;D27 ;刀库换刀当前状态值T_POSCTR_V AL_D = D28 ;D28 ;刀库旋转计数值（4字节）；；；；；；；；；；；；;SPCNT 参数区域LOWER_SPA_LIMIT_D = D32 ;D32-D35 主轴最小模拟量输出UPER_SPA_LIMIT_D = D36 ;D36-D39 主轴最大模拟量输出，最大设定为4095MAX1_SP_LIMIT_D = D40 ;D40-D43 主轴1档最大速度，每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT_D限制MAX2_SP_LIMIT_D = D44 ;D44-D47 主轴2档最大速度，每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT_D限制MAX3_SP_LIMIT_D = D48 ;D48-D51 主轴3档最大速度，每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT_D限制MAX4_SP_LIMIT_D = D52 ;D52-D55 主轴4档最大速度，每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT_D限制SOR_SP_D = D56 ;D56-D59 主轴换档低速MCNO_D = D60 ;D60-D63 加工件计数MCNO_ENT_D = D64 ;D64-D67 加工到达设定值LOWER_SPA_LIMIT1_D = D80 ;D80-D83 主轴最小模拟量输出UPER_SPA_LIMIT1_D = D84 ;D84-D87 主轴最大模拟量输出，最大设定为4095MAX1_SP_LIMIT1_D = D88 ;D88-D91 主轴1档最大速度，每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT1_D限制MAX2_SP_LIMIT1_D = D92 ;D92-D95 主轴1档最大速度，每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT1_D限制MAX3_SP_LIMIT1_D = D96 ;D96-D99 主轴3档最大速度，每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT1_D限制MAX4_SP_LIMIT1_D = D100 ;D100-D103 主轴4档最大速度，每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT1_D限制;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PLC定时器定义;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;T_MCODE = T00 ;M代码执行时间定时器T_SCODE = T01 ;S代码执行时间定时器T_TCODE = T02 ;T代码执行时间定时器T_CNG = T03 ;换刀过程定时器T_RHON = T05 ;自动润滑打开时间定时器T_RHOFF = T06 ;自动润滑关闭时间定时器T_SP_T1 = T07 ;互锁开始到主轴停止输出的延时T_SP_T2 = T08 ;主轴停止输出到主轴制动输出的延时T_SP_T3 = T09 ;主轴制动输出到互锁解除的延时T_AGEAR1 = T10 ;主轴换档定时器1T_AGEAR2 = T11 ;主轴换档定时器2T_AGEAR3 =T12 ;主轴换档定时器3T_MPLS = T14 ;M代码脉冲输出宽度T_VOI = T18 ;外部蜂鸣器输出定时器T_QJSLM10 = T19 ;M10延时定时器T_UNCLAMP =T20 ;刀具未松开到位延时报警定时器T_CLAMP =T21 ;刀具未夹紧到位延时报警定时器T_PUSH =T22 ;刀库未伸出到位报警定时器T_PULL =T23 ;刀库未拉回到位报警定时器·刀库实现的功能一：刀库的旋转1、自动方式：刀库伸出到位，主轴松到位才能实现刀库的旋转。