S120控制信号故障的快速诊断（DP控制）
使用STARTER软件通过状态字/控制字诊断
变频器报过电流故障的原因及对策
MM440的过载能力
框架尺寸 A至 F 带恒转矩负载的过载能力 1.5×额定输出电流(即 150%过载) ，持续时间 60s，间隔周期时间 300s 2×额定输出电流(即 200%过载)， 持续时间 3s，间隔周期时间 300s FX和 GX 1.36×额定输出电流(即 136%过载) ，持续时间 57s，间隔周期时间 300s 1.6×额定输出电流(即 160%过载) ，持续时间 3s，间隔周期时间 300s 带变转矩负载的过载能力 1.1×额定输出电流(即 110%过载)， 持续时间 60s， 间隔周期时间 300s 1.4×额定输出电流(即 140%过载) ，持续时间 3s，间隔周期时间 300s 1.1×额定输出电流(即 110%过载)， 持续时间 59s，间隔周期时间 300s 1.5×额定输出电流(即 150%过载)， 持续时间 1s，间隔周期时间 300s
过电流故障故障原因分析
过电流
升速过程 中跳闸
频率刚上升就跳闸
运行过程中 跳闸
升速 时间 设定 太短
V/F控 制时， 转矩补 偿设定 太大
V/F控 制时， 低频输 出转矩 太小
工作 机械 卡住
负 载 侧 短 路
逆 变 管 损 坏
运行 中碰 到机 械卡 阻点
变频器过电流原因的分析及对策
1、升速时间设定太短，对动态性能要求太高 电气传动运动方程式
电动机处于 回馈制动状态
直流母线 电压上升
停车
按减速时间 减速
直流母线电压 达到制动单元 的开通电平
变频器电气制动的性能与特点
电气制动种 对再生能量的处 类 理方式 能耗制动 直流制动 回馈制动 共直流母线 吸收
消耗在制动电阻上
特点及用途
低速时制动效果差，不节能，一般中小功率应 用场合
消耗在电动机转子回 需要准确停车且制动不频繁的场合，也可用于 路，使电机发热 阻止电动机启动前电动机的自由旋转 回馈到电网 效率高，适应于功率较大且频繁制动的场合， 但投资大，对电网供电质量要求较高
使能能耗制动，对于外接制动单元，必须 设置为4或5
2、机械制动器控制方式设置不合理
原设计：
403 K3X 415 K2X 23 25 417 MM440 KMZX 402
改进后的设计：
403 K3X 415 K2X MM440 KMZX 402
变频器的运行 信号
变频器频率检 测信号
24
25
用户接口 （MM440变频器）
交-直-交电压型变频器主回路的构成
MM440变频器主电路的构成
尺寸为A、B、C、D、E、F：
R S T D4 D6 D2 D1 D3 D5
尺寸为FX、GX：
R S T D4 D6 D2 D1 D3 D5 PCC可控 硅触发板
PCU
DC-
DC+
UL-
UL+
6SE70变频器主电路的构成
书本型：
R S T D4 D6 D2 D1 D3 D5
西门子变频器控制信号故障速查
MM4控制信号故障的快速诊断
正转 反转 速度给定1 速度给定2 速度给定3 速度给定4 公共点 5 6 7 8 16 17 9
MM440
在BOP上，可以用参数 r0722查看数字量信号 输入情况
6SE70控制信号故障的快速诊断
五米板240T 铸造吊大车 变频器接线
在PMU上通过参 数r646查看输入 输出端子情况
处理方法： FUN 8 : 正向转矩补偿 FUN 9 : 反向转矩补偿 设定范围: 0～20 %
转矩补偿预置要点
1、预置不当的后果 如果负载在低速时的转矩较大而转矩补偿(U/f比)预 臵得较小，则低速时带不动负载。反之, 如果负载在低速 时的转矩较轻而转矩补偿(U/f比)预臵得较大，则补偿过 分，低速时电动机的磁路将饱和，励磁电流发生畸变，严 重时会因励磁电流峰值过高而导致“过电流”跳闸。 2、 预置要点 调试时，U/f比的预臵宜由小逐渐加大，每加大一档 ，观察在最低频时能否带得动负载？及至能带动时，还应 反过来观察空载时会不会跳闸？一直到在最低频率下运行 时，既能带得动负载，又不会空载跳闸时为止。
对于FX、GX尺寸的MM440,由于“最大直流电压 Vdc-max 控制器”的激活阈值 小于制动单元的响应阈值，所以大车变频器配置的制动单元和制动电阻没有工 作
怎样投入外接制动单元
P1233=0
P1234=0
禁止直流制动
禁止复合制动
P1240=0
P1237=4或5
禁止最大直流电压 Vdc-max 控制器
D4 D6 D2
装机装柜型：
R S T D1 D3 D5 PCC可控 硅触发板
PCU
DC-
DC+
UL-
UL+
尺寸为FX、GX的MM440预充电电路
PCC可控硅触发板
预充电电阻 PCU预充电板
6SE70装机装柜型变频器预充电电路
预充电电路原理分析
R S T D4 D6 D2 D1 D3 D5 PCC可控 硅触发板
对策：避免频繁停送电
2、制动单元异常导通，使直流母线电压低于主电路 晶闸管触发阀值，导致预充电整流桥带负载工作。 对策：1、检查、更换制动单元 2、在制动电阻上加装温度报警
变频器主回路好坏的简单测试
整流电路的简单测试方法
R S D4 D6 D2 T D1 D3
R DC+
红表笔
黑表笔
测量值
不导通
D5
变频器的点检与维护
西门子变频器预充电回路故障原因分析 案例1
今年以来，五米板天车 、宽厚板天车的MM440变频器 ，6SE70变频器，宽厚板连铸 6SE70多次发生预充电电阻烧 坏，甚至预充电整流模块发 生爆炸的事故。
烧坏的预充电 电阻
MM440
6SE70变频器预充电电路故障
故障原因：制动单元损坏
D1
DC+
S
R
DCS
பைடு நூலகம்
导通
导通
D6
DCDC+
DC-
不导通
整流电路的简单测试方法
R S T
红表笔
D4 D6 D2 D1 D3 D5 PCC可控 硅触发板
R
黑表笔
UL+
测量值
不导通
D1
UL+
S
R
ULS
不导通
不导通
PCU
D6
ULUL+
UL-
不导通
6SE70变频器整流/回馈单元主电路的构成
S120智能型整流模块主电路结构
变频器常见故障原因分析及对策
赵清湘
什么是创新？
问题点就是改进点，改进点就是创新点，
创新点就是价值点，价值点就是兴奋点。
----王军
具有明显作用和效果的办法和措施
----张鹏翔
小岗位也有大舞台，洋设备也有改进的地方
湘钢人从来不缺创新精神
----张鹏翔
大纲
MM440、6SE70变频器预充电回路故障 变频器主回路的简单测试 变频器制动与停车的控制 西门子变频器控制信号故障速查 变频器报过电流故障的原因及对策 变频器报过电压故障的原因及对策 变频器报欠电压故障的原因及对策
T电机转矩－ －T T负载转矩 T 电机力矩 负载阻力 ＝ J P电机功率＝T
dn dt
电机转矩×N电机速度×K常数
判断方法：过电流是否发生在启动加速阶段 对策：在动态要求允许的情况下延长加速时间，否则要增大变 频器的功率
变频器过电流原因的分析及对策
2、负载过大或机械卡阻，或变频器容量选择过小 电气传动运动方程式 T电机转矩－ －T T负载转矩 T 电机力矩 负载阻力 ＝ J P电机功率＝T
MM4数字量输出端子可以设置的功能
P2155 门限频率 f1
相关参数的设置
设置参数 功能
P733=53.4
P2155=10
当实际频率大于比较频率 P2155时，数 字量输出3的常开端子24、25闭合
设置比较频率为10HZ
P2150=0
P2156=0
设置滞回频率为0HZ
设置延迟时间为0ms
3#高炉运料小车6SE70变频器抱闸控制
被处于电动状态的逆 适用于多电机传动系统 ，所有的逆变器并接 变器吸收 在一条共用直流母线上
西门子变频器停车方式
变频器的停车 方式 ON/OFF1 功能解释 应用场合
变频器按照设定的减速时间由降为零速
一般场合
OFF2
变频器封锁脉冲输出，电机惯性滑行状 态，直至速度为零速 快速停车，短的减速时间，一般配合直 流制动
设备需要急停，配合机械抱 闸 设备需要快速停车
OFF3
变频电机的机械制动
1、变频器带位能型负载，机械制动器的打开要求用以下参 数控制：
以频率控制
以电机电流控制 以实际转矩控制
2、变频器带其它类型负载，若无特殊要求，可以由变频器 启动信号控制机械制动器打开
3、变频电机机械制动器的闭合一般由速度（频率）信号 给出
PCU模块主要是包含了变 频器系统的AC/DC环节中的 辅助二极管启动桥和它的阻 容吸收元件。 1、保护变频器主回路器件， 完成预充电 2、为可控硅的触发提供正向 阳极电压。
PCU
UL-
UL+
PCC模块的主要功能是触 发前端AC/DC环节中的可控 硅整流桥的各元件。
原因分析及改进措施
1、频繁停送电，造成预充电回路频繁工作预充电电阻 温度过高而烧坏；
对变频器过电流原因的分析
3、做V/F控制时，低频运行时输出转矩太小，造成堵转