非标包装机设计摘要目前，世界各国对包装机械发展十分重视，集机、电、气、光、声、磁为一体的高新技术产品不断涌现。
生产高效率化、资源高利用化、产品节能化、高新技术实用化、科研成果商业化已成为世界各国包装机械发展的趋势。
这也是我国包装机械业的发展方向。
对于我国的包装机械生产企业，并不是求大求全，而是求精求专。
努力提高技术含量，把产品做精、做细、做专、做强，靠技术进步来提升行业的发展。
食品包装技术的应用及其创新，极大地推动着包装机械的发展。
应用与现代食品工业的自动化包装大多数以生产线的形式出现，集机、电、气、液控制于一体，成套性强、可靠性高。
并且，以模块化组合的形式出现，具备系列化、标准化、通用化的特点。
此外，越来越多采用的微机控制、模拟控制等高新技术，使包装机械跃上一个新台阶。
课题利用AutoCAD设计软件作为辅助设计工具。
本课题设计思路：分析封袋的封装要求以及封袋总体尺寸确定包装的总体工艺方案。
包装过程：筒形带状包装袋由卷筒引出，经光电检测器再由牵引辊，经过红外传感器至吸盘位置。
在吸盘位置由机械手夹具夹紧，传送给分度器连接的分度盘，进行开袋装填。
已充填包装物的包装袋左右整形输出，经输送带线缝机排出成品。
传动部分是：减速电机1驱动分度盘转动；减速电机2驱动牵引机构运动；由于输送带的运动和转盘的运动相一致，所以其采用的减速电机3和分度盘采用的电机一致；其他机构的驱动由气源完成。
关键词：包装机；分度器；减速电机；机械手夹具；机械手指AbstractCurrently, the world of packaging machinery, attaches great importance to the development of machine, electricity, gas, light, sound, magnetic for the integration of high-tech products. Production efficiency, high resource utilization, energy-saving, high-tech practical, scientific research achievement commercialization has become the world packaging machinery development trend. This is the development direction of China JiXieYe packaging. For our country's packaging machinery production enterprise, and perfection, but not too fine for AD. Efforts to improve the technical content, the products made of fine, fine, do it, and to promote technological progress, and on the development of industry. Food packaging technology application and innovation, greatly promote the development of packaging machinery. With the application of modern food industry automatic packaging production line with the form of most, the collecting machine, electricity, gas, hydraulic control integrated, systematic, high reliability. And, in the form of modular combinations, seriation, standardization and generalization. In addition, more and more used to simulate the control computer control, the high and new technology such as packaging machinery onto a new stage.Automatic machine mainly by the controller, driving system and detection sensor and mechanical parts of the body, is a kind of electromechanical integration automation production equipment. As a modern high-speed wire production line equipment, the unique mechanical, pneumatic, electric control, accurate and reliable. Its exquisite action process for production of modern high speed wire rod, build a beautiful scenery line.This design using AutoCAD topics as the assistant software design tools. This topic design ideas: the packaging requirements and sealing bag packing seal overall size determine the overall process scheme. Packing: packing cylindrical belt by the photoelectric detector, drum drawn by drawing roller, through an infrared sensor to chuck position. In the cups of manipulator clamping fixture position, send DuQi points connected indexing plate, opens bag filling. The filling packing bag has left the conveyor belt, plastic output line from sewing machine. Part 1: gear motor driver indexing plate rotating, Slow motion of the traction motor drive;2 Because the rotary motion and belt of movement, so its consistent by slowing the motor3 and indexing plate adopts the motor, Other institutions of driven by air.Keywords: packaging machine, DuQi points, Decelerating motors, Manipulator fixture, Mechanical fingers目录1.绪论 (1)1.1 设计目的 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3设计内容 (3)1.4 设计要求 (4)2.总体设计 (4)3.包装机基础部分设计 (6)3.1输送机构的设计 (6)3.1.1概述 (6)3.1.2带的设计 (6)3.1.3张紧装置设计计算 (11)3.2分度器的选型 (13)3.2.2分度器选型 (14)3.3分度器使用的电机的选型 (15)3.3.1分度器使用的减速电机简介 (15)3.3.2减速电机的相关计算 (16)3.3相关轴的设计 (17)3.3.1轴的设计 (17)3.3.2拟定轴上零件的装配方案 (17)3.3.3各轴段直径和长度的确定 (17)3.5输送机构的传动机构设计 (18)3.5.1输送机构的电动机的选择 (18)3.5.2输送机构传动部分V带的设计 (20)4.取袋机构设计 (26)4．1滚轮设计 (22)4.1.1 滚轮基本尺寸 (22)4.1.2滚轮材料选择 (23)4.2剪刀机构的设计 (23)4.2.1切断机构选型 (23)4.2.2 剪刀机构的尺寸计算 (24)4.3牵引机构设计 (24)4.3.1牵引机构选型 (24)4.3.2牵引机构设计及分析 (25)4.4电动机选型及校核 (26)4.4.1电动机选型及校核 (26)本章小结 (27)5.开袋机构设计（专题部分） (27)5.1系统方案概要 (27)5.2系统要求 (28)5.3吸盘设计 (28)5.3.1吸盘尺寸的计算 (28)5.1.2吸头的选型 (29)5.4行程气动夹具（气动手指）选型 (30)5.4.1气动夹具介绍 (30)5.4.2 (33)5.5机械手夹具选型 (35)5.5.1机械手夹具介绍 (35)5.5.2机械手夹具的选型 (35)本章小结 (36)6.装袋机构设计 (36)6.1 概述 (36)6.2 供送机构气压缸的选取 (37)6.3 推板式供送机构 (39)6.3.1 推送装置 (39)6.3.2 气缸行程及推程回程时间计算 (39)6.3.3 气马达的选取 (40)7.线缝机的选型 (42)7.1线缝机的选型 (42)7.1.1缝合方式选择 (42)7.1.2线缝机的选型设计 (43)总结 (45)结论与展望 (46)1.结论 (46)2.研究展望 (46)谢辞 (47)参考文献 (48)附录A：毕业设计（论文）外文翻译原文 (49)附录B：外文资料中文翻译 (53)1.绪论1.1 设计目的食品包装是指为在流通过程中保护食品，方便储运，促进销售，按一定技术方法而采用容器、材料及辅助物等的总体名称，也为达到上述目的而采用容器、材料和辅助物的过程中施加一定技术方法的操作活动。
食品包装是生产的继续，是实现食品价值和使用价值并增加价值的一种手段，它对食品生产有着重大意义。